O Pai Natal pediu a nossa ajuda e nós claro que não podíamos dizer que não. Então ele pediu-nos um robot que o ajudasse a distribuir as prendas e em troca ele tem alguns presentes para dar.
(https://lusorobotica.com/index.php?action=dlattach;topic=1707.0;attach=370)
Como não queremos que o Pai Natal tenha um "chilique" vamos lá fazer um exercito de salvadores da pátria.
Objectivo:
Robot que carregue as prendas pelo Pai Natal pelo percurso.
Requisitos:
- Tamanho mínimo das prendas a carregar: 10x10x10(cm)
- A prenda não pode estar presa ao robot (têm que estar estar sobre uma superficie plana sem quaisquer apoios laterais), contudo não pode entrar em contacto com o chão durante o circuito.
- O robot não pode estar a fazer o circuito por tentativa-erro. Deve utilizar algum tipo de sensores tais como "segue-linhas", "encoders nas rodas", "sensores de distancia" ou outro tipo de sensores que o permitam localizar-se. (para tal é obrigatório apresentar o código do robot)
- É necessário o robot ter efeitos natalicios tais como bolas de natal, bonequinhos, anjinhos (roubem a à árvore de natal =P), leds a piscar, buzzers a tocar musicas natalícias ou qualquer outra coisa que vos ocorra.
- É obrigatório submeter um filme comprovativo da que mostre o robot a fazer todo o percurso numa única take (sem ter cortes no vídeo).
Prémios:
- Desconto de 1€ na Loja LusoRobótica (http://loja.lusorobotica.com/) para todas as participações válidas.
- Primeiro prémio: 2x Mini Metal Gearmotor 100:1 (http://loja.lusorobotica.com/104-mini-metal-gearmotor-100-1.html) + 1x Kit de Rodas (http://loja.lusorobotica.com/rodas/53-wheel-32x7mm.html) + 1x Ball Caster Metal - 3/8'' (http://loja.lusorobotica.com/rodas/54-ball-caster-metal-3-8.html)
- Segundo prémio: Acelerómetro 7260 (http://loja.lusorobotica.com/16-triple-axis-accelerometer-breakout-mma7260q.html) + Módulo Microfone (http://loja.lusorobotica.com/som/26-modulo-microfone.html)
- Terceiro prémio: Kit Jogo Simon (http://loja.lusorobotica.com/93-simon-game-through-hole-soldering-kit.html)
Percurso:
- Fazer download do PDF em anexo e montar a pista conforme as indicações.
(https://lusorobotica.com/index.php?action=dlattach;topic=1707.0;attach=368)
Regras e Material Necessário:
- Documento com as regras (PDF) (http://lusorobotica.com/index.php?action=dlattach;topic=1707.0;attach=371)
- Percurso (PDF) (http://lusorobotica.com/index.php?action=dlattach;topic=1707.0;attach=372)
Código a Utilizar no Tópico de Participação
[b][size=12pt]Objectivos[/size][/b]
Apresentem aqui os objectivos
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[b][size=12pt]Desenvolvimento[/size][/b]
Coloquem aqui links para os post com o desenvolvimento da ideia.
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[b][size=12pt]Material Utilizado[/size][/b]
[list]
[li]1 Microcontrolador[/li]
[li]3 Sensores IR[/li]
[li]2 Motores DC[/li]
[li]...[/li]
[/list]
[hr]
[b][size=12pt]Final[/size][/b]
Aqui devem apresentar todo o trabalho realizado de forma estruturada para ser avaliado pelo júri.
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[b][size=12pt]Vídeo[/size][/b]
Aqui devem colocar o vídeo de prova.
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