LusoRobótica - Robótica em Português

Robótica => Iniciantes => Tópico iniciado por: zordlyon em 14 de Junho de 2012, 00:31

Título: Sensores Temperatura Robot Bombeiro
Enviado por: zordlyon em 14 de Junho de 2012, 00:31
Boa noite pessoal, é o seguinte, estou a construir um robot a ver se ainda consigo ir ao Robot Bombeiro deste ano, a questão é que os unicos sensores de Temperatura que aqui tinha eram uns da Melexis MLX90614..

Só que acontece que a 20cm de distância já não distinguem a temperatura de uma chama de um isqueiro da temperatura ambiente, alguém já usou este tipo de sensores? Estou a fazer alguma coisa errada ou isto é normal?...

Segue o datasheet, e o esquema que estou a usar...
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fbildr.org%2Fblog%2Fwp-content%2Fuploads%2F2011%2F01%2FMLX90614_hookup.png&hash=5d1a0fe7b5270161886fcbcd8f57311beadc749f)

http://www.sparkfun.com/datasheets/Sensors/Temperature/MLX90614_rev001.pdf (http://www.sparkfun.com/datasheets/Sensors/Temperature/MLX90614_rev001.pdf)

Já agora que sensor aconcelham para este concurso?

E já agora, estou a usar 1 sensor de linha QTR e 5 sonares, aconcelham mais algum tipo de sensor?

Obrigado.