Boas, aqui vai o meu primeiro projecto com um Arduino.
Andei a ver no meu sótão uns brinquedos velhos, e encontrei um Mini Cooper da Policia, estilo MonsterTruck ainda por abrir, e com uma camada de pó. xD
Então vou lhe dar um novo uso, e colocar uns servo motores, e uns sensores IR (http://lusorobotica.com/index.php?topic=527.0) para detectar objectos e colisões.
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Flh5.ggpht.com%2F_dpSk-ib4Hj0%2FTETNtTcPAQI%2FAAAAAAAAA4s%2Fk9QlnGoIWAg%2Fs400%2FDSC03249.JPG&hash=08fe1eb1f70599998eafc9f2724e7ab246ff247e) (http://picasaweb.google.pt/lh/photo/JlxTpjEsSrgSGcPfxNByBg?feat=embedwebsite)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Flh6.ggpht.com%2F_dpSk-ib4Hj0%2FTETNuAkNBlI%2FAAAAAAAAA4w%2F5CSvKw8DAoc%2Fs400%2FDSC03250.JPG&hash=057da8da06f61259278c9e10b3bbcbf049e0735d) (http://picasaweb.google.pt/lh/photo/lZOQEDf0PLhi2aWcecJ_bw?feat=embedwebsite)
Em principio deverá levar um servomotor(rotação continua)/motor DC, no eixo traseiro para a tracção, e um servo no eixo dianteiro para a direcção, ainda estou a pensar usar um 3ºservo para um dos sensores IR, ou então aproveitarei o servo do eixo dianteiro.
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Flh5.ggpht.com%2F_dpSk-ib4Hj0%2FTETNu0Fx8FI%2FAAAAAAAAA40%2F7f5sJXA357c%2Fs400%2FDSC03251.JPG&hash=da3f9fca968348acaee1e0578d673124a94406d8) (http://picasaweb.google.pt/lh/photo/XXICWWtRrfvyqeTxgR-i4w?feat=embedwebsite)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Flh5.ggpht.com%2F_dpSk-ib4Hj0%2FTETNvrM-ldI%2FAAAAAAAAA44%2F7haVxosKk8I%2Fs400%2FDSC03252.JPG&hash=a7d8b9e6281547995d6f50f43cf92272ea1d88f7) (http://picasaweb.google.pt/lh/photo/pZTA-eO7kHgdU6B_vMcXFA?feat=embedwebsite)
O chassi completo tem aproximadamente 20cm e 0,39kg.
O meu principal entrave neste momento é arranjar rodas dentadas para conseguir transmitir movimento dos servos para os eixos, alguém sabe onde eu posso adquirir-las?