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Autor Tópico: Ligar motor de drive de DVD  (Lida 324 vezes)

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Offline edeweld

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Ligar motor de drive de DVD
« em: 05 de Agosto de 2017, 14:36 »
Meus senhores, ligar uma coisa destas https://snag.gy/miZbgV.jpg (motor de drive de DVD) é das coisas mais simples do mundo, certo? Basta aplicar...vá, no máximo, 12 Volts que ele tem que rodar.
Acontece que este não roda e mais um par deles que tenho aqui!

Para identificar as bobines, utilizei o voltimetro em modo de continuidades, e as que tem continuidade são da mesma bobine. Penso que estou a fazer bem, certo?

Obrigado

Offline jm_araujo

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Re: Ligar motor de drive de DVD
« Responder #1 em: 05 de Agosto de 2017, 16:14 »
Fazer bem o quê?
Não mostras ligações nem esquema, e a bola de cristal foi para a revisão.

Mas não resisto a fazer uma pergunta parva: sabes que esses motores são de passo (steppers) e não basta ligar aos 12V e esperar que rodem , certo?

Offline edeweld

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Re: Ligar motor de drive de DVD
« Responder #2 em: 05 de Agosto de 2017, 21:35 »
Mas não resisto a fazer uma pergunta parva: sabes que esses motores são de passo (steppers) e não basta ligar aos 12V e esperar que rodem , certo?

Estou a aprender isso da melhor maneira  ::) :P hehe
Vou pesquisar sobre motores e já conversamos!

Offline Tech_JA

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Re: Ligar motor de drive de DVD
« Responder #3 em: 06 de Agosto de 2017, 08:29 »
... utilizei o voltimetro em modo de continuidades...

O voltímetro não mede continuidades...

Offline LVirtual

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Re: Ligar motor de drive de DVD
« Responder #4 em: 06 de Agosto de 2017, 09:06 »
antes de o teres desmontado da caixa deverias ter identificado as ligaçoes do mesmo ate ao circuito da placa.
que foi o que eu fiz ha uns tempos com motores de discos rigidos antigos... ;)

Offline SerraCabo

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Re: Ligar motor de drive de DVD
« Responder #5 em: 06 de Agosto de 2017, 10:31 »
Mas, isso não é um stepper?
serra-cabo.blogspot.com

Offline SerraCabo

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Re: Ligar motor de drive de DVD
« Responder #6 em: 06 de Agosto de 2017, 10:33 »
... deve ser!

http://www.edaboard.com/thread217270.html

Não vai lá ligando simplesmente xVolts.
serra-cabo.blogspot.com

Offline edeweld

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Re: Ligar motor de drive de DVD
« Responder #7 em: 06 de Agosto de 2017, 12:39 »
... utilizei o voltimetro em modo de continuidades...

O voltímetro não mede continuidades...

 8) :P
Multímetro, quero eu dizer  :D
Obrigado pela nota

Offline edeweld

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Re: Ligar motor de drive de DVD
« Responder #8 em: 06 de Agosto de 2017, 12:44 »
Mas, isso não é um stepper?

Segundo o que estive a ler, é um stepper unipolar, pois tem 4 fios. Bipolar tem 6 fios, pois tem 4 bobines (basicamente são duas bobines mas com um fio central em cada uma delas). No caso do Unipolar são apenas duas bobines, por isso, para identificar os fios devemos utilizar o multímetro em modo de continuidades. Nos fios em que a resistência tender para infinito significa que não pertencem à mesma bobine. Quando apresentar um valor em ohms significa que pertencem à mesma bobine.

Estou certo? Estou a escrever isto tudo de cabeça...

