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Robótica => Projectos Colectivos => Projectos de robótica => Ideias / Sugestões => Tópico iniciado por: ricard0g0mes em 20 de Julho de 2009, 14:42
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Boas,
Não sei se este será o melhor local para colocar esta sugestão mas... tenho uma ideia para um projecto novo.
Um Robot Motard, com acelerómetro para equilíbrio e num futuro, quem sabe, um concurso em pista de velocidade ;)
Que me dizem??....
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Parece interessante, mas está ciente de que é mais complexo do que possa parecer.
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a ideia é gira.. pegando na ideia do segwii, tens lá mta da informação k precisas pra chegar a um bom resultado com isso.. é 'só' virar as rodas 90º e equilibrar o peso com um pendulo ligado a um servo.. digo 'só' pk n é tão simples assim..
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Parece interessante, mas está ciente de que é mais complexo do que possa parecer.
...pois, eu sei. por isso é que achei interessante. claro que isto seria só mesmo para quem tem grande experiência em acelerometros e mesmo assim... o mais certo é cair cedo.
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Os acelerometros são óptimos para coisas paradas, mas quando estás em movimento, a força G faz com que aches uma coisa que não tem que ser verdade, é sempre preciso aplicar giroscópios e muitos filtros!
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pois... então secalhar é melhor esquecer pra já isto. :D
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pois... então secalhar é melhor esquecer pra já isto. :D
em vez de esqueceres, podiamos ir discutindo ideias, tudo por partes