LusoRobótica - Robótica em Português
Robótica => Projectos de robótica => Projectos em desenvolvimento => Tópico iniciado por: DanBar em 12 de Abril de 2010, 01:22
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Iniciei um novo robô.
Mas só vou revelar o nome e que tipo de robô é quando o acabar. A ver se vocês conseguem perceber o que é antes de o acabar. ;D
Começamos pelas electrónica "cérebro":
Um Atmega328 normal ::)
Regulador LM317T regulável como fonte.
Bateria Li-Po 7,2V ou posso também usar um DC-DC StepUp 5V (passando ao lado do regulador)
2 Mini-Servos
Lagartas
Sensores...
Placa feita por mim e a electrónica acabada. É um "RoundDuino" ;D ;D ;D
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Ficar.lusorobotica.com%2Fwp-content%2Fuploads%2F2010%2F04%2FIMG_08931-e1271031306769.jpg&hash=a58e7537cacb8711430220eef7ddcc7f067c0eb9)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Ficar.lusorobotica.com%2Fwp-content%2Fuploads%2F2010%2F04%2FIMG_08941-e1271031292461.jpg&hash=aeed422656a9838f80dad7ed91f8a1f310dc4bef)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Ficar.lusorobotica.com%2Fwp-content%2Fuploads%2F2010%2F04%2FIMG_0906-e1271031384388.jpg&hash=a7dc77c48a35e8ed6f27e4865ae3b5e10914a9d9)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Ficar.lusorobotica.com%2Fwp-content%2Fuploads%2F2010%2F04%2FIMG_0905-e1271031368966.jpg&hash=c001107909736324663842bf3aff057a244dc13f)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Ficar.lusorobotica.com%2Fwp-content%2Fuploads%2F2010%2F04%2FIMG_0902-e1271031344950.jpg&hash=b2ef2107d813981ca995ca807e4a22a61f3dc77a)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Ficar.lusorobotica.com%2Fwp-content%2Fuploads%2F2010%2F04%2FIMG_0909-e1271031332283.jpg&hash=ecbaf4ba90d8475a213695dd0e121df7d58010ef)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Ficar.lusorobotica.com%2Fwp-content%2Fuploads%2F2010%2F04%2FIMG_0908-e1271031408230.jpg&hash=6d06cca0f7fb04c41880d2b8b36e7aaca882b1cc)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Ficar.lusorobotica.com%2Fwp-content%2Fuploads%2F2010%2F04%2FIMG_0907-e1271031394416.jpg&hash=ae5001176c38ad554258b203f6c22a1c2c75b205)
Projecto BLINK a correr. Placa pronta a ser programada e testada a 100%.
Tudo feito num dia. Fabrico da placa, soldar componentes e testar hardware. Isto agora é outra coisa.;D 8)
No final as fotografias seram tiradas com pormenor e com uma boa máquina e como de costumo uns videozitos.
P.S. Menino Tiago esteja caladinho.... ???
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Muito bom, isso cá pra mim são placas de robots de mini sumo para produção em massa... 8) Até que não era mal pensado...
Parabéns pelo sistema de fabrico de pcbs caseiro!
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Muito bom, isso cá pra mim são placas de robots de mini sumo para produção em massa... 8) Até que não era mal pensado...
Parabéns pelo sistema de fabrico de pcbs caseiro!
Aí está uma boa ideia. Mas ainda não é essa. Obrigado.
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Esse conversor USB com FTDI liga directamente ao atmega e permite programá-lo?
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Sim é isso mesmo. Faço todos assim. ;)
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Está muito boa a placa, tens ground plane a passar por baixo do cristal? sempre pensei que aftectasse o funcionamento...
não consigo adivinhar para que seja :(
e tmb estou a acabar uma placa logo com ligação para o USB-ftdi ;D dá tanto jeito...
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Bem se faz interferencia eu não sabia, mas não detectei nada.
A placa está preparada para os dois tipos de cristais, os normais ou ceramicos de 3 patas.
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Ficar.lusorobotica.com%2Fwp-content%2Fuploads%2F2010%2F04%2Frobot-e1271074408830.jpg&hash=cdfd49286817a6b4f797206e8eee212d23999c7d)
Desenho não está á escala
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Talvez por ser pouca frequencia não afecte...
qual foi o tamanho do "isolate" que usaste?
eu tenho usado 1mm e tal, e ainda consigo juntar pistas ::)
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Pois não sei em mm uso 0.01 inch. Talvez por preguiça ainda não sei como passar tudo para mm. :o
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Pois não sei em mm uso 0.01 inch. Talvez por preguiça ainda não sei como passar tudo para mm. :o
Acho que basta fazer a conversão de inch para mm e colocar à frente do valor "mm" ;) (se não estou em erro)
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Tenho que experimentar. Obrigado.
