LusoRobótica - Robótica em Português
Robótica => Iniciantes => Tópico iniciado por: Pinguin_007 em 11 de Abril de 2009, 00:44
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Boas,
Antes de mais sou o Francisco de Coimbra e tenho 14 anos. À muito que me interesso pela robótica e finalmente estou decidido em fazer o meu primeiro robô.
Eu já estive a pesquisar e encontrei um tutorial sobre como fazer um robô programável barato no seguinte link: http://www.societyofrobots.com/step_by_step_robot.shtml (http://www.societyofrobots.com/step_by_step_robot.shtml). E também tenho ouvido boas coisas do arduino.
A minha dúvida é qual escolher, porque embora a placa seja menos poderosa, era um tipo de treino e ganhava mais conhecimentos; e o arduino é melhor e tem mais recursos, mas não ganho a experiência que ganhava ao construir a outra.
Além disso gostaria que vissem o meu projecto, está em sketchup e sketchyphysics (um plugin do sketchup), e que dessem a sua opinião. Eu queria criar uma plataforma que desse para futuros projectos.
http://rapidshare.com/files/219857996/Projecto_robot.skp.html (http://rapidshare.com/files/219857996/Projecto_robot.skp.html)
Obrigado por tudo,
Edit:
Primeiro update:
Encomendei o arduino e os sevos e tenho todo o resto das coisas, tirando as ldr e resistências. Este update é apenas o fabrico das bases.
Aqui está a placa:
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg257.imageshack.us%2Fimg257%2F2802%2Fimage0064.jpg&hash=af56a5c03b30f73c945a1ec87bae29b045072ac9)
Depois, na placa desenhei o projecto e cortei, e passou disto:
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg147.imageshack.us%2Fimg147%2F8681%2Fimage0069.jpg&hash=79b3e7d3d2f9eff1b7325379a06761ad904d4e39)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg91.imageshack.us%2Fimg91%2F8830%2Fimage0068.jpg&hash=7ecb81aa05c0190ea0fadf5858b9747102fa67c0)
Nisto:
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg142.imageshack.us%2Fimg142%2F6848%2Fimage0071.jpg&hash=b01ee02de997e92a2f6d4e48066b72eaa6f86cec)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg520.imageshack.us%2Fimg520%2F2869%2Fimage0072.jpg&hash=bc10d85f548ec8cd5de5b6a13f8c10a1743c0e0b)
(Ignorem os desenhos. É o que dá levar para a escola)
As rodas estão apenas no desenho. Na escola a serra de banda estava partida e o stor não tinha outra. Na segunda devo cortá-las
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg99.imageshack.us%2Fimg99%2F793%2Fimage0073.jpg&hash=1d6ab52c8c18b297bed03fcf235f6bb7acfb7cce)
Edit 2:
Já tenho o arduino e os servos e tenho andado a brincar com eles e com leds. Já fiz o guia do Tiago para o arduino.
Agora referente ao chassis.A parte de cima já acabei, excluindo uns acertos que me enganei (no lado de cima da placa o que fez com que os alargamentos dos buracos para os parafusos ficassem do lado errado).
Aqui está a placa já com o celofane retirado:
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg82.imageshack.us%2Fimg82%2F4186%2Fimagem031.jpg&hash=8c61fbcfef58ba346d75914f1382bfc3e4ecefc2)
E aqui estão os pedaços de madeira que vão aliviar a pressão das placas nas pontas:
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg216.imageshack.us%2Fimg216%2F8056%2Fimagem030.jpg&hash=e85a14f7fd135219e7b16bfb559dd5eedab9d561)
(Ainda precisam de ser trabalhado).
Depois em casa coloquei o velcro na placa, para os servos que já tinha posto o velcro.
Placa:
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg148.imageshack.us%2Fimg148%2F3289%2Fimagem033f.jpg&hash=6b8ca906a3d0c537ffafc4732cf84a3de3c19fe5)
(Sim, é fita-cola a segurar o velcro na placa porque só me apercebi em casa que uma das partes do velcro era para ser cosida e a outra para ser colada).
