Robo line following sem arduino

[amando96]

para o pwm podes usar um 555 e um MOSFET, eu fiz assim, controlei a velocidade de um motor de 24 volts

montas um 555 astavel, ligas o gate ao pino 3 do 555, o motor ao drain, e o positivo da bateria ao source.

funciona ligas dois potenciometros em lugar do R1 e R2(quando veres um 555 astavel vais perceber o R1 e R2)

um vai controlar o tempo do pulse ligdo, e o outro do desligado!

http://www.eleinmec.com/article.asp?3

faz scroll um bocado que encontras, e depois até tens os calculos para ver a frequencia!

eu estou a usar um condensador(C) de 1uF, o ideal para mim seria um de 10Uf mas acabaram-se
se o teu motor for mais pequeno podes usar um transistor em vez de MOSFTET.

mas desta maneira não podes inverter o sentido da marcha.

[Raul]

1.Mas assim tenho de retirar o diodo e o trasistor que coloquei no meu ultimo circuito?

2.O c do esquema que me enviaste é um condensador certo? é que não colocou lá o valor.
3.O nome do 555 é "PWM 555",o MOSFET não tem nenhuma especificação?
 sendo assim tenho de arranjar duas coisas:
- 555;
-MOSFET

Tenho dois problemas (urgente para desenvolver mais o meu projecto):
 4.- Não encontro o foto díodo no programa de simulação o Electronic workbench 5.13, assim não consigo testar o circuito;
5.- Construí o circuito do sensor, mas o sensor trabalha mal, está sempre a passar corrente, passa sempre 5,20 volts, passa sem ter nada a reflectir e a reflectir comportasse de igual forma.


Primeiro tenho de conseguir por o sensor a trabalhar, depois o circuito todo com as dicas que me estão a dar.


Cumprimentos, obrigado a todos.


Cumprimentos

[Njay]

5.- Construí o circuito do sensor, mas o sensor trabalha mal, está sempre a passar corrente, passa sempre 5,20 volts, passa sem ter nada a reflectir e a reflectir comportasse de igual forma.

Qual é a tensão das pilhas (ou transformador, não sei o que estás a usar para alimentar o circuito) quando obténs 5,20V na saída do detector (a saída do detector é o nó fotodiodo/R2)?

p.s.: Medir a tensão na saída ddeste circuito é colocar a ponta vermelha do multimetro na saída e a preta na massa (o "-" das pilhas)

[Raul]

Estou a usar pilhas carregáveis dá 4,8 volts, eu meto o vermelho do multimetro no Vout (nó do foto díodo/R2) do esquema do sensor e o preto do multímetro na terra (menos das pilhas) .


Cumprimentos

 

[Njay]

Nesse circuito não podes ter 5,20V nesse nó se só lhe estás a dar 4.8V. Eu quero saber qual o valor extacto da tensão que lá está e não o que dizem as pilhas; tens que medir (e vais ver que não estão lá 4,8V, está um valor maior). Ah, e quero saber esse valor nas 2 situações, em que há reflexão e em que não há, mede com a maior precisão possível; diz-me também qual o valor de R2 (mede-a com o multimetro).

[jorge_rc]

Atençao que as 4 pilhas recarregaveis, quando estao cheias, a sua tensao total anda perto dos 6v.

[Raul]

Elah ninguém me tinha dito isso XD
Tenho descobrir a razão do sensor não trabalhar, só pode ser a voltagem, segundo o que disseste devo de ver se queimou ou não o emissor e o receptor, como vejo isso?

Se o emissor e o receptor estiverem bem, deve de haver diferença de potencial certo,colocar o vermelho do multímetro na ponta + do emissor e o preto no - e mostrar a voltagem se mostrar está tudo bem certo?



Cumprimentos

[Njay]

Eh pá, eu não disse nada disso. Com os valores que te pedi só estava a tentar perceber se a resistência R2 tem o valor apropriado. E esta hein?

[Raul]

Eu coloquei R2=11k ohms como dizia no societyofrobots não me apetecia estar a experimentar com o potenciómetro porque tinha de soldar um fio XD

Aconselham a comprar qual destas duas para poupar mais espaço?
http://www.solarbotics.com/products/gm2/
http://www.solarbotics.com/products/gm3/specs/

A diferença deste duas caixas redutoras é a velocidade e o tamanho certo?
http://www.solarbotics.com/products/gm3/specs/
http://www.solarbotics.com/products/gm9/specs/
a mais pequena é a 143:1 certo?
Cumprimentos

[Raul]

Boa tarde.
Hoje reparei numa coisa, que o meu emissor infravermelho tem a diferença de potencial igual quando o circuito esta ligado e desligado, 0,04 volts, é sinal de se ter queimado(o emissor)?


