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Robótica => Projectos de robótica => Projectos em desenvolvimento => Tópico iniciado por: tulioesteves em 02 de Agosto de 2013, 09:34

Título: Contrução CNC Caseira...
Enviado por: tulioesteves em 02 de Agosto de 2013, 09:34
Boas...

antes de mais parabéns pelo site...

sou novo nestas andanças...quer dizer no mundo CNC...isto apesar de profissionalmente trabalhar com uma...Weeke - Venture 3 numa Carpintaria...
ou seja recentemente tenho andado a fazer alguma investigação com a ideia de construir uma CNC caseira...
isto apesar dos poucos conhecimentos de eletrónica que possuo...

Dai todos os concelhos que me possam dar, serão bem vindos...

Pela pesquisa que fiz...penso que conseguirei construir uma em casa...a parte da eletrónica, penso comprar um Kit que já inclua os motores e placa controladora...

Será que me podem aconselhar em relação a este ponto...é k há muita coisa a venda por ai...
Qual será a melhor placa de controle, mais fiável e fácil de por a funcionar...
Na parte da informática também me desenrasco bem...

Já agora que máquina-ferramenta tipo Dremel aconselham...??

Inicialmente pensava construir uma com área de trabalho de 1000x800x100mm (Eixos X-Y-Z)...
Contudo após alguma pesquisa sobre matérias entre outras...os valores do projeto começavam a elevar-se...
E nos dias de hoje...não me posso dar ao luxo para uma carolice - hobbie de gastar fortunas...

Assim penso já em reduzir a área de trabalho para cerca de metade...o material que inicialmente tinha pensado para a estrutura era Vidro Acrílico...
Ou seja como já trabalho com uma CNC, iria fresa-lo o corta-lo para realizar todas as peças...e iria dar um ótimo aspeto a maquina...
Mas depois de me pedirem 100€/m2 + IVA por uma espessura de 8mm fiquei com o pé atras...
Se alguém souber onde o poderei arranjar mais me conta...

Assim dado trabalhar numa carpintaria...agora estava a pensar fazer a estrutura me MDF ou 1ª opção contraplacado marítimo...
Assim também poderei desenhar todas as peças com furações e etc em CAD e depois cortar tudo e fresar na Venture 3...

Para as guias dos eixos ando com umas ideias de aproveitar umas impressoras velhas que tenho...
Ou seja aproveitar as barras em aço que guiam o carrinho do jacto de tinta...
Assim teria para o Eixo do Z uma A4....
Para o do Y uma A3...
e para o X teria de ver se compro uma A2 para retirar peças, que esteja avariada...
Isto por causa dos comprimentos das Barras de Aço...

Assim também penso que teria outra situação resolvida, que é a dos rolamentos lineares para apoio...
Iria aproveitar os dos carrinhos do Jacto de Tinta...
Embora plásticos, mas penso que me resolvem o problema...e darão me um sistema sem folgas...
Ou então posso comprar Rolamentos de apoio lineares e fazer blocos de apoio...
Mas assim estou com receio que tenha também de comprar barão de Inox ou Aço para guia dos Eixos e mandar tornear rosca nas pontas para fixar...ou seja terei mais custos...
Mas logo se vê qual o caminho que sigo...

Outra situação será o passo dos eixos...estava a pensar em utilizar barrão roscado, que se compra nas lojas de ferragens em barras de metro, normalmente tem um passo muito apertado de 1-2mm por volta; o que penso que é ótimo...
Se alguém me poder dar umas dicas aqui também agradecia...

Será um ótimo projeto de fim de semana e noites longas...Vou tentar dar noticias e postar Fotos....
Título: Re: Contrução CNC Caseira...
Enviado por: Nunito em 02 de Agosto de 2013, 14:31
Boas,

Em relação ao Kit, se foi a Tb6550HQ e motores Nema 23, é um bom começo, fácil de programar com o Mach3, fiável já não o digo.
A dremel arranja-se no maxmat, barata, para iniciar serve.
Perfil em alumínio 45x45 anda a rondar os 10€ o metro.
Sim se fizer parte das peças em a fresa para a CNC, fica bastante económica.
Título: Re: Contrução CNC Caseira...
Enviado por: senso em 02 de Agosto de 2013, 15:26
O que é que queres fresar?
Penso que ficarias melhor servido com um kress, ou com uma tupia mesmo, se bem que uma tupia necessita de uma BOA base, se não desmonta-se tudo.
Tens alguns tópicos sobre cnc's aqui no fórum, faz uma pequena pesquisa.
Título: Re: Contrução CNC Caseira...
Enviado por: c3dr1c em 02 de Agosto de 2013, 17:10
Eu sem duvida que aconselho a utilização de uma tupia como o senso fala. Há umas baratas entre 30 a 40€ que servem perfeitamente.

