LusoRobótica - Robótica em Português

Robótica => Iniciantes => Tópico iniciado por: Psycop em 07 de Março de 2011, 16:01

Título: Iniciante em Robótica
Enviado por: Psycop em 07 de Março de 2011, 16:01
Olá

Eu gostaria que me ajudassem a iniciar-me na área da robótica. Eu já tive algumas pequenas experiências com robótica, nomeadamente com Picaxe e com a competição "Busca e Salvamento" Robótica 2007/2008/2009.

Agora eu queria aventurar-me num projecto a solo, e gostaria de saber que material me aconselham a comprar para me iniciar.

Actualmente tenho um Orçamento de cerca de 100€ para comprar todo o material, e tenho como primeiro objectivo criar um robot que numa primeira fase siga apenas uma linha preta, mas que posteriormente possa ser evoluído, para poder ser controlado remotamente por um computador com joystick, ou que se possa tornar "autónomo" ou seja se desvie dos obstáculos e encontre o seu caminho.

Quanto à programação eu tenho algumas noções de C++.

Eu estou a pensar em adquirir o seguinte material:

Citar
- POLOLU RP5 TRACKED TANK CHASSIS GRAY
- Multímetro (quais é que me aconselham)
- Micro-controlador (Quais me aconselham e porquê)
- Seguidor de pista (o que escolher)
- Material electrónico necessário (led's, resistências, etc. O que é necessário?)
- Ferro de Soldar (Já Possuo)

Eu como não sei bem, a que tipo de material recorrer, gostaria que me dessem algumas dicas.

Cumps


Título: Re: Iniciante em Robótica
Enviado por: mqueiros em 10 de Março de 2011, 03:47

Agora eu queria aventurar-me num projecto a solo, e gostaria de saber que material me aconselham a comprar para me iniciar.

Quanto à programação eu tenho algumas noções de C++.

Eu como não sei bem, a que tipo de material recorrer, gostaria que me dessem algumas dicas.

Cumps

Em relação ao micro-controlador, eu só possuo experiência com Arduino. O Arduino não é um micro-controlador
mas sim uma plataforma que utiliza um micro-controlador ATmega. Acho que é simples para quem pretende
iniciar na robótica.

Em relação ao restante material vê o seguinte tópico pois as duvidas parecem semelhantes às tuas:
http://lusorobotica.com/index.php?topic=3353.0 (http://lusorobotica.com/index.php?topic=3353.0)


Título: Re: Iniciante em Robótica
Enviado por: Psycop em 15 de Abril de 2011, 16:05
Boas

Estou a Pensar em Adquirir o Material para iniciar o meu projecto em breve, mas gostaria que me ajudassem a criar uma lista de tudo o que necessito.
Citar
- POLOLU RP5 TRACKED TANK CHASSIS GRAY
- Multímetro (quais é que me aconselham)
- Micro-controlador (Quais me aconselham e porquê)
- Seguidor de pista (o que escolher)
- Material electrónico necessário (led's, resistências, etc. O que é necessário?)
- Ferro de Soldar (Já Possuo)

Que material me aconselham a usar!
Seria óptimo obter alguma ajuda para criar a lista de todos os componentes necessários!

Cumps
Título: Re: Iniciante em Robótica
Enviado por: Psycop em 15 de Abril de 2011, 18:27
Boas

Acham que o Kit de Iniciantes que Está a Venda Na Loja é suficiente?
Citar
O kit é composto por:
1 cabo USB
1 fila de pinos machos de 2,54(40x1)
1 Breadboard, 840 pontos de junção
1 conjunto de 70 fios para breadboard
5 resistências 10K Ohm 1/4W
5 resistências 2.2K Ohm 1/4 W
10 resistências 220 Ohm 1/4W
5 resistências 330K Ohm 1/4W
5 condensadores 100nF
5 condensadores 10nF
3 condensadores 100uF 25Vdc
1 termo resistências 4,7K Ohm
1 LDR 70~100K Ohm VT90N2
3 LED 5mm VERMELHO
1 LED 5mm VERDE
1 LED 5mm AMARELO
1 potenciómetro linear 10Kohm
2 transístores BC547 com encapsulamento TO92
1 Piezo buzzer
5 Pushbutton, 12x12mm
2 Optocouplers 4N35 com encapsulamento DIL-6
2 sensores de inclinação
1 Diode 1n4007
1 MOS Irf520

Que mais material me aconselham a comprar?
Gostaria de uma resposta breve pois tenciono comprar brevemente o material!

Cumps

Título: Re: Iniciante em Robótica
Enviado por: dvdt em 15 de Abril de 2011, 21:11
esses kit dam bastante jeito eu ja mandei vir um da inmotion
em relaçao ao multimetro eu tenho um que comprei numa loja de cenas electricas e custou-me 15 euros e tem o necessario e funciona na perfeiçao
tambem te aconcelho o arduino como plataforma que utiliza um micro-controlador
em relaçao ao seguidor de pista nao sei oque te dizer pois nunca me meti nisso
em relaçao ao POLOLU RP5 TRACKED TANK CHASSIS GRAY aonde e que o vais comprar e quanto e que custa pois tambem tou a pensar em comprar um
Título: Re: Iniciante em Robótica
Enviado por: Psycop em 15 de Abril de 2011, 22:10
Quanto ao POLOLU RP5 TRACKED TANK CHASSIS GRAY custa cerca de 45€ e irei comprar na loja LusoRobótica!

Que micro-controlador aconselhas? Que Modelo?
Achas que o material que indiquei é suficiente para começar?

Cumps
Título: Re: Iniciante em Robótica
Enviado por: senso em 15 de Abril de 2011, 22:20
A loja de LusoRobótica não está funcional, o TigPt anda desaparecido á meses, se estás disposto a provavelmente esperar meses e meses....
Compra na InMotion ou directamente á Polulu.
Título: Re: Iniciante em Robótica
Enviado por: Psycop em 15 de Abril de 2011, 22:52
Não Sabia que a Loja Estava Inoperacional!

Quanto ao Material, achas que é o mais indicado para começar? tenho tudo o que necessito?

cumps
Título: Re: Iniciante em Robótica
Enviado por: senso em 15 de Abril de 2011, 23:30
Sim, já tens ai muito com que te entreter.
Título: Re: Iniciante em Robótica
Enviado por: Psycop em 15 de Abril de 2011, 23:41
Quanto ao sensor seguidor de pista, ou seja para seguir uma linha preta, que tipo de sensor devo usar?

Quais?

Por que micro-controlador devo optar?

Cumps
Título: Re: Iniciante em Robótica
Enviado por: senso em 16 de Abril de 2011, 00:42
Aconselho Arduino pela facilidade de uso e pela quantidade de users que tem.
Para seguir linhas, o mais rápido será comprar um QTR-8RC da Pololu.
Título: Re: Iniciante em Robótica
Enviado por: Psycop em 16 de Abril de 2011, 17:01
Bem Já Tenho quase o material todo pensado.

