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Sobre o LusoRobótica => Notícias e Novidades => Tópico iniciado por: TigPT em 22 de Janeiro de 2009, 19:09

Título: Autonomous Robot Navigation Using Vanishing Points
Enviado por: TigPT em 22 de Janeiro de 2009, 19:09
Utilizando um iRobot e um netbook este projecto faz navegação autónoma num corredor utilizando apenas a webcam do netbook, vejam o vídeo abaixo:
 
http://www.youtube.com/watch?v=nb0VpSYtJ_Y

O robot utiliza os cones laranjas para saber que passa por determinados checkpoints onde podem ser considerados como destinos ou pontos de passagem.

O robot aproveita as linhas horizontais dos rodapés e paredes para detectar o caminho a seguir como se pode verificar no vídeo.