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Robótica => Projectos de robótica => Projectos Concluídos => Tópico iniciado por: Sextafeira em 16 de Agosto de 2012, 04:45
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Boas
Vim cá deixar o video do meu projecto, poderá sempre ajudar alguém como uma ideia :D
As escadas inteligentes (http://www.youtube.com/watch?v=q9Lt3SrWZoc#)
Material utilizado:
arduino mega
2 x placa de reles 8 reles
15 x placas com três leds
2 x sensores IR
Funcionamento:
Passando em baixo o leds ligam de cima para baixo com um intervalo de tempo e desliga quando passado em cima
quando passa em cima faz o inverso.
Upgrades
queria implementar um ldr para que quando a luz natural fosse mais fraca, só a partir dai é que o sistema entrava em funcionamento
lcd para seleccionar outro efeitos para os led bem como algumas configurações
modo poupança de energia, durante o dia o sistema era alimentado por uma bateria,/so para manter o ldr e arduino em funcionamento) e quando o sistema entrasse em funcionamento ligava fontes de alimentação e carregava a bateria.
e ethernet shield.
mas isto é como eu digo, esta "provisório ao definitivo"... porque eu não tenho muito tempo para desenvolver.
Cumprimentos
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Está fixe.
Que sensores IR usaste?
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Sim, detecta ate 45 cm ... mas queria mais
os sensores que usei são chinocas, bem como quase todo o material
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Tens o link de onde os compraste? Estava à procura de uma coisa assim.
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são estes
http://www.dealextreme.com/p/ir-infrared-sensor-switch-orange-121348?item=32 (http://www.dealextreme.com/p/ir-infrared-sensor-switch-orange-121348?item=32)
diz 80 cm é publicidade enganosa, querer dizer não é bem porque é 45 cm no emissor 45 receptor xD ~
eu queria fazer o upgrade para estes
http://www.dealextreme.com/p/us-100-ultrasonic-sensor-module-green-144433 (http://www.dealextreme.com/p/us-100-ultrasonic-sensor-module-green-144433)
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Vê este:
http://www.ebay.com/itm/271011006629?ssPageName=STRK:MEWNX:IT&_trksid=p3984.m1439.l2649 (http://www.ebay.com/itm/271011006629?ssPageName=STRK:MEWNX:IT&_trksid=p3984.m1439.l2649)
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também esta muito bom
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Encomendei um na semana passada.
Coisas vindas da China costumam demorar 2-3 semanas a chegar, por isso ainda tenho uns bons dias para esperar :P
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Esses HC-SR04 funcionam bem e são bastante baratos e são faceis de usar num arduino, basta usar a função pulseIn, e já testei uns quantos, até 250cm são fiaveis, dai para cima depende muito se á demasiadas reflexões do pulso ultra-sónico ou não.
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tenho de mandar vir então
este ir são uma valente porcaria só me deram problemas...
atenção com o material mesmo chinoca , é razoável, mas vezes é cada barrete
tenho um arduino mega, que não consegue alimentar muitas coisa ligadas por exemplo um lcd 20 x 4 não da :S
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tenho um arduino mega, que não consegue alimentar muitas coisa ligadas por exemplo um lcd 20 x 4 não da :S
Deve estar a referir-te ao backlight? este gastas sempre acima de 100-150mA se não for mais.
É que o LCD em sim é provavel que gaste abaixo de 5mA, e estou a ser pessimista.
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Para os HC-SR04 há uma biblioteca: a NewPing (http://arduino.cc/playground/Code/NewPing)
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Mas alimentas tudo através do arduino?