SWARS é um conjunto de experiências relacionadas com a visão e percepcção do mundo através do ponto de vista de criaturas robóticas.
O desenvolvimento começou na Residência da Audiência Zero no Espaço do Tempo (http://lab.guilhermemartins.net/2010/02/16/residencia-az-no-espaco-do-tempo/), e os resultados finais serão mostrados em Julho.
Sendo este um projecto colaborativo, estamos a reunir as 'habilidades' de muitos amigos de várias áreas:
- Pedro Ângelo com comunicação Serial;
- Rui Madeira (http://ruim.pt/) com técnicas de reconhecimento de imagem e matecáticas avançadas;
- Sérgio Ferreira (http://sergioferreira.pt/) é um gúru de media e interactividade e é o nosso consultor e conselheiro;
- Daniel Gomes está a desenvolver uma aplicação de som generativo em tempo real;
- Nuno Morgadinho (http://www.morgadinho.org/) está a desenvolver uma aplicação online para controlar robots remotamente.
Mais novidades em breve ;)
Primeiras metas atingidas:
- Motoruino (http://lab.guilhermemartins.net/2010/03/09/motoruino/) a rolar;
- Câmara wireless e conversor video cedidos por O Espaço do Tempo;
- Sistema básico de Pan/Tilt construido em PVC;
- Interface gráfica escrita em Processing para controlar os movimentos do robot e direcção da câmara.
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Ffarm5.static.flickr.com%2F4035%2F4511626782_4ca917434b.jpg&hash=aaf36301fb443fc2c521a47e26bacad30f304dce)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Ffarm3.static.flickr.com%2F2356%2F4510987881_054147a1d2.jpg&hash=1de95c8fc5cb63ba61c857cc1d5d0b565245b348)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Ffarm3.static.flickr.com%2F2788%2F4511626214_544d7cf20e.jpg&hash=43f373fab1b7f79d43ec640d6eba98f9202df2ef)
SWARS (http://www.youtube.com/watch?v=l6VEmHxCpNw&feature=player_embedded#)
Updates, mais informações e código fonte (http://lab.guilhermemartins.net/2010/04/11/swars/)