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Robótica => Projectos de robótica => Projectos em desenvolvimento => Tópico iniciado por: DanBar em 12 de Agosto de 2009, 17:48
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Novo Projecto em desenvolvimento:
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Ficarpt.files.wordpress.com%2F2010%2F03%2Fiexplorer.jpg&hash=ac954570b6eb7baa5f6da4a59fc387168f76d23d)
iExplorer - Arduino Robot 4WD
Usando como base esta plantaforma 4WD motorizada para Arduino.
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fwww.robotshop.ca%2FImages%2Fxbig%2Fen%2Fdfrobot-4wd-arduino-mobile-platform-B.jpg&hash=83a9c4ef90f0866d5335e8adf48ca0514c021af0)
Que já adquiri e postei aqui a informação:
http://lusorobotica.com/index.php/topic,1160.0.html (http://lusorobotica.com/index.php/topic,1160.0.html)
Esquema do Robot:
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Ficarpt.files.wordpress.com%2F2010%2F03%2Fiexplorer_esquema.jpg&hash=1d21cf0aee62416c31a312d4efbfacddf20d29cd)
Circuito da fonte de alimentação do robot:
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Ficarpt.files.wordpress.com%2F2010%2F03%2Fiexplorer_power_circuito.jpg&hash=1c62dcd2146708084ac9560822d0fbc310b3d79e)
Circuito:
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Ficarpt.files.wordpress.com%2F2010%2F03%2Fiexplorer_circuito.jpg&hash=348352eb018747ef5a87c0328b4d3df348fbe7fc)
Lista de Material:
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Ficarpt.files.wordpress.com%2F2010%2F03%2Fiexplorer_lista.jpg&hash=c2ddb8b25dac2d597d7576a1183f2e671bf2fa5e)
a continuar...
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...
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Adoro as tuas imagens dos circuitos :P
Força com isso, qualquer ajuda que precises avisa!
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estive a ver o teu outro post com fotos e descrição do projecto e é um chassis muito aliciante!
que funções lhe vais dar?
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acabei de modificar o 1º posto com o desenho do circuito.
No fundo quero fazer um robot para a rua.
GPS, Wireless Cam, sensor de chão, sensor obstáculos, sensor inclinação (vou usar o interior de um nunchuck)...
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muito bom! é algo que ando a querer fazer desde à muito tempo :)
tens aí a plataforma ideal para um projecto deste género. força com isso!!! ;)
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tens ai um bom projecto parabens e bom trabalho.
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oh iCar, n ficava mais barato e mais personalizado usar aqueles samples da freescale dos acelerometros de 3 eixos? já tens aqui um tutorial sobre isso e tudo.. :)
EDIT: o tuto do tr3s tá aqui (http://lusorobotica.com/index.php/topic,902.0.html).
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iCar, gostava de ver o robot apenas a movimentar-se. É possível fazeres um vídeo de demonstração ? para ver o comportamento do bichinho ?
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oh iCar, n ficava mais barato e mais personalizado usar aqueles samples da freescale dos acelerometros de 3 eixos? já tens aqui um tutorial sobre isso e tudo.. :)
EDIT: o tuto do tr3s tá aqui (http://lusorobotica.com/index.php/topic,902.0.html).
Eu comprei mais 2 nunchuck da wii por $8.19 na ebay:
http://cgi.ebay.com/Brand-New-Nunchuck-Nunchuk-Controller-for-Nintendo-Wii_W0QQitemZ270427041883QQcmdZViewItemQQptZVideo_Games_Accessories?hash=item3ef6b5305b&_trksid=p3286.c0.m14
iCar, gostava de ver o robot apenas a movimentar-se. É possível fazeres um vídeo de demonstração ? para ver o comportamento do bichinho ?
Ainda não liguei os motores nem fiz o circuito que comanda os motores. Assim que tiver isso ligado faço um video.
Também já adquiri a camera sem fio na ebay:
http://cgi.ebay.com/Wireless-Mini-CCTV-hidden-Color-Pinhole-Camera-SPY-Cam_W0QQitemZ270437967011QQcmdZViewItemQQptZLH_DefaultDomain_0?hash=item3ef75be4a3&_trksid=p3286.c0.m14
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Esquemas actualizados no primeiro post.
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vais ligar os motores dois a dois, n?
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Eles já vem ligados entre eles.
Direitos e esquerdos.
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Ficarpt.files.wordpress.com%2F2010%2F03%2Fimage2a.jpg&hash=2a8603fc5ee84f6ab95d02d158de3ad3019c8720)
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ah! n tinha reparado nisso.. ;)
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Tens aí uma base muita fixe.
É pena terem esgotado.
Quero ver isso a andar. Força aí ;)
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Tive aqui a pensar....
Eu para alimentar a parte electrónica estava a pensar usar uns reguladores que tinha aqui que converte 4,5V (3xAA) em 5V e outro regulador em 3.3V.
Mas nenhum deles chega a enviar cá para fora 1A.
Por isso qual a vossa opinião já que eu vou usar uma bateria de 11,7V a 1.3 A em instalar 2 reguladores LM317.
Um para 5Volts e outro para 3.3Volts (necessário para o Xbee)
Assim retirava o suporte das pilhas e mantinha apenas uma fonte de energia. A Bateria.
Os 5Volts vão alimentar o seguinte material:
1X Atmega 328
1X Sensor IR Sharp
1X Sensor Ir QRB1114
1X Sensor Luz (DTR)
1X Sensor Temperatura LM35
1X Nunchuck
1X L293D
2X Mini Servos HXT900
1X Servo Normal Futaba
1X GPS Modulo
Os 3.3Volts alimentão apenas o Xbee
OS 11,7Volts Alimentão os Motores e a Camera Sem fios
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Parece ser uma boa alternativa, contudo os picos dos motores poderão causar quebras na alimentação do circuito principal por partilharem a mesma fonte de energia.
Eu preferia uma pilha de 9V ou outra bateria para alimentar o circuito lógico ;)
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Pois eu tinha pensado nisso, mas a pilha de 9volts não aguenta muito tempo para isso tudo.
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Mete duas... estou a brincar, utiliza duas baterias, uma para motores outra para o circuito, é o melhor ;)
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A interferência dos picos resolve-se com o esquema do diodo -> condensador.
Só que antes disso convinha saber qual é o consumo de cada um dos dispositivos. Só assim é que se pode desenhar o circuito de alimentação.
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Podes ver pelos datasheets dos mesmos para teres uma noção mas nada como um amperímetro na mão e fazer uns testes ;)