Irei optar por algo deste género:


Sensor de Pista:  QTR-8RC Reflectance Sensor Array [INM-0129] – 12.85€ + Iva = 15.8055€
Chassis : Pololu RP5 Tracked Chassis Gray –
Micro-Controlador: Kit Workshop - Base level with Arduino Uno – 51€ + Iva = 62.73€
•   1 Arduino Uno Board
•   1 USB cable
•   1 Straight single line pinhead connectors 2,54 40x1
•   1 Breadboard, 840 tie points
•   1 Set of 70 breadboard jumper wires
•   5 10K Ohm Resistors 1/4W
•   5 2.2K Ohm Resistor 1/4 W
•   10 220 Ohm Resistors 1/4W
•   5 330K Ohm Resistors 1/4W
•   5 100nF capacitor polyester
•   5 10nF capacitor polyester
•   3 100uF electrolytic capacitor 25Vdc
•   1 4,7K Ohm Thermistor
•   1 70..100K Ohm LDR VT90N2
•   3 5mm RED LED
•   1 5mm GREEN LED
•   1 5mm YELLOW LED
•   1 10Kohm linear potentiometer, pcb terminals
•   2 BC547 Transistor in TO92 Package
•   1 Piezo buzzer
•   5 PCB Pushbutton, 12x12mm size
•   2 4N35 Optocoupler DIL-6 package
•   2 Tilt sensor
•   1 Diode 1n4007
•   1 MOS Irf540

Acham que é o mais apropriado para o que pretendo? Será o mais fácil e básico a nível electrónico e esquemas eléctricos? É que não tenho muita experiência com esquemas eléctricos!

Cumps
Título: Re: Iniciante em Robótica
Enviado por: andre_f_carvalho em 16 de Abril de 2011, 20:28
ten ai muita coisa para começar, e a medida e que vais aprendendo vais comprando o material que precisas.
Título: Re: Iniciante em Robótica
Enviado por: Psycop em 16 de Abril de 2011, 21:25
O Projecto que pretendo para já e fazer com que o robot siga uma linha preta no chão, mas posteriormente tenciono deixa-lo possivelmente mais autonomo, ou então fazer com que ele possa ser controlado remotamente pelo teclado do computado ou joystick por wireless ou bluetooth ou possivelmente pelo joystick de um telemovel!

Será que é um bom projecto para um iniciante?

Cumps
Título: Re: Iniciante em Robótica
Enviado por: dvdt em 16 de Abril de 2011, 21:43
sim eu acho que e muito bom para começares depois poste aqui os resultados, mas se por acaso comprares o kit na inmotion aconcelho te a a dar um pouco mais e comprar o kit digitopia pois ja tras uma ponte H (l293d) para poderes controlar os motores com o arduino
vais ter que investir bem neste projecto
Título: Re: Iniciante em Robótica
Enviado por: senso em 16 de Abril de 2011, 21:46
Tens muito que aprender até ao teu robot andar a seguir uma linha, vai com calma ;)
Título: Re: Iniciante em Robótica
Enviado por: dvdt em 16 de Abril de 2011, 21:48
pois em primeiro tens que o por a andar se fosse eu so depois e  investia no sensor
Título: Re: Iniciante em Robótica
Enviado por: Psycop em 17 de Abril de 2011, 16:16
sim eu acho que e muito bom para começares depois poste aqui os resultados, mas se por acaso comprares o kit na inmotion aconcelho te a a dar um pouco mais e comprar o kit digitopia pois ja tras uma ponte H (l293d) para poderes controlar os motores com o arduino
vais ter que investir bem neste projecto

Olá

Poderias-me dar mais alguma informação acerca dessa ponte H? Para eu perceber o seu funcionamento e para que é necessária...

Cumps
Título: Re: Iniciante em Robótica
Enviado por: senso em 17 de Abril de 2011, 17:06
Uma ponte H serve para controlar o sentido de rotação de um motor, e se usares pwm podes controlar sentido e velocidade.
Título: Re: Iniciante em Robótica
Enviado por: Mike em 18 de Abril de 2011, 00:17
A ponte em H é uma forma de conversor de potencia, em que podes controlar a tensão dada aos motores, logo a sua velocidade, 'ligando e desligando' a fonte, e com um filtro passa-baixo e devido ao baixo tempo de resposta do motor este "percebe" esta tensao como continua.

Ligas ao PWM do micro e assim podes controlar velocidade e direcção.
Ainda nao usei em robô, mas assim de repente acho que serão precisos dois (corrijam-se se estiver errado, sff.).
Título: Re: Iniciante em Robótica
Enviado por: Psycop em 18 de Abril de 2011, 14:10
Estive a ponderar alguns kit's já agrupados que apenas necessitam de montagem, visto que acho que eu ainda estou demasiado verde e electrónica para me aventurar por um projecto totalmente autónomo.

Este kit interessou-me particularmente: http://www.sparkfun.com/products/9500 (http://www.sparkfun.com/products/9500)

O Que acham desta solução?

Cumps
 
Título: Re: Iniciante em Robótica
Enviado por: XicoMBD em 18 de Abril de 2011, 15:18
Sinceramente acho que ficavas melhor servido com um como este: http://www.guibot.pt/farrusco-2/?lang=pt-pt (http://www.guibot.pt/farrusco-2/?lang=pt-pt)


Esse da Sparkfun utiliza PICs e pareceu-me mais dificil de utilizar  :-\
Título: Re: Iniciante em Robótica
Enviado por: Psycop em 18 de Abril de 2011, 16:15
Sinceramente acho que ficavas melhor servido com um como este: http://www.guibot.pt/farrusco-2/?lang=pt-pt (http://www.guibot.pt/farrusco-2/?lang=pt-pt)


Esse da Sparkfun utiliza PICs e pareceu-me mais dificil de utilizar  :-\

Esse pareceu-me um pouco limitado! pois e uma derivação de arduino! só da para ligar 2 motores!
Não Conheces um kit um pouco melhor com arduino?

Cumps
Título: Re: Iniciante em Robótica
Enviado por: senso em 18 de Abril de 2011, 16:20
Tem ponte H para 2 motores sim, mas precisas de mais para um simples robot?
É que o kit da sparkfun tambem só tem 2 motores, e é bem mais especifico que o Farrusco...
E depois aquilo usa PIC, não tem a facilidade de uso que tens com o Arduino é programação bare-metal, registos para cá e para lá, e mais é um PIC16F, que é mais fraquinho que o Atmega do Arduino, para além de que acho super caro para o que tem.
Título: Re: Iniciante em Robótica
Enviado por: Psycop em 18 de Abril de 2011, 16:23
Tem ponte H para 2 motores sim, mas precisas de mais para um simples robot?
É que o kit da sparkfun tambem só tem 2 motores, e é bem mais especifico que o Farrusco...
E depois aquilo usa PIC, não tem a facilidade de uso que tens com o Arduino é programação bare-metal, registos para cá e para lá, e mais é um PIC16F, que é mais fraquinho que o Atmega do Arduino, para além de que acho super caro para o que tem.

