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Sobre o LusoRobótica => Notícias e Novidades => Submeter Notícias e Novidades => Tópico iniciado por: andnobre em 08 de Janeiro de 2010, 14:30
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esta aqui uma bela maquina para o pessoal ter ideias para novos projetos...
http://www.ardrone.org/parrot-ar-drone/en/ (http://www.ardrone.org/parrot-ar-drone/en/)
abraços
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Cada vez mais quero fazer uma coisa dessas mas do inicio ao fim percebendo todos os passos.
Esse está muito bom mas deve chegar ao publico a um preço proibido.
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Bem, este tem uma estabilidade...
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Tenho uma pergunta a fazer sobre o sentido dos motores.
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg341.imageshack.us%2Fimg341%2F996%2Fsemttulouh.png&hash=fdbf1f1dc0d43db676a679a94389f153cfac79bf) (http://img341.imageshack.us/i/semttulouh.png/) (https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg341.imageshack.us%2Fimg341%2Fsemttulouh.png%2F1%2Fw381.png&hash=2fe7b2bfbbab1a9a31bfeed6447740d74b1e172a) (http://g.imageshack.us/img341/semttulouh.png/1/)
Porque razão os motores não giram todos no mesmo sentido?
Os motores giram do centro da maquina para fora, para ganhar mais estabilidade?
Cumprimentos
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Se rodassem todos para o mesmo sentido na nave iria ficar com momento que o metia sempre a rodar para o sentido contrário ao dos motores. Pode-se dizer que se a nave empurra o ar, o ar empurra a nave.
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é.. se todos girassem no mm sentido, basicamente o que acontecia, ao quad-copter, é que começava a rodar sob si mesmo..
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Então para ele rodar num sentido tem de inverter o sentido dos motores?
Cumprimentos
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sim, em princípio, invertes o sentido ao motor do lado pra onde keres pôr o quad a andar..
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basta alterar a velocidade de rotação do motor para ele deixar de estar em equilibrio, não deve de ser necessário inverter mesmo.
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Tendo em conta a velocidade de rotaçao dos motores era impossível inverter o sentido de rotação em tempo útil. E ao inverter o sentido de rotação, as pás iam puxar a aeronave para baixo... pummmm
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realmente, inverter seria demasiado, só abrandar, ou acelarar a do lado oposto deve chegar, tal como aqueles helis sem hélice atrás e duas em cima.
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http://aeroquad.info/bin/view/Main/WebHome (http://aeroquad.info/bin/view/Main/WebHome)
aqui fica mais um bom link... qq dia é o LR a construir um. :D :D