Vertigo - mais um micromouse

[stardemos]

visto que os motores estão mesmo bem presos em principio nao se soltam. visto se um "ANIMAL"  para competir, convem ter em atenção as jantes e pneus, nesse caso, apesar de serem feias aconcelho-te jantes de disco, caso penses nisso, nao compres cromadas pois sao 1.5 mm maiores, em relação a pneus, mesmo nao sabendo o tipo de piso onde a maquina vai andar, aconcelho Kyosho 20º radiais.

podes dizerme qual o modelo desses ir que estas a usar? acho que vao dar um jeitao no mini-z autonomo...

[LuísR.A.]

esta mesmo espetacular o projecto e as placas tambem.
tou a tentar fazer os sensores de ir que tens ai. vamos a ver se consigo um bom desempenho mesmo com luminosidade do sol 
que resistencias usas +- no phototransistor? para não ser tao dificil encontrar com o trimmer a certa

[tr3s]

Stardemos:
As jantes são estas

http://www.technicalrp.es/catalog/kyosho-miniz-mr03-mr02-mr015-llanta-plastico-delantera-blanca-p-41051.html

Obrigado pelas dicas Sim, definitivamente vou trocar os pneus. Estes que tenho são um pouco rijos de mais e queria algo mais mole de modo a ter mais aderencia.


LuísR.A.:
No esquema que está na pagina anterior estão lá os valores das resistências. Para a sensibilidade máxima a 3v3 a montagem é: 25 Ohms para os 4 LEDS e 100k para cada foto-transistor. Atenção, eles ficam extremamente sensíveis, muitooooo mesmo!

[LuísR.A.]

obrigado tr3s.
já reparei, tenho cá uns. são mesmo muito sensíveis e consegue-se um sinal bem forte com varios tipos de leds ir, mesmo sem ser esses potentes que usas.
falta testar ao sol. alguns concursos são como se fossem na rua devido às clarabóias e tal. Mas em casa dão muito bem.

Parece haver uns peculiares, tanto leds como phototransistors, na marktech. Se tiveres interessado podes ir ver alguns specs. Esses não consegui samples  e são mais caros acho

Leds:
http://www.marktechopto.com/Products/Category/1096

Phototransistors:
http://www.marktechopto.com/Products/Category/1098

[stardemos]

eu sei que jantes são as que tens, são bem giras, mas dizem ser frageis e ceder em curvas rapidas.
as que te falei são estas:
http://www.miracle-mart.com/store/index.php?main_page=product_info&cPath=74_100_116&products_id=658

corri com elas durante anos e nunca cederam ou empenaram,  mesmo depois de 24horas seguidas.

que pneus estas a usar? ainda tenho aqui algum material e conheço quem tenha a pontape em casa.

diz la que sensores ir estas a usar, sff.

[LuísR.A.]

diz la que sensores ir estas a usar, sff.

se estás interessado nos de distancia são estes acho:
http://www.vishay.com/photo-detectors/list/product-81527/
e o led infra-vermelho é um sfh4550 da osram

[stardemos]

diz la que sensores ir estas a usar, sff.

se estás interessado nos de distancia são estes acho:
http://www.vishay.com/photo-detectors/list/product-81527/
e o led infra-vermelho é um sfh4550 da osram

obrigado.
da parte dos componentes, não percebo nada, mesmo.

[tr3s]

Acabei de montar o Vertigo, agora já posso começar a programar!
Testei os sensores todos e está tudo ok!

Tenho ainda de testar a Ponte-H e escolher qual o conjunto de motores com melhor comportamento...
Pode ser necessário alterar as resistencias dos Infra-vermelhos pois parece-me que a os sensores estão a variar muito rápido...

Ficam as fotos:


Modelo 3D


Resultado Final




Modelo 3D


Resultado Final

[microbyte]

Em 2 palavras: LIN-DO!

Excelente...

[andElectrons]

Mt bom aspecto mesmo.

[ruimarinhopt]

Parabéns está muito bom agora só falta vêlo a rolar

[zordlyon]

Muito bom... Parabéns...

Tr3s, visto ter começado agora com SMDs, já agora que ponte-H usas se se pode saber?

Cumps,
André.

[LuísR.A.]

ta mesmo bue fixe e ainda mais importante parece muito solido.

Muito bom trabalho

[msaleiro]

Muito bom! Agora falta é um vídeozinho disso a andar Parabéns pelo trabalho!

[doiga]

boas,

excelente, o aspecto final do bicho ficou brutal! E bastante semelhante ao modelo.
E o sistema mecânico das rodas é inovador 

P.S.: ja acabaste o Tr3s µMouse?

cumps