Motores:
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg228.imageshack.us%2Fimg228%2F8245%2Fimagem035e.jpg&hash=a574afd05d1b97c98079370cbcd81906b94f3e6f)
Para ver se está tudo nos conformes:
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg228.imageshack.us%2Fimg228%2F4280%2Fimagem036e.jpg&hash=b94ad3fc41f6193da0906e75f54d4cd8f223d1e3)
Edit:
O robot está feito.
Antes de explicar e pôr imagens aqui vai o resultado final:
[youtube=http://www.youtube.com/watch?v=jlNBTZsh9tI&hl=pt-br&fs=1]
Agora o como cheguei aqui.
O momento mais antigo foi a finalização das "rodas" (ou objectos semelhantes a rodas).
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg35.imageshack.us%2Fimg35%2F6898%2Fimagem038v.jpg&hash=3a9316150a3e1bd7565216f4af8f65d8e5a8e2e3)
Os suportes das rodas foram um pouco ao desenrasca, para não estragar a bandeira.
Um close-up:
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg16.imageshack.us%2Fimg16%2F9643%2Fimagem039q.jpg&hash=e692855f74a8adc294dc3015b3d5df6cb86cfe5d)
Depois acabei a placa de cima (não tenho fotos) e pus o velcro.
Depois tratei de centrar os servos (as duas fotos principais, depois faço um tutorial no instructables):
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg29.imageshack.us%2Fimg29%2F4271%2Fimagem064.jpg&hash=a7dd423f0a7315d0e82381a2d68f3288f52fa495)
(sem a ponta do potenciómetro)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg16.imageshack.us%2Fimg16%2F448%2Fimagem063c.jpg&hash=a90b8c1e83c064cd21cbf1e4942741e9d1a7273b)
(sem o "travão")
Depois fins uns testes com os motores, liguei tudo, incluindo o botão.
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg37.imageshack.us%2Fimg37%2F3343%2Fimagem071h.jpg&hash=3f8ecf85075d502ebe67e7b0201666e7d26b92e9)
(a parte debaixo, dá para ver que há 4 pilhas AA, mas como não consegui pôr o robot a mexer decidi ir com uma de 9 volts).
Agradeço comentários construtivos.
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Olá Pinguin_007,
Podes exportar o projecto de sketchup para imagens ou assim para evitar instala-lo?!
Quanto a micros, para uma pessoa que se está a iniciar e já tem umas bases de C++ como disseste na apresentação, Arduino (Duemilanove com Atmega328) é sem duvida a opção, onde podes brincar tanto em Arduino C, como em C, C++ ou assembly.
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Aqui estão as imagens:
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg185.imageshack.us%2Fimg185%2F7572%2Frobotprojecto.th.png&hash=df56712d914f297da2752a9e165564928f4d10b9)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg9.imageshack.us%2Fimg9%2F9207%2Frobotprojecto2.th.png&hash=88217aee8c4528bbc71c62e5077d49474a831a26)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg299.imageshack.us%2Fimg299%2F8107%2Frobotprojecto3.th.png&hash=4109f29fac4f76848a6ba1c6b0ce5fdf4f5c7aa8)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg22.imageshack.us%2Fimg22%2F4818%2Frobotprojecto4.th.png&hash=4512c6667f160edb3f3b43140ded2839920c2bfb)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg2.imageshack.us%2Fmy.php%3Fimage%3Drobotprojecto5.png&hash=1f0eb1895f4fedb8cfc6bdf6aa82005e6d28199d)
Ele é basicamente uma sanduíche de dois octógonos, tendo no meio os motores e as baterias e em cima a eléctrónica. Tem muito espaço para sensores no futuro, para não ter que estar a fazer um chasis cada vez que quero experimentar algo. Será uma plataforma de testes.
Tem 20 cm de comprimento e largura e 6,8 de altura.
Se tiverem algum comentário, será sempre bem-vindo.
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Podes meter as imagens com links sem ser só as miniaturas sff?
Obrigado.
