[INICIAÇÃO] O nosso projecto

[XicoMBD]

Bem, enquanto estava a ler o vosso post, a única ideia que me veio à cabeça para o fazerem mover num certo sentido, desviado-se dos obstáculos, sem necessitar de linhas auxiliares era utilizarem uma bússula como esta:
http://loja.lusorobotica.com/magneticos/17-compass-module-hmc6352.html


Agora, eu nunca utilizei nenhuma nem sei qual a dificuldade da sua utilização, mas existe um tutorial aqui no forum feito pelo TigPT sobre ela (http://lusorobotica.com/index.php/topic,36.0.html).


Com ela e com os encoders, supostamente, acho que deviam conseguir registar a orientação do robot quando carregassem num botão, e fazer com que ele tentasse mantê-la enquanto se desviasse dos tais obstáculos através de outros sensores de distância...

[projectoAREA]

Em relação à interacção que possas ter na demonstração do robot... Vai depender da tua imaginação, mas até podes criar coisas engraçadas:

Obrigado pela sugestão. É outra possibilidade, mais barata provavelmente, a ter em conta.

Então, ao fim ao cabo, vamos ter um robot ou um aspirante a robot bastante parecido com o teu, Nelson. Dois motores, um Arduino, estive a ver no teu tópico que listas também uma ponte H (tenho de ver bem o que são, mas acho que percebo), a alimentação (ainda vamos investigar) e o resto é carpintaria.

Senso, ao dizeres "bem rápido", o que é que tinhas em mente?

[NelsonPRSousa]

Boa sorte com o projecto.   

Ao leres o tópico que abri com algumas dúvidas encontras respostas às tuas próprias perguntas! 

[projectoAREA]

Sim, já andei lá a ver Mais uma vez obrigado.

Bem, enquanto estava a ler o vosso post, a única ideia que me veio à cabeça para o fazerem mover num certo sentido, desviado-se dos obstáculos, sem necessitar de linhas auxiliares era utilizarem uma bússula como esta:
http://loja.lusorobotica.com/magneticos/17-compass-module-hmc6352.html

Obrigado pela sugestão. Vamos tentar começar por algo mais simples mas nunca se sabe se no futuro vamos dar um passo nessa direcção.

[XicoMBD]

Sim, fazem bem.


Mais vale começar com uma coisa simples e conseguir concretizá-la do que tentar logo uma difícil de que depois se tenha de desistir.

[senso]

Uma ponte  H é essencial para controlares os motores.
Ve estes filmes:

[projectoAREA]

Pedimos desculpa por termos estado um pouco fora da participação nesta última semana. Tivemos alguns assuntos para tratar, mas já estamos 100% operacionais 

Esses vídeos parecem bastante interessantes, mas deduzimos que os motores usados não sejam os de um smalluino. O atractivo dessas demonstrações é a velocidade: consegue-se ter uma velocidade razoável com motores de smalluino? Outros motores diferem muito em preço e dificuldade de programação?

Em relação aos sensores, os fotoresístores têm a vantagem óbvia do preço, mas parecem ser mais díficeis para programar e principalmente, de assegurar a ausência de erros (luz que entra pela janela, a própria iluminação da sala, etc.). Quem tem experiência em trabalhar com fotoresístores, pode dizer se conseguem obter bons resultados ou a acumulação de erros é muito grande?

Cumprimentos

[senso]

Como já foi dito acima, fotoresistências(tambem conhecidas por LDR's) não podem ser usadas para segue linhas porque são MUITO lentas a responder a variações de luz, tens de usar sensores infra-vermelhos e mais uma vez repito o melhor será usar um qtr-8rc ou parecido.

[projectoAREA]

Ok, não tenho ideia de ter visto isso, mas pronto. Na thread do Nelson, ele estava a falar de um segue-linhas baseado em foto resístores, por isso, é que levantamos essa questão . E em relação aos motores?

[senso]

Está mais acima nesta págna.

[projectoAREA]

Para os motores, atendendo que a velocidade é um dos aspectos a ter em conta, é aconselhável usar motores DC ou servos? E servos de rotação contínua? O preço varia muito?

Sobre o sensor, vamos usar o que estavas a falar.

[projectoAREA]

Alguém pode explicar como se montam os reguladores e os condensadores, tendo em conta a sua função?

Li que os condensadores se devem montar próximo da alimentação (salvo erro) mas em que parte? Solda-se a algum outro componente?
Quantos são precisos e porquê esse número?
Há algum sítio em especial onde se possam adquirir? Ou qualquer loja de electrónica local serve?
Os reguladores tenho ideia que são na breadboard, mas ligados ao quê?

Apesar deste tópico ter estado um pouco parado, mesmo com a nossa pergunta sobre os motores, agradecemos desde já toda a ajuda que nos têm vindo e vão continuar a prestar 

[projectoAREA]

Boas pessoal,
Ninguém tem respondido aqui . Temos feito mais alguma pesquisa e a maioria das dúvidas já conseguimos esclarecer e estamos prestes a encomendar os primeiros componentes. Ainda assim, temos algumas questões que só alguém com mais experiência pode responder:

• Condensadores: como se montam e quais os valores de capacitância que temos de usar?
• Reguladores: como se montam (no circuito da breadboard) e como funciona? (tivemos a pesquisar sobre transístores e pareceu-nos um conceito parecido. tem alguma coisa ver?)
• Em relação aos motores, os Dual Motor Gearbox estão esgotados. A alternativa que encontramos  é da Pololu: http://www.pololu.com/catalog/product/1677/specs. Tendo em vista o nosso objectivo (alguma velocidade ) aconselham-nos esta solução?

Cumprimentos,
projectoAREA

[senso]

Reguladores de tensão, se precisam de 5v, pesquisem por LM7805 datasheet, lá têm tudo o que precisam para os saber montar, se quiserem fotos deles montados numa breadboard é só meter LM7805 breadboard no google e têm imagens.
Não queiram velocidade sem serem capazes de controlar o robot.
Depois, condensadores, pesquisem por condensadores de decoupling

[projectoAREA]

Ok, então os reguladores servem para assegurar que a tensão que passa no Arduino é constante e igual a 5 V, certo? Isto porque usamos 2 suportes de 4 pilhas recarregáveis de 1,2 V (ou seja, 8 x 1,2 = 9,6 V). E precisamos desta tensão mais elevada (em vez de apenas um suporte de 4 pilhas, num total de 4,8 V) para  haver energia suficiente para os motores. É isso?