Eu Não Estou a por isso em causa! eu apenas gosto mais do estilo de lagartas, e do formato de robot, do kit da sparkfun. se eu encontrar um com arduino mas do género do da sparkfun é por esse que optarei!

Não conheces nenhum kit desse género?

Cumps
Título: Re: Iniciante em Robótica
Enviado por: GnGz em 18 de Abril de 2011, 16:28
Porque não compras um arduino , pontes-h , resistencias , leds ,buzzers ,etc para fazeres o teu robot?

Cumps :D
Título: Re: Iniciante em Robótica
Enviado por: Psycop em 18 de Abril de 2011, 16:35
Porque não compras um arduino , pontes-h , resistencias , leds ,buzzers ,etc para fazeres o teu robot?

Cumps :D

Porque eu tenho muito pouca experiência com electrónica, e penso que os kit's facilitam um pouco essa parte!

Cumps
Título: Re: Iniciante em Robótica
Enviado por: GnGz em 18 de Abril de 2011, 16:39
Mas não é assim que ganhas experiencia.
Título: Re: Iniciante em Robótica
Enviado por: senso em 18 de Abril de 2011, 17:39
Base com lagartas e motores, e suporte para pilhas:
http://www.pololu.com/catalog/product/1060 (http://www.pololu.com/catalog/product/1060)

Adicionas uma ponte H e um Arduino e uma molhada de sensores e está feito.
Título: Re: Iniciante em Robótica
Enviado por: Psycop em 18 de Abril de 2011, 17:44
Base com lagartas e motores, e suporte para pilhas:
http://www.pololu.com/catalog/product/1060 (http://www.pololu.com/catalog/product/1060)

Adicionas uma ponte H e um Arduino e uma molhada de sensores e está feito.

Essa foi a minha primeira escolha, acoplado com um Kit Digitopia + Arduino Uno e um sensor de pista QTR-8RC Reflectance Sensor Array [INM-0129].

E Fazia eu mesmo o meu robot, o que acontece é que eu não percebo nada de esquemas eléctricos e de com devo fazer a ligação dos componentes!

Será isso uma questão muito complicada? Podem Ajudar-me?

Cumps
Título: Re: Iniciante em Robótica
Enviado por: XicoMBD em 18 de Abril de 2011, 18:38
Sinceramente acho que ficavas melhor servido com um como este: http://www.guibot.pt/farrusco-2/?lang=pt-pt (http://www.guibot.pt/farrusco-2/?lang=pt-pt)


Esse da Sparkfun utiliza PICs e pareceu-me mais dificil de utilizar  :-\

Esse pareceu-me um pouco limitado! pois e uma derivação de arduino! só da para ligar 2 motores!
Não Conheces um kit um pouco melhor com arduino?

Cumps
O motoruino faz TUDO o que um arduino faz, e ainda tem a ponte-h e as ligações para servos e sensores na placa. Portanto não é nada limitado!
Tens aquela ponte-h na placa, mas ninguém te obriga a utilizá-la e ninguém te impede que ligares quantas externas quiseres, portanto podes ligar quantos motores quiseres, tal como num arduino normal  ;)


Eu tenho um e, mesmo sabendo bem utilizar pontes-h em breadboards, prefiro muito mais utilizar a do motoruino, pois simplifica imenso as ligações  :)
Título: Re: Iniciante em Robótica
Enviado por: Psycop em 18 de Abril de 2011, 20:33
Quanto ao ultimo material que indiquei, será muito complexo efectuar os esquemas eléctricos para as ligações? Que tipo de conhecimentos deverei ter?

Cumps
Título: Re: Iniciante em Robótica
Enviado por: GnGz em 18 de Abril de 2011, 20:41
Não é dificil , se o pessoal aqui sabe , mesmo os novatos , é porque fizeram alguma coisa para saber e não encararam como sendo dificil.

Vá é facil.
Título: Re: Iniciante em Robótica
Enviado por: Psycop em 18 de Abril de 2011, 20:48
Não é dificil , se o pessoal aqui sabe , mesmo os novatos , é porque fizeram alguma coisa para saber e não encararam como sendo dificil.

Vá é facil.

Eu Já decidi que me vou aventurar num projecto de raiz, podias dar-me algumas dicas, e indicar-me alguns tutoriais sobre tudo o que preciso de saber?

O que achas do material que escolhi?

Cumps
Título: Re: Iniciante em Robótica
Enviado por: senso em 18 de Abril de 2011, 20:56
Então, tens vários tutoriais aqui pelo forum, procura por Smalluino, que é um robot super simples.
Título: Re: Iniciante em Robótica
Enviado por: dvdt em 18 de Abril de 2011, 23:40
montar uma ponte h numa breadbord e uma das coisas mais faceis que ha principalmente se for uma ponte H l293D como a que vem no kit digitopia da inmotion
eu posso te ajudar se nesseçario
Título: Re: Iniciante em Robótica
Enviado por: dvdt em 19 de Abril de 2011, 00:20
olha podes usar este codigo para esta ligaçao
Código: [Seleccione]
int motor1Pin1 = 5;    // Ponte H
int motor1Pin2 = 6;    // Ponte H
int motor2Pin1 = 10;   // Ponte H
int motor2Pin2 = 11;   // Ponte H

void setup() {

  // Definir os pinos outputs:
  pinMode(motor1Pin1, OUTPUT);
  pinMode(motor1Pin2, OUTPUT);
  pinMode(motor2Pin1, OUTPUT);
  pinMode(motor2Pin2, OUTPUT);
}


void loop() {
  //Vamos testar o gajo :)

    digitalWrite(motor1Pin1, HIGH);  // Este pino HIGH, em conjunto com o de baixo LOW
    digitalWrite(motor1Pin2, LOW);   // Fazem com que o motor da direita ande em frente
   
    digitalWrite(motor2Pin1, LOW);   // Este pino LOW, em conjunto com o de baixo HIGH
    digitalWrite(motor2Pin2, HIGH);  // Fazem com que o motor da esquerda ande em frente
    delay (1500);                    // Tempo que vai ficar a fazer esta função
   
    //Agora é inventar....fazer como quiserem...
    //O ideal seria utilizar a funçao AnalogWrite para controlar a velocidade por PWM
    //Mas o digitalWrite torna as coisas mais simples
    //O inconveniente, é que anda sempre á velocidade máxima
 
    digitalWrite(motor1Pin1, LOW);
    digitalWrite(motor1Pin2, HIGH);
   
    digitalWrite(motor2Pin1, HIGH);
    digitalWrite(motor2Pin2, LOW);
    delay (1500);
   

    digitalWrite(motor1Pin1, HIGH);
    digitalWrite(motor1Pin2, LOW);
   
    digitalWrite(motor2Pin1, HIGH);
    digitalWrite(motor2Pin2, LOW);
    delay (1500);


    digitalWrite(motor1Pin1, LOW);
    digitalWrite(motor1Pin2, HIGH);
   
    digitalWrite(motor2Pin1, LOW);
    digitalWrite(motor2Pin2, HIGH);
    delay (1500);
 
 }
Título: Re: Iniciante em Robótica
Enviado por: dvdt em 19 de Abril de 2011, 00:21
peço desculpa mas nao deu para adicionar a imagem os anexos estam cheios
Título: Re: Iniciante em Robótica
Enviado por: Psycop em 19 de Abril de 2011, 13:29
Boa Tarde!