Também pelo que li agora percebo a razão pela qual não basta chegar tensão para o bicho rodar  :P ::)

Offline edeweld

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Re: Ligar motor de drive de DVD
« Responder #9 em: 06 de Agosto de 2017, 12:47 »
Nos entretantos encontrei este topic: https://lusorobotica.com/index.php?topic=7609.30



Boas,

A terceira parte é simples, basta repetirem 3 vezes o diagrama acima (1 para cada motor e para cada easydriver) e devem ligar da seguinte forma:

- Os ground devem ser os 3 comuns e ligado ao Ground do Arduino (devem usar uma fonte de alimentação externa para os steppers, o arduino não tem corrente suficiente nos 5v e podem queimar o microprocessador)
- O Motor do eixo do X deve ter os pinos "dir" e "step" ligados aos pinos 5 e 2 (digital) respectivamente.
- O Motor do eixo do Y deve ter os pinos "dir" e "step" ligados aos pinos 6 e 3 (digital) respectivamente.
- O Motor do eixo do Z deve ter os pinos "dir" e "step" ligados aos pinos 7 e 4 (digital) respectivamente.

Tem o pinout na imagem seguinte :



Basicamente o que estou a tentar fazer é o que está nesse tópico. Mas simplesmente o gajo não se mexe. Verifico que aquece e quer mexer, dá um pequeno coice, muito pequeno. Mas não anda....

[UPDATE]
Estou a alimentar a easydriver com uma fonte de pc, já para o gajo não dizer que tem falta de potência! A seguir a isto apenas o trifásico  :P ;D ;D

Ajustei no potenciómetro que a easydriver tem, mas não verifiquei mudança no comportamento do motor. Já experimentei com vários motores, igualmente steppers unipolares, mas o comportamento verifica-se!
« Última modificação: 06 de Agosto de 2017, 12:51 por edeweld »

Offline senso

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Re: Ligar motor de drive de DVD
« Responder #10 em: 06 de Agosto de 2017, 14:10 »
Tens os fios do motor trocados..
Avr fanboy

Offline jm_araujo

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Re: Ligar motor de drive de DVD
« Responder #11 em: 06 de Agosto de 2017, 14:49 »
Tens a descrição de unipolares e bipolares trocada.

Como é que estás a gerar os pulsos de step para o easydriver?

Offline edeweld

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Re: Ligar motor de drive de DVD
« Responder #12 em: 14 de Agosto de 2017, 01:51 »
Boas,

Olhem o que eu encontrei para testar os motores: http://www.ebay.com/itm/Adjustment-Steering-Gear-Tester-CCPM-3-Mode-ESC-Servo-Motor-for-RC-Helicopters-/132197392823?epid=8002490327&hash=item1ec79421b7:g:ubYAAOSwrhBZHsgQ

Eu sei que o que tenho são steppers mas achei interessante este gadjet! Pelo preço vou mandar vir!
Já agora, onde posso encontrar motores servo, este (http://www.ebay.com/itm/SG90-9G-Micro-Servo-Motor-RC-Robot-Arm-Helicopter-Airplane-Remote-Control-/291982950142?var=&hash=item43fb8a3efe:m:mru4XIW6Unw42zEMrikxjyQ), por um preço melhor?

Obrigado

Offline jm_araujo

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Re: Ligar motor de drive de DVD
« Responder #13 em: 14 de Agosto de 2017, 08:45 »
É o que da disparar primeiro e perguntar depois.
O "tester" é para servos de RC e não para steppers. Com um stepper como o de dvd não fazes nada com ele.
E perdeste uma oportunidade: é barato,.mas é também um excelente projeto para iniciantes, faz-se com meia dúzia de passivos e dois 555. Encontras facilmente no Google.
Ou então umas 5 linhas de código no Arduíno.

Quanto a esses servos mini, os mais baratos que vi foi no eBay em pacotes de 10. Basta adicionar "10pcs" na pesquisa.

Offline edeweld

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Re: Ligar motor de drive de DVD
« Responder #14 em: 14 de Agosto de 2017, 08:58 »
O objectivo é fazer um projecto DIY  ;)

Thanks