Estou bem arrependido de ter comprado a minha "dremel" e não ter comprado uma tupia, se bem que me ja bastante jeito nos trabalhos manuais.

http://www.aki.pt/produto.aspx?categoryid=2637&productid=16471&sid=0 (http://www.aki.pt/produto.aspx?categoryid=2637&productid=16471&sid=0)


Quanto ao varão roscado serve pefeitamente. Compra é de aço inox em vez do tipico ferro zincado, que assim nao oxida com facilidade.

Título: Re: Contrução CNC Caseira...
Enviado por: tulioesteves em 03 de Agosto de 2013, 01:21
Boas Noites

sim pesquisa tenho feito muita...
Sim em vez da Dremel, também já tinha chagado a conclusão de que uma Tupia era melhor...
Ate há umas em que posso ajustar a velocidade de rotação...
E ferramentas é um sem numero...
Obrigado pela dica...

Nunito quando diz "fiável já não o digo." refere-se a placa Tb6550HQ ou aos motores Nema 23..???

É que isto se não se fizer bem  as contas; quase fica mais barato mandar vir uma completa do Reino Unido ou da Alemanha...
Quer dizer o bichinho da construir é sempre o bichinho....

Quanto ao que pretendo fresar Senso...será madeira, mdf, acrílico, contraplacado e dependendo da maquina que construir quem sabe alumínio....

Tupo para realizar peças para outra trabalhos de bricolage....LOL

Título: Re: Contrução CNC Caseira...
Enviado por: senso em 03 de Agosto de 2013, 01:31
Eu tambem andei a fazer contas, usando possivelmente um spindle arrefecido a água com VFD do ebay, e uma dimensão de 50x50cm e no minimo 10-15cm no z, ficava na casa dos 800-1000€, usando extrusões para o chassis, e veios acme(trapezoidais) para a parte do movimento, com guias lineares suportadas, rolamentos em condições, tudo como deve ser, porque o meu maior interesse é mesmo aluminio(fazer peças para motores), aliás até ferro me dava jeito para fazer bocais(colectores de escape) com transições ovais para redondo e as falanges que os apertam aos cilindros...
Título: Re: Contrução CNC Caseira...
Enviado por: Nunito em 03 de Agosto de 2013, 15:07
Nunito quando diz "fiável já não o digo." refere-se a placa Tb6550HQ ou aos motores Nema 23..???

Tudo, mas mesmo comprando na Europa o material tem a mesma Origem  :)
Falo por experiência própria.
Título: Re: Contrução CNC Caseira...
Enviado por: senso em 03 de Agosto de 2013, 15:08
Não necessáriamente..
Placas baratas do eBay, quase de certeza que te calha chips digamos que sem qualidade.
Título: Re: Contrução CNC Caseira...
Enviado por: tulioesteves em 03 de Agosto de 2013, 18:09
Eu tambem andei a fazer contas, usando possivelmente um spindle arrefecido a água com VFD do ebay, e uma dimensão de 50x50cm e no minimo 10-15cm no z, ficava na casa dos 800-1000€, usando extrusões para o chassis, e veios acme(trapezoidais) para a parte do movimento, com guias lineares suportadas, rolamentos em condições, tudo como deve ser, porque o meu maior interesse é mesmo aluminio(fazer peças para motores), aliás até ferro me dava jeito para fazer bocais(colectores de escape) com transições ovais para redondo e as falanges que os apertam aos cilindros...

Pois eu estive hoje a fazer contas: ora contando com a parte eletrónica...isto pensando que consigo aproveitar uma fonte de Alimentação da Thermaltake que tenho sem uso...vamos la a ver...e contando com a parte de guias, veios roscados, rolamentos e etc (material a vir da China comprado no Ebay); isto porque também já percebi que para mexer e gastar dinheiro e obter uma maquina cheia da folgas...não dá sequer pra trabalhar...e contando com uma placa de contraplacado marítimo de 20mm de espessura...
Há e colocando uma fressa Kress 800 FME...que me pareceu ótima...

A coisa fica pelo mínimo em 800€...
Com jeitinho vai pros 1000€...
Bem a área de trabalho seria de 900x600mm...

Por mais um bocado compra-se uma já completa, sem bem com área de trabalho de tipo 500x300mm...
Enfim vamos lá a ver...