Obrigado por toda a ajuda que me estão a dar!
Quanto ao material vou agora fazer a encomenda de todo o material que referi anteriormente!

Cumps
Título: Re: Iniciante em Robótica
Enviado por: Psycop em 03 de Maio de 2011, 21:41
Boa Noite!

Acabei de receber a confirmação que receberei o material ainda esta semana:

Sensor de Pista:  QTR-8RC Reflectance Sensor Array [INM-0129]

Chassis : Pololu RP5 Tracked Chassis Gray

Micro-Controlador: Kit Digitopia + Arduino Uno

Entretanto eu gostaria que me indicassem alguns tutorais acerca dos esquemas eléctricos, e montagem do Arduino, e da ponte em H, etc...

Cumps
Título: Re: Iniciante em Robótica
Enviado por: dvdt em 03 de Maio de 2011, 21:57
ok depois no fim de teres tudo diz alguma coisa
Título: Re: Iniciante em Robótica
Enviado por: Psycop em 03 de Maio de 2011, 22:53
ok depois no fim de teres tudo diz alguma coisa

O Envio do Material vai ser feito amanhã, por isso conto de ter o material na quinta-feira!

Cumps
Título: Re: Iniciante em Robótica
Enviado por: Psycop em 05 de Maio de 2011, 13:20
ok depois no fim de teres tudo diz alguma coisa

Boas

O Material Chegou Hoje...
Poderiam então indicar-me alguns tutoriais sobre os circuitos eléctricos do arduino e tudo o que seja necessário, como montar pontes H, etc...

Cumps
Título: Re: Iniciante em Robótica
Enviado por: Psycop em 05 de Maio de 2011, 16:21
Já Comecei a experimentar o arduino, mas estou com problemas em reconhece-lo...
Não sei como instalar os drivers necessários para o poder reconhecer correctamente em Win7.

Alguém sabe como poderei resolver este problema?

Cumps
Título: Re: Iniciante em Robótica
Enviado por: CBX em 05 de Maio de 2011, 16:23
http://lusorobotica.com/index.php?topic=3488.0 (http://lusorobotica.com/index.php?topic=3488.0)
Título: Re: Iniciante em Robótica
Enviado por: Psycop em 05 de Maio de 2011, 18:33
http://lusorobotica.com/index.php?topic=3488.0 (http://lusorobotica.com/index.php?topic=3488.0)

Obrigado Já Está a Funcionar!

Já Agora se fosse possível facultar-me alguma informação acerca de esquemas eléctricos do arduino, e para montar pontes em H, etc...

Cumps
Título: Re: Iniciante em Robótica
Enviado por: dvdt em 05 de Maio de 2011, 22:06
ponte H (http://lusorobotica.com/index.php?topic=3518.0)
Título: Re: Iniciante em Robótica
Enviado por: Psycop em 06 de Maio de 2011, 16:10
Olá

Já ando a tentar brincar um pouco com o meu arduino, mas pelo que vejo a linguagem de programação dos exemplos é C.

Eu tenho algumas noções acerca de C++, e não consigo encontrar nenhuma informação acerca da programação de Arduino com C++, podiam dar-te algumas dicas sobre isso, ou indicar-me alguns tutoriais de C++ para Arduino?

Cumps
Título: Re: Iniciante em Robótica
Enviado por: senso em 06 de Maio de 2011, 21:32
Os exemplos regra geral são simples, mas Serial.print() é claramente C++, mas se sabes fazer uma coisa em C não ganhas rigorosamente nada em o fazer em C++.
Título: Re: Iniciante em Robótica
Enviado por: Psycop em 06 de Maio de 2011, 23:36
Os exemplos regra geral são simples, mas Serial.print() é claramente C++, mas se sabes fazer uma coisa em C não ganhas rigorosamente nada em o fazer em C++.

Mas o que acontece é que eu tenho algumas noções de C++ e não de C!

Cumps
Título: Re: Iniciante em Robótica
Enviado por: senso em 06 de Maio de 2011, 23:49
C++ é um superset de C, se sabes C++ sabes C.
E o Arduino tem compilador C++, logo escreve código em C ou C++, é como te der mais jeito, no Arduino a unica diferença muito provavelmente para 90% dos users é poder ter classes e templates, que por acaso no IDE 0022 nem estão a funcionar muito bem, de resto é for's if's, switchs e declarar funções
Título: Re: Iniciante em Robótica
Enviado por: Psycop em 07 de Maio de 2011, 17:28
Obrigado por toda a ajuda que me tem dado.

Eu vou colocando todas as actualizações e novidades da minha iniciação à electrónica e robótica no meu blog.

O.Cantinho.da.Programação: http://omundodaprogramacao.com/ (http://omundodaprogramacao.com/)

Cumps
Título: Re: Iniciante em Robótica
Enviado por: Psycop em 08 de Maio de 2011, 20:49
Boas

Estou com bastantes dificuldades em montar a ponte L293d alguem me pode indicar um esquema simples de o fazer?

ja me tentei guiar por aqui: http://lusorobotica.com/index.php?topic=3518.0 (http://lusorobotica.com/index.php?topic=3518.0)

mas nao estou a conseguir grande coisa!!!

Cumps
Título: Re: Iniciante em Robótica
Enviado por: CBX em 08 de Maio de 2011, 21:06
qual é a tua duvida em concreto?
Título: Re: Iniciante em Robótica
Enviado por: Psycop em 08 de Maio de 2011, 21:20
qual é a tua duvida em concreto?

Eu não consigo interpretar bem os esquemas!

