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Robótica => Robôs achados na Web => Tópico iniciado por: Marmelo em 22 de Julho de 2012, 04:42
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Woah altamente
Só não intendi como ele detecta o objecto atirado
Smart Trashbox (http://www.youtube.com/watch?v=NqDTE6dHpJw#ws)
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Grande ideia sem duvida...pelo que percebi é com a kinect na parede...minuto 2:02, faz reconhecimento de um objecto e desloca-se para um determinado local enviado pela kinect...
Deve fazer o track de um movimento de um objecto com X tamanho, e depois sabe as medidas da sala e então faz calculos... ;)
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Boas, sim parece isso mesmo, esta na parede por cima deve e deve calcular a trajectória do objecto, e sabendo onde esta o caixote é "só" dizer onde vai cair ;) e é incrível a velocidade tanto de calculo como a a resposta do caixote.
Abraço.
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Ideia fantástica... Se o aparelho que está na parede der a posição do objecto até nem é tão complicado como parecia. Antes de dizerem também não via nada que detetasse a posição do objecto.
Se o aparelho dá a posição a determinada altura e se essa posição for a distância da parede pela altura, então acho que se se calcular a variação da distância em relação à parede para a mesma altura descobre-se a direção e o sentido do objecto no ar, depois como todos os objectos sofrem a ação do peso (10 m/s^2) se desprezarmos a força de resistência do ar, calcula-se o ponto onde o objecto atinge a altura do caixote e a posição e faz-se o caixote mover até lá. Pela variação de posição também se calcula a velocidade.
Mas tem muito trabalho ai envolvido...
Quem me dera um dia conseguir fazer uma coisa assim...
Cumps
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Este projecto é bem mais complicado do que se possa pensar pois a tambem tem que ser conhecida a localização do robo no espaço, ainda por cima, estamos a falar um espaço 3d e não apenas 2d.
É pena não ter site com mais informação.
Já agora, alguem sabe onde comprar as rodas que ele usa?
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Como o título indica, já sabem do que se trata. Ahahah. Level 99999. Vejam o video e comentem.
Olhem só para a rapidez...
????????????Smart Trashbox (http://www.youtube.com/watch?v=NqDTE6dHpJw#ws)
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As rodas têm cara de ser feitas num torno e depois com um oring a fazer de pneu.
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da-me a parecer que ele atira sempre mais alto que a altura do kitconnect, depois o objecto passa pelo kitconnect em queda e o sensoor mede a posiçao que será a queda.
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Ups... Não vi mesmo que foi criado esse tópico. Ahah. Vi no facebook e desejei partilhar.
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da-me a parecer que ele atira sempre mais alto que a altura do kitconnect, depois o objecto passa pelo kitconnect em queda e o sensoor mede a posiçao que será a queda.
mas a medição da trajectoria em queda não é uma tarefa simples sem se ver a parabola completa, embora se só se vir a recta descendente se pode mais ou menos calcular a zona de queda, mas tens decimas de segundo para detectar o angulo de descida e a eventual zona de impacto...
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da-me a parecer que ele atira sempre mais alto que a altura do kitconnect, depois o objecto passa pelo kitconnect em queda e o sensoor mede a posiçao que será a queda.
Sim, mas como o marvin disse também acho que não é tão simples... Através da posição ele tem que calcular outras coisas como a velocidade e quem sabe, eventualmente a aceleração caso ele tenha considerado a resistência do ar.