Tenho algum receio ao pedir material da China...alguém pode partilhar experiência neste campo...
Mas na Europa é tudo o dobro de caro...

Título: Re: Contrução CNC Caseira...
Enviado por: tulioesteves em 03 de Agosto de 2013, 18:13
Não necessáriamente..
Placas baratas do eBay, quase de certeza que te calha chips digamos que sem qualidade.

E então Senso onde aconselha a comprar...ou que tipo de Placa e Motores para ter uma proveniência mas fidedigna...??
Título: Re: Contrução CNC Caseira...
Enviado por: senso em 03 de Agosto de 2013, 21:09
12v para o tamanho que queres é insuficiente, logo a fonte ATX não terá grande uso.
Tens ofertas comercias de controladores de steppers, digamos que a sério, como por exemplo os Gecko, ou comprar os TB originais e mudar os que vêm nessas placas baratas do ebay.
Título: Re: Contrução CNC Caseira...
Enviado por: tulioesteves em 04 de Agosto de 2013, 12:17
Será que algum aqui do foro me poderá aconselhar sobre o torque necessário dos motos para a CNC de 900x600mm de área de trabalho que pretendo construir...???
Estava a pensar nos Nema 23 com 270 ou 290 oz-in; mas estou com receio que seja insuficiente...
A estrutura da maquina será em contraplacado ou MDF logo será bastante leve...!!!
Título: Re: Contrução CNC Caseira...
Enviado por: kast em 04 de Agosto de 2013, 12:41
E o que tipos de materiais queres fresar na CNC ?
Título: Re: Contrução CNC Caseira...
Enviado por: tulioesteves em 04 de Agosto de 2013, 12:53
E o que tipos de materiais queres fresar na CNC ?

O que pretendo fresar será madeira, mdf, acrílico e contraplacado...
Título: Re: Contrução CNC Caseira...
Enviado por: dropes em 04 de Agosto de 2013, 13:09
A estrutura da maquina será em contraplacado ou MDF logo será bastante leve...!!!

MDF é tudo menos leve, em contrapartida ficarás com uma estrutura bem robusta.
Bom material para se trabalhar sem tendência para se deformar com o tempo e humidade como acontece no contraplacado.
A sua densidade também é boa mantendo as esquinas em bom estado depois de ser cortada.
Só aconselho passar velatura com um rolo para impermeabilizar os poros.
Título: Re: Contrução CNC Caseira...
Enviado por: senso em 04 de Agosto de 2013, 14:33
Acho que deves sempre usar um material mais resistente na estrutura que aquele que queres maquinar, a não ser que vás usar MDF com meia duzia de cm's de espessura.
Título: Re: Contrução CNC Caseira...
Enviado por: c3dr1c em 04 de Agosto de 2013, 19:29
A estrutura da maquina será em contraplacado ou MDF logo será bastante leve...!!!

MDF é tudo menos leve, em contrapartida ficarás com uma estrutura bem robusta.
Bom material para se trabalhar sem tendência para se deformar com o tempo e humidade como acontece no contraplacado.
A sua densidade também é boa mantendo as esquinas em bom estado depois de ser cortada.
Só aconselho passar velatura com um rolo para impermeabilizar os poros.

Mas olha que o MDF se nao for bem aplicada a velatura, incha com facilidade. Contudo existe o MDF maritimo que é preparado para moveis de wc, sitios com muita humidade.
Título: Re: Contrução CNC Caseira...
Enviado por: tulioesteves em 04 de Agosto de 2013, 23:02
Acho que deves sempre usar um material mais resistente na estrutura que aquele que queres maquinar, a não ser que vás usar MDF com meia duzia de cm's de espessura.

Bem é assim penso no MDF porque já vi fotos de algumas na Net - Clube CNC Brasil feitas nesse material..
E como o tenho de fácil acesso na Carpintaria onde trabalho...é só por isso...
Para fazer em ferro ou alumínio teria k recorrer a serviços externos...ou seja mais caro me ficaria o projeto...
O MDF posso facilmente fresa-lo na CNC - Venture 3 da Homag que tenho na carpintaria....
É so mais essa a questão...
Título: Re: Contrução CNC Caseira...
Enviado por: tulioesteves em 23 de Dezembro de 2013, 14:42
Boas,

então aqui estão algumas fotos do meu projeto - CNC em andamento...MDF 22mm...
A estrutura já está toda realizada...
área de trabalho - 100x85x8,5cm (X-Y-Z)
Ao fundo nas prateleiras pode-se ver os eixos trapezoidais que vou usar...com BallNuts (Porcas Anti Folga)...mandei vir da China...foi mais de Aduana do que o valor do material na origem...enfim Portugal com Impostos e merdas...