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Desculpa, nem reparei.
http://img26.imageshack.us/my.php?image=robotprojecto.png (http://img26.imageshack.us/my.php?image=robotprojecto.png)
http://img8.imageshack.us/my.php?image=robotprojecto2.png (http://img8.imageshack.us/my.php?image=robotprojecto2.png)
http://img14.imageshack.us/my.php?image=robotprojecto3j.png (http://img14.imageshack.us/my.php?image=robotprojecto3j.png)
http://img19.imageshack.us/my.php?image=robotprojecto4.png (http://img19.imageshack.us/my.php?image=robotprojecto4.png)
http://img24.imageshack.us/my.php?image=robotprojecto5.png (http://img24.imageshack.us/my.php?image=robotprojecto5.png)
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Acho que ficas ai com uma boa base de trabalho onde podes depois ir expandindo com outros coisas ;)
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Agora só falta decidir os componentes e comprar:
O arduino seria o deumillanove que sugeriste agora o problema seria onde. Estive a ver e se calher seria na inmotion. Alguém sabe onde é a loja para ver se consigo passar por lá?
Outra coisa que gostava que me dissessem é lojas com servo motores. Estou um pouco à nora sobre os quais escolher.
Obrigado
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A inmotion fica no Porto.
Servos a Aliatron tem uma boa gama de escolha, mas podes também procurar em lojas de modelismo ;)
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À cerca de sensores, estou inclinado para as ldr no início, ou vale a pena investir já num medidor por IV. Se sim é fácil de utilizar e implementar?
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começa com 2 LDR para fugir ou seguir da luz ;)
o preço de 2 ldr deve de rondar os 50cent, não sei bem.
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Já encomendei o arduino e os servos e agora é só esperar. No entanto já cortei a placa para as bases e já comprei tudo menos a electrónica (ldr's e resistências).
Continuo a postar aqui o desenvilvimento do robot ou crio uma thread nos projectos em desenvolvimento?
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como já tens aqui várias coisas do robot, continua a alterar este, vais metendo tudo no primeiro tópico como um sumário do processo, e vais postando os updates como reply para que todos possam saber quando houve alterações e quais.
Vejo que vai bem encaminhado, boa sorte, depois duvidas sobre o que mais adicionar e comprar é só postares ;)
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Aqui vai o começo do robot. Está aqui trabalho que já fiz na placa para as bases.
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg257.imageshack.us%2Fimg257%2F2802%2Fimage0064.jpg&hash=af56a5c03b30f73c945a1ec87bae29b045072ac9)
Depois da placa desenhei o projecto e cortei, e passou disto:
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg147.imageshack.us%2Fimg147%2F8681%2Fimage0069.jpg&hash=79b3e7d3d2f9eff1b7325379a06761ad904d4e39)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg91.imageshack.us%2Fimg91%2F8830%2Fimage0068.jpg&hash=7ecb81aa05c0190ea0fadf5858b9747102fa67c0)
Nisto:
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg142.imageshack.us%2Fimg142%2F6848%2Fimage0071.jpg&hash=b01ee02de997e92a2f6d4e48066b72eaa6f86cec)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg520.imageshack.us%2Fimg520%2F2869%2Fimage0072.jpg&hash=bc10d85f548ec8cd5de5b6a13f8c10a1743c0e0b)
Ainda tenho de dar uns acertos nos buracos para as rodas.
(Ignorem os desenhos. É o que dá levar para a escola)
As rodas estão apenas no desenho. Na escola a serra de banda estava partida e o stor não tinha outra. Na segunda devo cortá-las.
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg99.imageshack.us%2Fimg99%2F793%2Fimage0073.jpg&hash=1d6ab52c8c18b297bed03fcf235f6bb7acfb7cce)
Desculpo não haver imagens do processo mas foi na aula e se tirasse o telemóvel podia ficar sem ele.
Agora só tenho de esperar pelas encomendas e tenho de comprar as ldr e resistências necessárias.
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tás a andar bem :)
continua que gostamos de progressos :D
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Bem, aqui vai outro update.
Já tenho o arduino e os servos e tenho andado a brincar com eles e com leds. Já fiz o guia do Tiago para o arduino.
Agora referente ao chassis.A parte de cima já acabei, excluindo uns acertos que me enganei (no lado de cima da placa o que fez com que os alargamentos dos buracos para os parafusos ficassem do lado errado).
