Um dos problemas mais relevantes do DIY em robótica é realmente arranjar umas rodas, de preferência baratas. Fiz este par para experimentar, a partir de 2 pares de CD.
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg213.imageshack.us%2Fimg213%2F5706%2Fcdwheelspair.jpg&hash=9a73629971f61947230e7752efe427b2c7198323)
A ideia não é nova, mas só os CDs não chega porque a sua superficie lateral é demasiado lisa e não tem aderência.
Comecei por colar a peça do servo com mais braços ao centro de um CD com cola quente. Usei um pedacinho de fita-cola dupla face para manter a peça mais ou menos quieta enquanto a centrei a olho no centro do CD, e depois apliquei-lhe a cola.
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg12.imageshack.us%2Fimg12%2F3814%2Fcdwheelscenter.jpg&hash=83ef620c71c5b31285fd62a1daa267339f545624)
Depois colei um segundo CD para tornar a roda mais grossa e resistente. Em ambos os lados deixei para fora o lado do CD mais "brilhante" :).
Para fazer os pneus, inicialmente pensei em usar um elástico largo, mas não encontrei com facilidade e ainda tinha que o colar senão ficava muito solto. Então fui à secção da calafetagem e comprei umas tiras de um material fino e esponjoso, que é auto-colante (3€ numa grande superficie comercial; dá para vários pares destas rodas). Cortei umas tiras fininhas (2,5mm) com um x-acto e uma régua metálica (muito fácil de fazer) e colei ao rebordo de 2 CDs colados lado a lado.
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg210.imageshack.us%2Fimg210%2F9027%2Fcdwheelstiredetail.jpg&hash=8cf090e40d9e2fe2951b16c20c7b265c7e670dd1)
O material é ligeiramente grosso, mas não faz mal, actua um pouco como um amortecedor.
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg246.imageshack.us%2Fimg246%2F731%2Fcdwheelstirejoin.jpg&hash=d534e044c7ad4c2d34c80d7ca123a18b43c8b1a0)
A junta do material levou um "vestígio" de super-cola só para não começar a descolar nesse ponto.
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg12.imageshack.us%2Fimg12%2F960%2Fcdwheelstop.jpg&hash=5110d1153721e0299c5f212b0ea1e9a9ae8da33c)
Não são rodas "todo o terreno", mas já as experimentei e funcionam bastante bem em superficies relativamente lisas.
;D