Cumps
Título: Re: Iniciante em Robótica
Enviado por: CBX em 08 de Maio de 2011, 21:23
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fitp.nyu.edu%2Fphyscomp%2Fuploads%2Fdcmotor_bb.png&hash=2d1701976c033df5e2e347424ed38d34bdfed450)

este é bastante simples...

sabes como funciona uma breadboard?
Título: Re: Iniciante em Robótica
Enviado por: Psycop em 08 de Maio de 2011, 21:54
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fitp.nyu.edu%2Fphyscomp%2Fuploads%2Fdcmotor_bb.png&hash=2d1701976c033df5e2e347424ed38d34bdfed450)

este é bastante simples...

sabes como funciona uma breadboard?

Quanto a esse exemplo é bastante simples, mas so inclui um motor, e o chassis pololu que tenho possui dois!

Quanto ao interruptor que esta nesse esquema não necessito de usar pois não?

Cumps
Título: Re: Iniciante em Robótica
Enviado por: CBX em 08 de Maio de 2011, 22:43
o interruptor não é preciso...

o 2º motor basta ligar do outro lado da ponte exactamente da mesma maneira...

(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fluckylarry.co.uk%2Fwp-content%2Fuploads%2F2009%2F07%2FL293D.gif&hash=b4b6cbd067516d400b6dd9159a5db0980a990316)

os dois lados da ponte são quase simétricos, as diferenças estão no pino 16 que é a alimentação da ponte, o 8 que é a alimentação dos motores e o 1 e 9 que são os enable (a ponte só é activada quando estes pinos estão no estado HIGH, podem ser os dois ligados ao mesmo pino digital do arduino, de preferência um PWM para se poder controlar a velocidade)

os pinos 4, 5, 12 e 13 são o GND, devem estar todos ligados entre si e devem estar ligados ao GND do arduino e da alimentação dos motores

o estado do input 1 do L293D (pino 2) vai corresponder  ao estado do output 1 (pino 3), se for 0 num vai ser o noutro vai ser 0 também e assim sucessivamente, igual nos outros input\output...
Título: Re: Iniciante em Robótica
Enviado por: Psycop em 09 de Maio de 2011, 16:47
Olá

Andei novamente à volta da ponte L293D e já consegui movimento num dos motores.

Nas fotos em baixo fica a forma como eu montei...

Mas agora queria fazer o mesmo para o segundo motor, tentei ligar o mesmo no lado oposto da breadboard, mas não funcionou...

(https://lh5.googleusercontent.com/_kfbUL16QXxw/TcgL3YgLiAI/AAAAAAAAALw/Gl9Of5a78U0/s640/DSC08709.JPG)

(https://lh5.googleusercontent.com/_kfbUL16QXxw/TcgMNvhiIPI/AAAAAAAAAL0/DYSyGfVLSNU/s640/DSC08714.JPG)



Cumps
Título: Re: Iniciante em Robótica
Enviado por: dvdt em 09 de Maio de 2011, 17:21
o segundo motor e ligado presisamente como o primeiro ou seja e como se tivesses a fazer aqueles desenhos de simetria que te dao um lado e tens que desenhar o outro mas isto se aplica nos pinos ground input e output e o resto depende ja do codigo
Título: Re: Iniciante em Robótica
Enviado por: Psycop em 09 de Maio de 2011, 17:25
o segundo motor e ligado presisamente como o primeiro ou seja e como se tivesses a fazer aqueles desenhos de simetria que te dao um lado e tens que desenhar o outro mas isto se aplica nos pinos ground input e output e o resto depende ja do codigo

Mas para já o que tenho até aqui está correcto, certo?

Ou poderei melhorar?

Eu consegui movimento no motor com o seguinte código:

Código: [Seleccione]
int motorPin1 = 9;
int motorPin2 = 4;
int delayTime = 500;

void setup() {
 pinMode(motorPin1, OUTPUT);
 pinMode(motorPin2, OUTPUT);

}

void loop() {
 digitalWrite(motorPin1, HIGH);
 digitalWrite(motorPin2, LOW);
 delay(delayTime);
 digitalWrite(motorPin1, LOW);
 digitalWrite(motorPin2, HIGH);
 delay(delayTime);
 digitalWrite(motorPin1, LOW);
 digitalWrite(motorPin2, LOW);
 delay(delayTime);
 digitalWrite(motorPin1, LOW);
 digitalWrite(motorPin2, LOW);
 delay(delayTime);
}

Cumps
Título: Re: Iniciante em Robótica
Enviado por: CBX em 09 de Maio de 2011, 17:43
até ai está correcto, agora é fazer o mesmo para o outro
Título: Re: Iniciante em Robótica
Enviado por: Psycop em 09 de Maio de 2011, 17:44
até ai está correcto, agora é fazer o mesmo para o outro

Sim, mas a minha dificuldade está na montagem do circuito para o segundo motor!

Cumps
Título: Re: Iniciante em Robótica
Enviado por: CBX em 09 de Maio de 2011, 17:48
é igual, ligas o input 3 e 4 do L293D ao arduino como ligaste os outros e o output 3 e 4 aos fios do outro motor, não esquecer o enable

tens a ponte montada ao contrario...
Título: Re: Iniciante em Robótica
Enviado por: Psycop em 09 de Maio de 2011, 23:34
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fitp.nyu.edu%2Fphyscomp%2Fuploads%2Fdcmotor_bb.png&hash=2d1701976c033df5e2e347424ed38d34bdfed450)

este é bastante simples...

sabes como funciona uma breadboard?

Se Não fosse muito incomodo poderias completar esse esquema para um segundo motor?

Cumps
Título: Re: Iniciante em Robótica
Enviado por: Psycop em 10 de Maio de 2011, 15:27
Boas

Tentei montar a Ponte L293D para dois motores, mas apenas consegui movimento num dos motores e apenas uma vez!

O a montagem esta na foto seguinte:
(https://lh4.googleusercontent.com/-hIsXt1V5d40/TclLA33fDqI/AAAAAAAAAME/MhuoVeTcT5Y/s640/DSC08722.JPG)

E o código que usei foi o seguinte:
Código: [Seleccione]
int motorPin1 = 4;
int motorPin2 = 5;
int motorPin3 = 10;
int motorPin4 = 11;
int delayTime = 100;

void setup() {
 pinMode(motorPin1, OUTPUT);
 pinMode(motorPin2, OUTPUT);
 pinMode(motorPin3, OUTPUT);
 pinMode(motorPin4, OUTPUT);

}

void loop() {
 digitalWrite(motorPin1, HIGH);
 digitalWrite(motorPin2, HIGH);
 digitalWrite(motorPin3, HIGH);
 digitalWrite(motorPin4, HIGH);
 delay(delayTime);
 digitalWrite(motorPin1, LOW);
 digitalWrite(motorPin2, LOW);
 digitalWrite(motorPin3, LOW);
 digitalWrite(motorPin4, LOW);
 delay(delayTime);
}

Estarei a fazer algo de errado?