O Próximo passo será envernizar tudo...para tornar o MDF mais resistente...

Falta a Parte elétrica...vou comprar um Kit de Motores Nema 23 com Torque 425 oz-in + Placa Controladora + Fonte de alimentação...

Fresa uma da KRESS 800 FME...

Bem é tudo...
Boas Construções e Bom Natal...
Título: Re: Contrução CNC Caseira...
Enviado por: StarRider em 23 de Dezembro de 2013, 15:02
Boas,

Está com muito bom aspecto ... aparenta bons acabamentos e boa construção, parabéns.

Mas como já foi dito, o uso do MDF não te vai permitir trabalhar metais duros, e com o tempo acaba por ganhar folgas, de
qualquer forma de certeza que vai dar efectuar muitos trabalhos de corte, e podemos sempre fazer o upgrade para uma
estrutura em alumínio mais tarde.

Abraços,
PA
Título: Re: Contrução CNC Caseira...
Enviado por: dvdt em 23 de Dezembro de 2013, 17:36
Excelente aspeto, qualquer dia tenho que me por ao trabalho para começar ai a fazer quadro de multicopters em aluminio para o pessoal  ;D . Ando cá com umas ideias que deus me livre  ::)
Título: Re: Contrução CNC Caseira...
Enviado por: Hugu em 23 de Dezembro de 2013, 19:53
@tulio: onde cortaste o mdf? porque 22mm? o layout era dalgum opensource ou tiveste de desenhar as peças todas?

Título: Re: Contrução CNC Caseira...
Enviado por: tulioesteves em 23 de Dezembro de 2013, 20:46
Boas,

o desenho é mesmo meu...ou seja...fiz uma maquete em 3D no Google Skechtup...depois desenhei tudo em Autocad...e por fim cortei numa CNC da HOMAG - Venture 3 - Profissional que uso na carpintaria onde trabalho...
entenda-se aqui que a que estou a fazer é pra não estar sempre dependente da boa vontade do patrão para fazer alguns trabalhos meus...

deixo uma imagem do desenho em 3D...
Título: Re: Contrução CNC Caseira...
Enviado por: tulioesteves em 26 de Dezembro de 2013, 11:21
Bom Dia,

Algem me pode aconselhar sobre o melhor SoftWare que usar...??
Eu tou a pensar no mach3...penso que é o k a maioria usa...
Já agora alguma versão Pirata...demo...ou licenciada...Huh?
Título: Re: Contrução CNC Caseira...
Enviado por: Nunito em 26 de Dezembro de 2013, 11:33
Bom Dia,

Algem me pode aconselhar sobre o melhor SoftWare que usar...??
Eu tou a pensar no mach3...penso que é o k a maioria usa...
Já agora alguma versão Pirata...demo...ou licenciada...Huh?

Bom dia, eu utilizo o Mach3, é o mais comum.
Se comprar a controladora TB6550 por exemplo, já traz um cd com o mach3.
O mach3 conforme vem no cd vem a funcionar bem, nunca me deu problemas e tenho as funçoes todas.
Título: Re: Contrução CNC Caseira...
Enviado por: StarRider em 27 de Dezembro de 2013, 14:14
Bom Dia,

Algem me pode aconselhar sobre o melhor SoftWare que usar...??
Eu tou a pensar no mach3...penso que é o k a maioria usa...
Já agora alguma versão Pirata...demo...ou licenciada...Huh?

Bom dia, eu utilizo o Mach3, é o mais comum.
Se comprar a controladora TB6550 por exemplo, já traz um cd com o mach3.
O mach3 conforme vem no cd vem a funcionar bem, nunca me deu problemas e tenho as funçoes todas.

Os chinocas até oferecem as mães se for necessário ...  o Mach3 não é freeware, a versão "de borla" tem um
limite de 500 linhas de G-Code ... que pode servir para as peças mais simples.

