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Robótica => Projectos de robótica => Projectos em desenvolvimento => Tópico iniciado por: naf18 em 14 de Julho de 2011, 18:55
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Boa tarde,
Estou a desenvolver um projecto que consiste em automatizar uma plataforma móvel sobre um pequeno lago. Esta plataforma possui quatro rodas e funciona sobre carris. Acontece que o proprietário não quer ter cabos nem correntes no meio do lago.
A minha primeira ideia consistiu em tornar duas das rodas da plataforma motrizes e assim mover a plataforma. No entanto para que não existam cabos o motor tem de ser alimentado por uma bateria. Isso não seria problema uma vez que a plataforma se encontra parada a maior parte do tempo e ai poderia estar constantemente a carregar as baterias. No entanto ainda me falta determinar uma forma de activar a plataforma sem fios. Aqui pretendia utilizar um sistema semelhante ao que é usado em portões de garagens.
No entanto tenho varias duvidas:
- Motor:
-É preferível a utilização de um motor ac ou dc? Empresas que os vendem a particulares.
- Em caso de utilizar um motor ac preciso de um inversor para o alimentar. Onde o posso arranjar?
- Baterias:
- Estava a pensar utilizar baterias de chumbo, das que são utilizadas pelos carros. Onde arranjo o conversor para as carregar?
- Sistema de accionamento:
- Como funcionam os sistema sem fios dos portões de garagem e onde se compram?
Outra ideia que não sei se o dono da plataforma vai concordar é em colocar apenas o cabo de alimentação no meio do lago. Aqui as minhas questões prendem-se apenas com o accionamento sem fios e onde comprar motor ac.
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Depende de muita coisa. Que tipo de plataforma falamos? Dimensoes, peso, etc.
velocidade que queres na plataforma?
etc.
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a plataforma tem 2m por 4m e pode pesar ate 220kg