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Robótica => Projectos de robótica => Projectos em desenvolvimento => Tópico iniciado por: guibot em 31 de Outubro de 2009, 16:56
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Deixo-vos aqui a minha nova invenção que se trata de um sistema básico de elevação e suspensão para motores servo. Ainda não tive a possibilidade de o testar mas a coisa é prometedora :) assim que tiver oportunidade de montar e testar devidamente volto a escrever novidades.
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Ffarm3.static.flickr.com%2F2627%2F4059156757_25da5f1f5d.jpg&hash=823eb8005c4fa81f840965d73405ecb5c0bb8369)
O objecto é feito numa makerbot (http://www.makerbot.com/), fruto do workshop de impressão 3D que termina amanhã.
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Ffarm3.static.flickr.com%2F2564%2F4056852258_a28b3db83b.jpg&hash=a89b867cd9525c8e0975bc76950de30b1c569005)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Ffarm3.static.flickr.com%2F2739%2F4057191362_11edea5522.jpg&hash=b320947b7a8939e0259793d1eb21681479e24b52)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Ffarm3.static.flickr.com%2F2783%2F4057191452_5927505d3d.jpg&hash=afab70ff50989e66bcc58a9a05b7a583a2a1b647)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Ffarm3.static.flickr.com%2F2441%2F4057191520_beb964b748.jpg&hash=9f8e7475b2d9f0070d711c6ec15d6dd12e85f30e)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Ffarm3.static.flickr.com%2F2664%2F4057191604_ca86a28200.jpg&hash=80ff3556309432fb35fd49718b68a37ba53e1e51)
http://lab.guilhermemartins.net/2009/10/30/sss-servo-suspension-system/ (http://lab.guilhermemartins.net/2009/10/30/sss-servo-suspension-system/)
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a primeira vista parece interessante uma mola que se adapta a um servo motor.
Parece-me bastante bem... Parabéns!!
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Sim, gostei bastante da ideia, só não percebi onde se enquadra a "elevação" visto que só vejo o sistema de suspensão.
Gostei bastante do design da peça, parece simplista e eficiente. Parabéns.
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Sim, gostei bastante da ideia, só não percebi onde se enquadra a "elevação" visto que só vejo o sistema de suspensão.
Gostei bastante do design da peça, parece simpliesta e eficiente. Parabéns.
A única elevação que vejo e a diferença que esta nova peça cria entre a base e o servo motor, mas o guibot que se pronuncie.
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Eu considerava que são mais uns bonitos suportes para servos, como suporte está muito bom ;)
Não me parece há primeira vista que isso tenha muita utilidade como suspensão ;)
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A elevação consiste na própria peça em si, é normal termos os motores presos directamente no chassis e desta maneira temos um chassis a uma altura mais elevada o que é vantagoso.
A utilidade que isto pode ter como suspensão é a de absorver impactos ;)
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;D eu bem sei o que faz uma suspensão, só não me parece é que essas sejam boas :P
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que bela ideia ... suspensao para os servos ...
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eu bem sei o que faz uma suspensão, só não me parece é que essas sejam boas
caro metRo_, como moderador devias dar o exemplo de fazer comentários mais construtivos ;)
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Não sei como preferes que diga guibot, é que não me parece que esse tipo de material tenha uma elasticidade ideal para esse tipo de aplicação. Não me parece que isso tenha amortecimento para se chamar de suspensão. É só isso. como te digo como suporte tiveste uma ideia excelente.
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Acredita que dependendo da espessura do plastico consegue-se boa suspensão.
Já vi produtos comerciais com este tipo de design. Agora se disseres que normalmente um robot com servos não precisa de suspensão, ai já tenho que acreditar. De qualquer das formas, parabéns pelo concept guibot.
Já agora, isso é 3d studio max?
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Onde é que eu já vi algo parecido? :P
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fwww.societyofrobots.com%2Fimages%2Fmechanics_suspension_compress1.JPG&hash=1c0a9c9d2992a6a87e80042fb25ac19a300562b2)
http://www.societyofrobots.com/mechanics_robot_suspension_system.shtml (http://www.societyofrobots.com/mechanics_robot_suspension_system.shtml)
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Não sei como preferes que diga guibot, é que não me parece que esse tipo de material tenha uma elasticidade ideal para esse tipo de aplicação. Não me parece que isso tenha amortecimento para se chamar de suspensão. É só isso. como te digo como suporte tiveste uma ideia excelente.
espero ter a oportunidade de demonstrar o contrário :) o PVC é bastante flexível, e como o microbyte mostrou já existem outras coisas feitas com o mesmo principio
Já agora, isso é 3d studio max?
sim é 3D studio max, mas qualquer software 3d faz o mesmo. Estes sólidos foram depois exportados para .STL, e através do Skinforge exportados para .gcode, que por sua vez foi enviado para a makerbot
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sim é 3D studio max, mas qualquer software 3d faz o mesmo. Estes sólidos foram depois exportados para .STL, e através do Skinforge exportados para .gcode, que por sua vez foi enviado para a makerbot
:o :o :o :o
Tanta volta :D Mas tu fizeste uma makerbot?? :o
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Eu espero que me proves que funcionem, ficava bastantes contente. É que por exemplo no site que o microbyte indicou a pessoa apresenta provas teóricas de que aquilo funciona, pelo menos a altas frequências que é o importante.
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Tanta volta :D Mas tu fizeste uma makerbot?? :o
fizemos duas :) http://altlab.org/2009/11/03/az-makerbot-workshop/ (http://altlab.org/2009/11/03/az-makerbot-workshop/)
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Brutal :D Sempre tive curiosidade em ver uma maquina CNC home-made a trabalhar.
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Brutal :D Sempre tive curiosidade em ver uma maquina CNC home-made a trabalhar.
Se não estou em erro a máquina em questão não é uma CNC mas sim uma máquina de deposição de matéria por camadas.
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É uma CNC :) - Computer Numerical Control.
Quem quiser ver a máquina é aparecer pelo AltLab.