Cumps
Título: Re: Iniciante em Robótica
Enviado por: CBX em 10 de Maio de 2011, 15:45
o código está incorrecto, para poderes ter movimento tens de ter um pino a HIGH e o outro a LOW, os dois em HIGH o motor "trava"

Código: [Seleccione]
void loop() {
 digitalWrite(motorPin1, HIGH);
 digitalWrite(motorPin2, LOW);
 digitalWrite(motorPin3, HIGH);
 digitalWrite(motorPin4, LOW);
 delay(delayTime);
 digitalWrite(motorPin1, LOW);
 digitalWrite(motorPin2, HIGH);
 digitalWrite(motorPin3, LOW);
 digitalWrite(motorPin4, HIGH);
 delay(delayTime);
}

aumenta o tempo no delay, 100ms é 0,1s...
Título: Re: Iniciante em Robótica
Enviado por: Psycop em 10 de Maio de 2011, 17:24
Boas

Já Consegui colocar a ponte a funcionar para os 2 motores, inclusive coloquei um pequeno interruptor.
Aqui fica a foto:
(https://lh3.googleusercontent.com/_kfbUL16QXxw/TcllxfEUSyI/AAAAAAAAAMM/wS5yjYcJIMY/s640/DSC08728.JPG)

Não Sei se a forma como coloquei o interruptor é a mais correcta.

À alguma coisa que possa melhorar ou simplificar relativamente às ligações?

Podem agora dar-me umas dicas de como poderei ligar o Sensor de Pista:  QTR-8RC Reflectance Sensor Array [INM-0129]

Cumps
Título: Re: Iniciante em Robótica
Enviado por: Psycop em 11 de Maio de 2011, 15:15
Boas

Usando este código alguém me pode ajudar a saber como poderei controlar a velocidade dos motores e a sua direcção?

Código: [Seleccione]
int motorPin1 = 4;
int motorPin2 = 5;
int motorPin3 = 11;
int motorPin4 = 10;
int delayTime = 500;

void setup() {
 pinMode(motorPin1, OUTPUT);
 pinMode(motorPin2, OUTPUT);
 pinMode(motorPin3, OUTPUT);
 pinMode(motorPin4, OUTPUT);

}

void loop() {
 digitalWrite(motorPin1, HIGH);
 digitalWrite(motorPin2, LOW);
 digitalWrite(motorPin3, HIGH);
 digitalWrite(motorPin4, LOW);
 delay(1000);

}

Cumps
Título: Re: Iniciante em Robótica
Enviado por: CBX em 11 de Maio de 2011, 15:33
assim vai rodar numa direcção:

Código: [Seleccione]
digitalWrite(motorPin1, HIGH);
digitalWrite(motorPin2, LOW);

assim na oposta:

Código: [Seleccione]
digitalWrite(motorPin1, LOW);
digitalWrite(motorPin2, HIGH);

para controlar a velocidade ligas os pinos 1 e 9 da ponte a um PWM do arduino:

http://arduino.cc/en/Reference/AnalogWrite (http://arduino.cc/en/Reference/AnalogWrite)
Título: Re: Iniciante em Robótica
Enviado por: Psycop em 11 de Maio de 2011, 16:29
Olá

Não Estou a conseguir inverter a marcha!

Para ter ambos os motores para a frente uso:
Código: [Seleccione]
digitalWrite(motorPin1, HIGH);
 digitalWrite(motorPin2, LOW);
 digitalWrite(motorPin3, HIGH);
 digitalWrite(motorPin4, LOW);
 delay(1000);

Mas se inverter as coisas usando:
Código: [Seleccione]
digitalWrite(motorPin1, LOW);
 digitalWrite(motorPin2, HIGH);
 digitalWrite(motorPin3, LOW);
 digitalWrite(motorPin4, HIGH);
 delay(1000);


Apenas o motor esquerdo anda e para trás!

O que se estará a passar?

Cumps

Título: Re: Iniciante em Robótica
Enviado por: microbyte em 11 de Maio de 2011, 17:36
Verifica se tens as ligações feitas de acordo com as variáveis motorPin1...4

Parece-me que tens aí 1 das variáveis que tem o numero de um pino  do Arduino que nao estás a usar.
Título: Re: Iniciante em Robótica
Enviado por: Psycop em 11 de Maio de 2011, 17:41
Verifica se tens as ligações feitas de acordo com as variáveis motorPin1...4

Parece-me que tens aí 1 das variáveis que tem o numero de um pino  do Arduino que nao estás a usar.

Estive a tentar verificar o que me disseste e penso que esteja tudo bem! I Guess!

Mas aqui fica a foto da montagem actual:
(https://lh3.googleusercontent.com/_kfbUL16QXxw/TcllxfEUSyI/AAAAAAAAAMM/wS5yjYcJIMY/s640/DSC08728.JPG)


Cumps
Título: Re: Iniciante em Robótica
Enviado por: CBX em 11 de Maio de 2011, 17:46
a imagem não é muito esclarecedora mas não tens ligados os fios no D5 e D6?
Título: Re: Iniciante em Robótica
Enviado por: Psycop em 11 de Maio de 2011, 18:07
a imagem não é muito esclarecedora mas não tens ligados os fios no D5 e D6?

Tirei uma nova foto, e penso que agora esteja mais nitida!

(https://lh5.googleusercontent.com/-S02cB45qGIQ/TcrCMvv8ddI/AAAAAAAAAMY/3VMtZqpFbXs/s640/DSC08737.JPG)

Cumps
Título: Re: Iniciante em Robótica
Enviado por: CBX em 11 de Maio de 2011, 18:17
os fios não estão ligados no d5 e d6?

é o que me parece...
Título: Re: Iniciante em Robótica
Enviado por: Psycop em 11 de Maio de 2011, 18:24
os fios não estão ligados no d5 e d6?

é o que me parece...

Obrigado pelo reparo!

Era exactamente isso.

Agora esta a funcionar com este código:
Código: [Seleccione]
int motorPin1 = 4;
int motorPin2 = 5;
int motorPin3 = 10;
int motorPin4 = 11;
int delayTime = 500;

void setup() {
 pinMode(motorPin1, OUTPUT);
 pinMode(motorPin2, OUTPUT);
 pinMode(motorPin3, OUTPUT);
 pinMode(motorPin4, OUTPUT);

}

void loop() {
 
 \\Avançar

 digitalWrite(motorPin1, HIGH);
 digitalWrite(motorPin2, LOW);
 digitalWrite(motorPin3, LOW);
 digitalWrite(motorPin4, HIGH);
 delay(1000);
 
 \\Recuar
 
 digitalWrite(motorPin1, LOW);
 digitalWrite(motorPin2, HIGH);
 digitalWrite(motorPin3, HIGH);
 digitalWrite(motorPin4, LOW);
 delay(1000);

}
Título: Re: Iniciante em Robótica
Enviado por: Psycop em 12 de Maio de 2011, 15:48
Boas

Já tenho os motores a funcionar convenientemente. Mas agora gostaria de controlar a velocidade dos motores, sei que isso é feito no PWM mas não faço ideia em qual deles e como e para onde.