Aqui está a placa já com o celofane retirado:
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg82.imageshack.us%2Fimg82%2F4186%2Fimagem031.jpg&hash=8c61fbcfef58ba346d75914f1382bfc3e4ecefc2)
E aqui estão os pedaços de madeira que vão aliviar a pressão das placas nas pontas:
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg216.imageshack.us%2Fimg216%2F8056%2Fimagem030.jpg&hash=e85a14f7fd135219e7b16bfb559dd5eedab9d561)
(Ainda precisam de ser trabalhado).
Depois em casa coloquei o velcro na placa, para os servos que já tinha posto o velcro.
Placa:
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg148.imageshack.us%2Fimg148%2F3289%2Fimagem033f.jpg&hash=6b8ca906a3d0c537ffafc4732cf84a3de3c19fe5)
(Sim, é fita-cola a segurar o velcro na placa porque só me apercebi em casa que uma das partes do velcro era para ser cosida e a outra para ser colada).
Motores:
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg228.imageshack.us%2Fimg228%2F8245%2Fimagem035e.jpg&hash=a574afd05d1b97c98079370cbcd81906b94f3e6f)
Para ver se está tudo nos conformes:
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg228.imageshack.us%2Fimg228%2F4280%2Fimagem036e.jpg&hash=b94ad3fc41f6193da0906e75f54d4cd8f223d1e3)
Ainda tenho de ir à loja de electrónica, se calhar vou na segunda mas duvido.
E é tudo por este update.
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Está a ganhar forma o que é mt bom e parece-me bem o que já fizes-te :)
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Estou a tentar centrar os servos para os modificar, preservando a capacidade de os controlar com PWM, através deste tuturial : http://www.societyofrobots.com/actuators_modifyservo.shtml (http://www.societyofrobots.com/actuators_modifyservo.shtml). O problema é que ele apenas diz para enviar o sinal para o servo ir para os 0º e não diz que sinal é que é.
Alguém sabe como centrar o servo com o arduino?
Obrigado.
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Há duas semanas que não posto aqui, parte por preguiça, parte por falta de tempo, mas o que interessa é que voltei e trago boas notícias.
O robot está feito.
Antes de explicar e pôr imagens aqui vai o resultado final:
Pinguin 000 (http://www.youtube.com/watch?v=jlNBTZsh9tI&hl#lq-lq2-hq)
Agora o como cheguei aqui.
O momento mais antigo foi a finalização das "rodas" (ou objectos semelhantes a rodas).
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg35.imageshack.us%2Fimg35%2F6898%2Fimagem038v.jpg&hash=3a9316150a3e1bd7565216f4af8f65d8e5a8e2e3)
Os suportes das rodas foram um pouco ao desenrasca, para não estragar a bandeira.
Um close-up:
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg16.imageshack.us%2Fimg16%2F9643%2Fimagem039q.jpg&hash=e692855f74a8adc294dc3015b3d5df6cb86cfe5d)
Depois acabei a placa de cima (não tenho fotos) e pus o velcro.
Depois tratei de centrar os servos (as duas fotos principais, depois faço um tutorial no instructables):
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg29.imageshack.us%2Fimg29%2F4271%2Fimagem064.jpg&hash=a7dd423f0a7315d0e82381a2d68f3288f52fa495)
(sem a ponta do potenciómetro)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg16.imageshack.us%2Fimg16%2F448%2Fimagem063c.jpg&hash=a90b8c1e83c064cd21cbf1e4942741e9d1a7273b)
(sem o "travão")
Depois fins uns testes com os motores, liguei tudo, incluindo o botão.
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg37.imageshack.us%2Fimg37%2F3343%2Fimagem071h.jpg&hash=3f8ecf85075d502ebe67e7b0201666e7d26b92e9)
(a parte debaixo, dá para ver que há 4 pilhas AA, mas como não consegui pôr o robot a mexer decidi ir com uma de 9 volts).
Agora vou continuar a fazer umas brincadeiras no arduino até me fartar ou tiver uma boa ideia para um robot.
Agradeço comentários construtivos.
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Sim senhor.. e já tens ai uma boa base de desenvolvimento, agora é só continuar a melhora-la ;)
Excelente!