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Mais umas fotos (agora com uma máquina a serio) e algum desenvolvimento. Teste para aplicação do mini servos.
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Ficar.lusorobotica.com%2Fwp-content%2Fuploads%2F2010%2F04%2FImagem-004-e1271083499486.jpg&hash=826fad46e8e722a9c577194b755bc923944e6871)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Ficar.lusorobotica.com%2Fwp-content%2Fuploads%2F2010%2F04%2FImagem-011-e1271083441561.jpg&hash=41071709b0ff3600ef62f11ed71d21b6f1f6a6df)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Ficar.lusorobotica.com%2Fwp-content%2Fuploads%2F2010%2F04%2FImagem-009-e1271083576130.jpg&hash=7cca8a5eeb77462c29cc18eba7d5b3736ebb8cb3)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Ficar.lusorobotica.com%2Fwp-content%2Fuploads%2F2010%2F04%2FImagem-008-e1271083563183.jpg&hash=25c026296d875ab82b4d4a4c3b29ffc7b4b2d1f7)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Ficar.lusorobotica.com%2Fwp-content%2Fuploads%2F2010%2F04%2FImagem-007-e1271083545967.jpg&hash=66d56ba7fd03d7c6231e48c4aee26bfde11e6ed8)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Ficar.lusorobotica.com%2Fwp-content%2Fuploads%2F2010%2F04%2FImagem-006-e1271083530425.jpg&hash=122ea680f4c6c2a3bcdadd411f30d36b8ee3c15c)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Ficar.lusorobotica.com%2Fwp-content%2Fuploads%2F2010%2F04%2FImagem-005-e1271083515559.jpg&hash=e5211468ce62a0f2c78c57fc3e04f27b39a6f05f)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Ficar.lusorobotica.com%2Fwp-content%2Fuploads%2F2010%2F04%2FImagem-004-e1271083499486.jpg&hash=826fad46e8e722a9c577194b755bc923944e6871)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Ficar.lusorobotica.com%2Fwp-content%2Fuploads%2F2010%2F04%2FImagem-002-e1271083473687.jpg&hash=ccf28a392d2916fd1000f8aa082928dde352e41d)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Ficar.lusorobotica.com%2Fwp-content%2Fuploads%2F2010%2F04%2FImagem-001-e1271083459226.jpg&hash=2f09ef6803c829072bf29b5a7d37397aa2828315)
Na placa de baixo (Base) vai ficar os 2 servos, eixo da frente para as lagartas e os sensores e talvez leds.
Por cima fica a placa da electronica e depois outra...
;) :D
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Está a andar muito bem, estou curioso qual a finalidade desse robot. Seria um bom kit de iniciação para pessoal interessado, pensem nisso. ;) Um mini robot com hardware básico e com capacidade de expansão... Um bom produto para a loja do LR...
Fica a ideia.
iCAR a tua dedicação nos teus projectos é exemplar!!!
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Só para dizer que está mesmo super cool.
Granda sanduiche!
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Obrigado pessoal.
Tenho que aproveitar agora, pois o material para o projecto principal começou a chegar e depois o tempo vai acabar. Esse projecto que estou a desenvolver para outra empresa vai retirar-me o tempo todo.
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Ahh, micro sumo? :)
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Não o projecto não tem haver com robotica directamente, mas sim com dataloggers usando arduino, xbee, ethernet, gsm...tudo em smd ;D
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Ahh, micro sumo? :)
Não...tenta outra vez. ;D
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Alguns testes para ver como vou fixar as lagartas no robô.
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Ficar.lusorobotica.com%2Fwp-content%2Fuploads%2F2010%2F04%2FImagem-015-e1271159641518.jpg&hash=cfc8e9eab78540dcfdce9fa262cb53ce4589bd61)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Ficar.lusorobotica.com%2Fwp-content%2Fuploads%2F2010%2F04%2FImagem-014-e1271159628102.jpg&hash=c911c3e26aefc470a0bf813734a180f849f6ce65)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Ficar.lusorobotica.com%2Fwp-content%2Fuploads%2F2010%2F04%2FImagem-013-e1271159614105.jpg&hash=001ac2abbdeda5d408d8730cde57dee2ba765300)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Ficar.lusorobotica.com%2Fwp-content%2Fuploads%2F2010%2F04%2FImagem-012-e1271159602316.jpg&hash=a1a9962e2143ff1614b4ef4a67f26080c2473c3a)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Ficar.lusorobotica.com%2Fwp-content%2Fuploads%2F2010%2F04%2FImagem-016-e1271159584125.jpg&hash=7a5308910c64fea3d3f34ccde085c8bb0f422573)
Já começa a ganhar forma ;)
Então ninguém consegue adivinhar qual é o robot ? ;D
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Swarm para recolha de dados?
