collapse

* Posts Recentes

Amplificador - Rockboard HA 1 In-Ear por almamater
[27 de Março de 2024, 19:13]


O que é isto ? por KammutierSpule
[26 de Março de 2024, 19:35]


Bateria - Portátil por almamater
[25 de Março de 2024, 22:14]


Emulador NES em ESP32 por dropes
[13 de Março de 2024, 21:19]


Escolher Osciloscópio por jm_araujo
[06 de Fevereiro de 2024, 23:07]


TP4056 - Dúvida por dropes
[31 de Janeiro de 2024, 14:13]


Leitura de dados por Porta Serie por jm_araujo
[22 de Janeiro de 2024, 14:00]


Distancia Cabo por jm_araujo
[08 de Janeiro de 2024, 16:30]


Meu novo robô por josecarlos
[06 de Janeiro de 2024, 16:46]


Laser Engraver - Alguém tem? por almamater
[16 de Dezembro de 2023, 14:23]

Autor Tópico: Servomotor AC + PID  (Lida 1963 vezes)

0 Membros e 1 Visitante estão a ver este tópico.

Offline vgl

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 3
    • Just Another Garage Sale
Servomotor AC + PID
« em: 31 de Agosto de 2010, 16:53 »
Viva a todos,

Sou novo por aqui e gostaria de obter alguma informações sobre o seguinte:

Julgo que seja possível controlar um servomotor AC utilizando PID mas até que ponto será vantajoso em comparação com um motor DC ?
A ideia é controlar um motor em que para além da sua velocidade definida,possa a um dado momento "diminuir" e até "inverter a rotação por um controle externo tudo isto talvez num espaço de 15ms.
O controle seria quando no processo externo a tensão e a corrente fossem quase a zero aos 10ms,neste momento o motor inverteria até novamente a tensão e a corrente voltarem a subir e isto numa frequência de ~65HZ.
Obrigado em avanço.