Cumprimentos

[Rebel]

Liga o circuito e aponta a camera do telemóvel para o emissor. Se vires luz é porque está a funcionar, se não ...
Estas cameras são sensíveis aos IV.

[Raul]

Que burro esqueci-me desse pormenor que dava para ver XD

Não trabalha não sei o porque, o problema está no emissor, será que a resistência R1 será demasiada alta, ou demasiada pequena e houve curto circuito por isso ?

O circuito do sensor é assim.


R1=120 ohms
R2=11k ohms
R3=100 ohms
L1=led infra-vermelho cqy89A (emissor)
T1=foto díodo IR (receptor)
L2=led azul

Obrigado

[Raul]

para o pwm podes usar um 555 e um MOSFET, eu fiz assim, controlei a velocidade de um motor de 24 volts

montas um 555 astavel, ligas o gate ao pino 3 do 555, o motor ao drain, e o positivo da bateria ao source.

funciona ligas dois potenciometros em lugar do R1 e R2(quando veres um 555 astavel vais perceber o R1 e R2)

um vai controlar o tempo do pulse ligdo, e o outro do desligado!

http://www.eleinmec.com/article.asp?3

faz scroll um bocado que encontras, e depois até tens os calculos para ver a frequencia!

eu estou a usar um condensador(C) de 1uF, o ideal para mim seria um de 10Uf mas acabaram-se
se o teu motor for mais pequeno podes usar um transistor em vez de MOSFTET.

mas desta maneira não podes inverter o sentido da marcha.

1.Mas assim tenho de retirar o diodo e o trasistor que coloquei no meu ultimo circuito?

2.O c do esquema que me enviaste é um condensador certo? é que não colocou lá o valor.
3.O nome do 555 é "PWM 555",o MOSFET não tem nenhuma especificação?
 sendo assim tenho de arranjar duas coisas:
- 555;
-MOSFET

Tenho dois problemas (urgente para desenvolver mais o meu projecto):
 4.- Não encontro o foto díodo no programa de simulação o Electronic workbench 5.13, assim não consigo testar o circuito;
5.- Construí o circuito do sensor, não trabalha não sei o porque, o problema está no emissor, será que a resistência R1 será demasiada alta, ou demasiada pequena e houve curto circuito por isso ?

O circuito do sensor é assim.


R1=120 ohms
R2=11k ohms
R3=100 ohms
L1=led infra-vermelho cqy89A (emissor)
T1=foto díodo IR (receptor)
L2=led azul


Primeiro tenho de conseguir por o sensor a trabalhar, depois o circuito todo com as dicas que me estão a dar.


Cumprimentos, obrigado a todos.

[amando96]

1.Mas assim tenho de retirar o diodo e o trasistor que coloquei no meu ultimo circuito?

2.O c do esquema que me enviaste é um condensador certo? é que não colocou lá o valor.
3.O nome do 555 é "PWM 555",o MOSFET não tem nenhuma especificação?

1. em principio acho que não :-s apenas metes o 555 antes disso.

2. sim é, podes usar qualquer condensador para cima de 1uF quanto menor mais rápido pisca.
3. tem vários, pois várias marcas o fazem, existe NE555, LM555... etc

o MOSFET, estou a usar o que vem no arduino base kit, que salvo erro é um IRF520N

o nome do 555, é ''555 timer'' se pedires isto encontras decerteza

[Njay]

Nunca montei esse circuito e não faço ideia de se funciona ou não, mas vamos por partes...

1) O que te leva a concluir que o problema está no emissor?

2) Qual é o problema exacto, que tensão medes em Vout nas duas situações (emissor ligado e emissor desligado)? Como exactamente é que fazes os testes?

3) No esquema tens o simbolo de um fototransistor mas no texto chamas-lhe um fotodiodo; ambos funcionam de maneira diferente, e se for um fotodiodo *parece-me* que esse circuito não funciona.

4) Eu testaria sem o LED L2.