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Boa ideia, mas ainda não cheguei tão longe. Um dia quem sabe ;)
Tenta outra vez... ;D
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vai ser o Wall-e! :P
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BOA !!!
Não não vai.... ;) Tenta de novo.
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vítima para os sumo irem atrás? :P
seja o que for está a ficar 5*****
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Obrigado. Mas só se for vitima da minha filha. LOL
Vou lhes dar uma pista.
Está muito perto de vocês... :P
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Parece o... :o
Está a ficar muito bom! ;)
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Tás aqui tás >:(
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Já sei! É a mascote do LR!!! 8)
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ACERTAS-TE PARABÉNS. ;D ;)
Foste tu Tiago....
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Na... ninguém me disse. A tua dica foi boa demais ;)
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Aqui está a primeira tentativa, mas depois percebi que as lagartas saem do chassi.
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Ficar.lusorobotica.com%2Fwp-content%2Fuploads%2F2010%2F04%2FIMG_0861-e1270937842193.jpg&hash=9e1f6441c83186ab8a99bb88430a0a260599e9e6)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Ficar.lusorobotica.com%2Fwp-content%2Fuploads%2F2010%2F04%2FIMG_0860-e1270937880811.jpg&hash=6751d20e7b62fdb73fb73fffaf7f1e0647e1c5cc)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Ficar.lusorobotica.com%2Fwp-content%2Fuploads%2F2010%2F04%2FIMG_0863-e1270937801926.jpg&hash=7d7524e35210796a82eaae16afa1a779ac582d63)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Ficar.lusorobotica.com%2Fwp-content%2Fuploads%2F2010%2F04%2FIMG_0862-e1270937822798.jpg&hash=daf0e358121a2f99866a3bf3a1ab4738825b41fa)
Então decidi fazer tudo de novo, vou aproveitar a carcaça.
Vai ficar todo branco.
Só não sei que sensores vou instalar.
Aceita-se sugestões de sensores e o que o robô pode fazer.
Tipo: Seguir linha, andar por aí. etc.
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Ele deve é falar e promover o fórum... :) Enquanto anda por aí...
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A ideia de falar é gira, mas não cabe nenhuma placa de mp3 no corpo dele.
Ainda assim a bateria deve ficar nas costas.
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Bem talvez consiga instalar esta placa para ele falar:
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fstatic.sparkfun.com%2Fimages%2Fproducts%2F09534-03.jpg&hash=8d660eb3f0499e1649837e1006729ff6f8d04d29)
http://www.sparkfun.com/commerce/product_info.php?products_id=9534 (http://www.sparkfun.com/commerce/product_info.php?products_id=9534)
http://www.sparkfun.com/datasheets/BreakoutBoards/SOMO-14D-DS-rev3.pdf (http://www.sparkfun.com/datasheets/BreakoutBoards/SOMO-14D-DS-rev3.pdf)
http://www.sparkfun.com/datasheets/BreakoutBoards/SOMO-14D-Schematic.pdf (http://www.sparkfun.com/datasheets/BreakoutBoards/SOMO-14D-Schematic.pdf)
Tenho que medir melhor. Pois fica a faltar o Speaker ???
A ideia é gira. ;)
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Alguma actualização, pequena mas...Fixação dos servos e lagartas.
