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Robótica => Discussão geral sobre robótica => Tópico iniciado por: Wiscat em 09 de Março de 2010, 16:28
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Olá!
Aposto que quem já leu o meu último poste deve estar a pensar: "OUTRA VEZ?! >:( " Bolas, sim. O meu grupo optou por abortar a lógica matemática aplicada à robótica e tropeçamos no termo “Funções Recursivas” gostaria de saber se alguém tem um exemplo, num robô onde possamos expressar este tipo de funções.
obrigada!!!! ;D
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Path Planing por exemplo:
http://www.google.pt/search?hl=pt-PT&source=hp&q=robot+recursive+function&btnG=Pesquisa+do+Google&meta=&aq=f&oq=&esrch=FT1 (http://www.google.pt/search?hl=pt-PT&source=hp&q=robot+recursive+function&btnG=Pesquisa+do+Google&meta=&aq=f&oq=&esrch=FT1)
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Na robótica não sei, mas tens o exemplo da sucessão de fibonacci, em que cada termo se obtém à custa da soma dos dois anteriores.
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Filtro de kalman também é interessante pois baseia-se em previsões anteriores e medições reais para calcular as próximas previsões.
Contudo este não é recursivo.
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Outro exemplo é o factorial