Se me pudessem indicar algum esquema, seria muito mais fácil para mim!

Ando também a tentar encontrar informação acerca da montagem do sensor QTR-8RC Reflectance Sensor Array, mas não encontro nada de especial, que me clarifique o modo como devo montar e ligar.

Alguém conhece algumas informações ou esquemas que me possam ser úteis? Qualquer ajuda é bem vinda.

Cumps

Título: Re: Iniciante em Robótica
Enviado por: CBX em 12 de Maio de 2011, 16:45
como eu já tinha dito ligas os pinos 1 e 9 da ponte a um pwm qualquer e usas um simples analogwrite, vê o link uns posts atrás...
Título: Re: Iniciante em Robótica
Enviado por: Psycop em 12 de Maio de 2011, 16:52
como eu já tinha dito ligas os pinos 1 e 9 da ponte a um pwm qualquer e usas um simples analogwrite, vê o link uns posts atrás...

E ligo os 2 pinos 1 e 9 a apenas um PWM?

Ou uso um PWM para cada?

Cumps
Título: Re: Iniciante em Robótica
Enviado por: CBX em 12 de Maio de 2011, 16:58
se quiseres velocidade diferente em cada motor tens de usar 2 distintos, se for a mesma um basta
Título: Re: Iniciante em Robótica
Enviado por: Psycop em 12 de Maio de 2011, 17:32
se quiseres velocidade diferente em cada motor tens de usar 2 distintos, se for a mesma um basta

Boas

Liguei o Pino1 da ponte ao pino pwm2 e o pino 9 da ponte ao pwm 3, e criei o seguinte codigo:
Código: [Seleccione]
int motorPin1 = 4;
int motorPin2 = 5;
int motorPin3 = 10;
int motorPin4 = 11;
int analogPin1 = 2;
int analogPin2 = 3;
int delayTime = 500;

void setup()
{
 
 pinMode(motorPin1, OUTPUT);
 pinMode(motorPin2, OUTPUT);
 pinMode(motorPin3, OUTPUT);
 pinMode(motorPin4, OUTPUT);

}

void loop() {
 
 analogWrite(motorPin1, 64);
 analogWrite(motorPin2, 64);
 analogWrite(motorPin3, 64);
 analogWrite(motorPin4, 64);
 digitalWrite(motorPin1, LOW);
 digitalWrite(motorPin2, HIGH);
 digitalWrite(motorPin3, HIGH);
 digitalWrite(motorPin4, LOW);
 delay(1000);
 
 analogWrite(motorPin1, 64);
 analogWrite(motorPin2, 64);
 analogWrite(motorPin3, 64);
 analogWrite(motorPin4, 64);
 digitalWrite(motorPin1, HIGH);
 digitalWrite(motorPin2, LOW);
 digitalWrite(motorPin3, LOW);
 digitalWrite(motorPin4, HIGH);
 delay(1000);
 

}

O Que acontece é que os motores continuam a rodar a mesma velocidade que antes, ou seja máxima, e alterando os valores do analogWrite a velocidade não se altera.

O Que estarei a fazer mal?

Cumps
Título: Re: Iniciante em Robótica
Enviado por: CBX em 12 de Maio de 2011, 17:43
isto:

Código: [Seleccione]
analogWrite(analogPin1, 64);
analogWrite(analogPin2, 64);

em vez disto;
Código: [Seleccione]
analogWrite(motorPin1, 64);
analogWrite(motorPin2, 64);
analogWrite(motorPin3, 64);
analogWrite(motorPin4, 64);

e atenção que apenas os pinos digitais 3, 5, 6, 9, 10, 11 têm função PWM
Título: Re: Iniciante em Robótica
Enviado por: Psycop em 12 de Maio de 2011, 17:52
Obrigado pelo reparo.

Alterei a ligação para os pinos 3 e 6 que são pwm, e o código para o que me indicaste, mas não vejo qualquer diferença na velocidade dos motores...

Cmps
Título: Re: Iniciante em Robótica
Enviado por: senso em 12 de Maio de 2011, 19:57
Mostra o código todo.
Título: Re: Iniciante em Robótica
Enviado por: Psycop em 12 de Maio de 2011, 23:20
o código todo é o seguinte:
Código: [Seleccione]
int motorPin1 = 4;
int motorPin2 = 5;
int motorPin3 = 10;
int motorPin4 = 11;
int analogPin1 = 3;
int analogPin2 = 6;
int delayTime = 500;

void setup() {
 pinMode(motorPin1, OUTPUT);
 pinMode(motorPin2, OUTPUT);
 pinMode(motorPin3, OUTPUT);
 pinMode(motorPin4, OUTPUT);

}

void loop() {
 
 //Avançar
 
 analogWrite(analogPin1, 64);
 analogWrite(analogPin2, 64);
 digitalWrite(motorPin1, HIGH);
 digitalWrite(motorPin2, LOW);
 digitalWrite(motorPin3, LOW);
 digitalWrite(motorPin4, HIGH);
 delay(1000);
 
 //Recuar
 
 analogWrite(analogPin1, 64);
 analogWrite(analogPin2, 64);
 digitalWrite(motorPin1, LOW);
 digitalWrite(motorPin2, HIGH);
 digitalWrite(motorPin3, HIGH);
 digitalWrite(motorPin4, LOW);
 delay(1000);

}
Título: Re: Iniciante em Robótica
Enviado por: Psycop em 13 de Maio de 2011, 11:32
Olá

Consegui controlar os motores através do seguinte código:
Código: [Seleccione]
int analogPin1 = 3;
int analogPin2 = 6;
int motorPin1 = 4;
int motorPin2 = 5;
int motorPin3 = 10;
int motorPin4 = 11;
int delayTime = 500;

void setup()
{
 pinMode(motorPin1, OUTPUT);
 pinMode(motorPin2, OUTPUT);
 pinMode(motorPin3, OUTPUT);
 pinMode(motorPin4, OUTPUT);

}

void loop()
{
  anda();
  delay(1000);
  parado();
  delay(1000);
}
 
 
void anda()

  analogWrite(motorPin1, 0);
  analogWrite(motorPin2, 64);
  analogWrite(motorPin3, 64);
  analogWrite(motorPin4, 0);
}

void parado()
{
  analogWrite(motorPin1, 0);
  analogWrite(motorPin2, 0);
  analogWrite(motorPin3, 0);
  analogWrite(motorPin4, 0);
}

O que acontece agora é que os motores emitem um som estranho a quando do parado(), o que será?
O que estou a fazer de errado?