Desculpem pela má qualidade das fotos e vídeos (tirem com o iPhone)
Chassi quase pronto:
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Ficar.lusorobotica.com%2Fwp-content%2Fuploads%2F2010%2F04%2FIMG_0930-e1271320442180.jpg&hash=35aa12428df6b728a76c1e29ee7aa73130a1f685)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Ficar.lusorobotica.com%2Fwp-content%2Fuploads%2F2010%2F04%2FIMG_0929-e1271320459970.jpg&hash=145bbbb846ef19f556e5889005dd490aab02e68f)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Ficar.lusorobotica.com%2Fwp-content%2Fuploads%2F2010%2F04%2FIMG_0928-e1271320473539.jpg&hash=8f2e30ae832d2a83d0638a4a273247d8471db088)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Ficar.lusorobotica.com%2Fwp-content%2Fuploads%2F2010%2F04%2FIMG_0927-e1271320495786.jpg&hash=9573caf12944b20ec5d78b84e86e40ea6e4090d4)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Ficar.lusorobotica.com%2Fwp-content%2Fuploads%2F2010%2F04%2FIMG_0926-e1271320512352.jpg&hash=1117373df0f637b5418907dcf8ff02eeb38130f1)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Ficar.lusorobotica.com%2Fwp-content%2Fuploads%2F2010%2F04%2FIMG_0925-e1271320527997.jpg&hash=08af06ed20d003287b080f69e5c647837af297a9)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Ficar.lusorobotica.com%2Fwp-content%2Fuploads%2F2010%2F04%2FIMG_0924-e1271320546595.jpg&hash=b36255990a2790fcb0c7be3586d69511ff1aedcb)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Ficar.lusorobotica.com%2Fwp-content%2Fuploads%2F2010%2F04%2FIMG_0917-e1271320657588.jpg&hash=d0641c3381d91da4c31c30ce60840dbba1238eff)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Ficar.lusorobotica.com%2Fwp-content%2Fuploads%2F2010%2F04%2FIMG_0918-e1271320645932.jpg&hash=4b76c302f255708e88bec5db99e677010e9c900b)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Ficar.lusorobotica.com%2Fwp-content%2Fuploads%2F2010%2F04%2FIMG_0919-e1271320621380.jpg&hash=a738bd9c8c619412b920baf79f814068778ce395)
Testes e cortes para a carnagem:
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Ficar.lusorobotica.com%2Fwp-content%2Fuploads%2F2010%2F04%2FIMG_0932-e1271320411907.jpg&hash=027ea192cad834167708cc0fb76790a12ce865ea)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Ficar.lusorobotica.com%2Fwp-content%2Fuploads%2F2010%2F04%2FIMG_0931-e1271320430349.jpg&hash=ea916cfc06fa701f704a2ac78bcb02f176094aab)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Ficar.lusorobotica.com%2Fwp-content%2Fuploads%2F2010%2F04%2FIMG_0923-e1271320559425.jpg&hash=b92de31928c26bf7a52ad715ae186dd51b80535d)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Ficar.lusorobotica.com%2Fwp-content%2Fuploads%2F2010%2F04%2FIMG_0922-e1271320569137.jpg&hash=5587691b54e834491e15af3de4c0358fcc708c15)
Não liguem para os riscos dos olhos, foi um teste.
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Ficar.lusorobotica.com%2Fwp-content%2Fuploads%2F2010%2F04%2FIMG_0921-e1271320581628.jpg&hash=a00ecc154efa8cb40520404328b3aa4f211e9ed7)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Ficar.lusorobotica.com%2Fwp-content%2Fuploads%2F2010%2F04%2FIMG_0920-e1271320593199.jpg&hash=9abc545f23ade8a40aaaa7aba2278c2559644c19)
A parte de trás dos Robô ficará assim cortada para caber a bateria que encomendei da hobbyking.
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fwww.hobbyking.com%2Fhobbyking%2Fstore%2Fcatalog%2FT1300-2-20%281%29.jpg&hash=fde0de81667a044738e23e446f21aa2e713999d8)
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=9165 (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=9165)
Videos do teste de servos e lagartas:
Mascote do LR 1 (http://www.youtube.com/watch?v=T295LbDmosw#)
Mascote do LR 2 (http://www.youtube.com/watch?v=HLZZ4hojk2I#)
Mascote do LR 3 (http://www.youtube.com/watch?v=pQ2ewo4tWlI#)
Já está a ganhar forma. ;)
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Desculpem, já rectifiquei as tamanho das fotos.
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Está a ficar impecável! Não poderia estar mais igual ao logo do LR. Mais uma vez, parabéns. :)
Qual vai ser a finalidade concreta do robot? Vai ficar contigo ou vai ser exposto em algum sitio?
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Ainda não sei. Claro que no inicio fica comigo para eu brincar um pouco com a minha filha.
Mas depois logo se combina com o Tiago.
Eu no futuro vou fazer uma exposição de todos os meus robôs, mas até lá tenho que terminal 100% todos.
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Já tens um portefólio grande...
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Já tens um portefólio grande...
Não será antes Robofólio?
;D
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eheh pois... ;)