Abraços,
PA

Título: Re: Contrução CNC Caseira...
Enviado por: c3dr1c em 27 de Dezembro de 2013, 23:45
Se tiveres porta LPT entao Mach3. Se nao tiveres então Grbl Controller
Título: Re: Contrução CNC Caseira...
Enviado por: tulioesteves em 15 de Março de 2014, 20:11
Boas Noites Pessoal,

deixo mais umas Fotos da minha CNC em andamento...falta a parte eletrónica...
fiz umas melhorias para reduzir a curvatura do Eixo do X (alteração a versão inicial que podem ver fotos atras, sem ainda a ter terminado sequer...ZZZZZ)...tinha cerca de 0.5mm ao meio...ao introduzir dois eixos de cada lado, criei uma determinada inercia, tal como tenho no eixo do Y...assim a curvatura fugiu...

e agora todo o MDF está envernizado e fica com um aspeto ótimo...e muito mais resistente...

quanto a parte de Motores e controladora vou ter de esperar algum tempo...quando a coisa estiver melhor de finanças...LOL

Já agora sem ser o EBAY algumas dicas de sites onde posso comprar esses componentes...???

Abraço...
Título: Re: Contrução CNC Caseira...
Enviado por: Alfredo Garcia em 15 de Março de 2014, 21:17
Está bastante boa, gosto do aspeto do MDF envernizado.
Título: Re: Contrução CNC Caseira...
Enviado por: oxytech em 16 de Março de 2014, 13:46
Bom Dia,

Algem me pode aconselhar sobre o melhor SoftWare que usar...??
Eu tou a pensar no mach3...penso que é o k a maioria usa...
Já agora alguma versão Pirata...demo...ou licenciada...Huh?

Linixcnc sem margem para duvidas. para alem de ser open sorce tens bom suporte no forum... com jeitinho faz-se o que se quer do linuxcnc. Eu uso em tornos CNC, mas para uma fresa de 3 eixos ainda é bem mais facil...



anyway, ja se nota o desgaste dos rolamentos lineares nos varões...
Título: Re: Contrução CNC Caseira...
Enviado por: jm_araujo em 16 de Março de 2014, 19:07
Também estou a fazer uma (mostro quando estiver feita, não tenho muito jeito para build-logs).
Eu estou a pensar a usar GRBL para não ter de ficar com um PC dedicado e agarrado a uma porta paralela. Pode não ser tão versátil, mas para o que quero chega.

Para os varões estou a usar haste hidráulica, usada em êmbolos hidráulicos. É cromada, dura, precisa (para garantir que veda), e relativamente barata (aprox. 10€+IVA / metro a de 16mm). Comprei a minha em www.teclena.pt (http://www.teclena.pt), atendimento 5*. Fazem um corte grosseiro à medida que pedires e dão uma pequena folga. Depois ou levas a um torneiro ou perdes umas horas no esmeril para as acertar (fiz a 2ª).
E dependendo do diâmetro há ligas ainda mais duras.




Título: Re: Contrução CNC Caseira...
Enviado por: almamater em 27 de Junho de 2014, 14:03
Gostei muito deste site e dos robots que eles fazem, têm uma CNC caseira e com muito bom aspecto:

http://beatty-robotics.com/cnc-mill/ (http://beatty-robotics.com/cnc-mill/)
Título: Re: Contrução CNC Caseira...
Enviado por: MRData em 23 de Agosto de 2014, 14:27
Boas,

Antes de mais deixe-me dar-lhe os parabens pelo excelente trabalho que fez até agora nessa mesa de 3 eixos.
Terminei recentemente a minha light "cnc" e estou agora a dar os primeiros passos neste mundo que muito me interessa. Até agora gastei apenas 7 ou 8 euros (arduino uno que não tinha mais uns drivers simples) e consegui construir uma "micro cnc" com uma area util de 100mm x 100mm usando apenas duas drives de CD antigas que tinha mais uma drive de diskettes para o eixo do Z.

Gostaria de lhe perguntar se poderia trocar algumas impressões consigo pois agora que tenho a minha "micro cnc" a funcionar, gostaria de construir um modelo um pouco maior (800mm x 500mm) e tenho algumas duvidas sobre os materais e onde os adquirir.

Fica aqui um video do meu canal do youtube com um exemplo do que tenho até agora.
De referir que devido ao tipo de materiais a minha "micro cnc" não usa um equipamento de corte, mas sim uma caneta para exemplificar o funcionamento.

https://www.youtube.com/watch?v=MC_jx0qjdxI (https://www.youtube.com/watch?v=MC_jx0qjdxI)

e

https://www.youtube.com/watch?v=-twbYPVKD9o (https://www.youtube.com/watch?v=-twbYPVKD9o)

Cumprimentos

Nuno
Título: Re: Contrução CNC Caseira...
Enviado por: hebrayka em 16 de Fevereiro de 2016, 10:44
Bom dia. Poderia enviar o projeto (desenho) desta cnc?

Atenciosamente