Necessito também de ajuda para montar o QTR-8RC Reflectance Sensor Array pois, não faço a mínima ideia de como o montar nem como o ligar.
Alguém me pode explicar o que tenho de fazer e que pinos terei de soldar ao QTR-8RC Reflectance Sensor Array.

Cumps
Título: Re: Iniciante em Robótica
Enviado por: CBX em 13 de Maio de 2011, 15:53
o analogwrite apenas funciona em saídas PWM

para poderes controlar dessa maneira precisas de ligar os 4 inputs do L293D a 4 pinos PWM...

usa antes o código como está no outro post acima...

em relação ao sensor podes começar pela página do fabricante, tens lá muita informação ou procura pelo fórum, penso que há por ai mais do que um tópico sobre isso
Título: Re: Iniciante em Robótica
Enviado por: Psycop em 13 de Maio de 2011, 16:01

em relação ao sensor podes começar pela página do fabricante, tens lá muita informação ou procura pelo fórum, penso que há por ai mais do que um tópico sobre isso

Eu já andei pela página do fabricante, o que acontece é que eu não entendi muito bem o que lá diz!
A informação do fabricante é a seguinte: http://www.pololu.com/docs/pdf/0J12/QTR-8x.pdf (http://www.pololu.com/docs/pdf/0J12/QTR-8x.pdf)

Só que mesmo assim, eu não sei bem como proceder!

Poderias-me ajudar?

Cumps
Título: Re: Iniciante em Robótica
Enviado por: CBX em 13 de Maio de 2011, 16:18
eu nunca usei esse sensor nem nada parecido, procura aqui pelo fórum que encontras de certeza a informação que precisas...
Título: Re: Iniciante em Robótica
Enviado por: Psycop em 13 de Maio de 2011, 16:34
eu nunca usei esse sensor nem nada parecido, procura aqui pelo fórum que encontras de certeza a informação que precisas...

Já procurei aqui pelo forum, e tudo faz referência às informações do fabricante, o meu problema está em saber interpretar todas as informações do fabricante.

Título: Re: Iniciante em Robótica
Enviado por: senso em 13 de Maio de 2011, 22:48
O que não falta aqui no forum são pessoas a usar isso, imagens e código de exemplo, até no site da Polulu tens esquemas e código para Arduino, qual é a parte que não percebes?
Título: Re: Iniciante em Robótica
Enviado por: Psycop em 14 de Maio de 2011, 02:07
O que não falta aqui no forum são pessoas a usar isso, imagens e código de exemplo, até no site da Polulu tens esquemas e código para Arduino, qual é a parte que não percebes?

Eu tenho-me baseado neste documento: http://www.pololu.com/docs/pdf/0J12/QTR-8x.pdf (http://www.pololu.com/docs/pdf/0J12/QTR-8x.pdf)

O que eu não sei é como devo soldar, se devo soldar, e onde e como devo ligar. Já vi que algumas pessoas fazem a ligação com um cabo parecido a um cabo IDE, mas ainda não consegui encontrar informação acerca de omo devo soldar, se devo soldar, e onde e como devo ligar.

Mas ando um pouco sem saber como abordar a montagem deste sensor!

Cumps
Título: Re: Iniciante em Robótica
Enviado por: senso em 14 de Maio de 2011, 12:10
Soldas com um ferro de soldar e estanho, como soldar, ou metes headers macho ou femea, se queres usar um cabo ide como outras pessoas soldas machos, e soldas a parte de cima contrariamente ao lado dos sensores, para o sensor ficar para baixo e os fios para cima.
Título: Re: Iniciante em Robótica
Enviado por: Psycop em 14 de Maio de 2011, 14:01
Soldas com um ferro de soldar e estanho, como soldar, ou metes headers macho ou femea, se queres usar um cabo ide como outras pessoas soldas machos, e soldas a parte de cima contrariamente ao lado dos sensores, para o sensor ficar para baixo e os fios para cima.

Arrisquei em soldar os terminais que vinham com o sensor, seguindo o seguinte esquema:
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fwww.pololu.com%2Fpicture%2F0J621.600.jpg&hash=3b5e6300894df06ed821df4c9c1e7903962fb09d)

Mas agora não sei como nem onde ligar o sensor ao arduino. Podem dar-me umas dicas?

Cumps
Título: Re: Iniciante em Robótica
Enviado por: senso em 14 de Maio de 2011, 14:27
Espero que não tenhas ligado nada ao Short these if Vcc=3.3v

Ligas o Gnd á massa do Arduino ou seja a um Gnd, o Vcc ligas aos 5v e o sensor output 1 a 8 ligas nos pinos digitais, liga por exemplo do 2 ao 9, que é para deixar o 0 e o 1 livres para usares o serial.
Título: Re: Iniciante em Robótica
Enviado por: Psycop em 14 de Maio de 2011, 14:44
Espero que não tenhas ligado nada ao Short these if Vcc=3.3v

Ligas o Gnd á massa do Arduino ou seja a um Gnd, o Vcc ligas aos 5v e o sensor output 1 a 8 ligas nos pinos digitais, liga por exemplo do 2 ao 9, que é para deixar o 0 e o 1 livres para usares o serial.

Não liguei nada ao Short these if Vcc=3.3v nem soldei nada aí sequer.

Quanto a ligação, eu tenho os motores ligados aos pinos 4,5 e 10,11 por causa do pwm. O que achas que devo fazer neste caso?

Cumps
Título: Re: Iniciante em Robótica
Enviado por: senso em 14 de Maio de 2011, 17:12
Podes usar só 6, e liga no analog 1 a 5 que funciona como digitais 14 a 18
Título: Re: Iniciante em Robótica
Enviado por: Psycop em 14 de Maio de 2011, 17:33
Podes usar só 6, e liga no analog 1 a 5 que funciona como digitais 14 a 18

Ok.

tentei fazer a ligação com cabo IDE cortado à medida, mas não ficou grande coisa! Aconselhas alguma maneira mais simples de fazer essa ligação?

Cumps
Título: Re: Iniciante em Robótica
Enviado por: senso em 14 de Maio de 2011, 17:39
Podes fazer um cabo especifico com headers femea ou então soldar fios directo..
Mas agarrar num header femea e soldar uns fios deve ser a melhor opção.
Título: Re: Iniciante em Robótica
Enviado por: Psycop em 16 de Maio de 2011, 18:14
Boas

Quanto à ligação do sensor onde ligo o "Ledon"?

cumps
Título: Re: Iniciante em Robótica
Enviado por: Psycop em 18 de Maio de 2011, 11:03
Olá!

Quanto ao QTR-8RC Reflectance Sensor Array poderei agrupar os sensores em 3 grupos e liga-los em conjunto, do género do 1,2 e 3 (sensores do lado direito) 5 e 6 (sensores ao centro) 6, 7 e 8 sensores do lado esquerdo!

Isto é possível de se fazer? Assim passaria a ter apenas "3" sensores a ler!

Cumps