Ideias para a PAP

[Joel]

em relação a detecção do objecto aqui o nosso amigo Hugo deu a ideia de utilizar dois sensores, um mais alto para ver a parede e um mais baixo para detectar o objecto.

Não sei até que ponto poderá dar.

E posso saber qual é esse projecto para ver se me pode servir de alguma coisa??

[senso]

Usar uma camera a preto e branco/grayscale com um Arduino/atmega.

[Joel]

e achas que eu com isso conseguiria detectar o objecto e fazer com que o robot fosse de encontro a ele??

[senso]

Depende muito do objecto, mas depois de teres as coordenadas da visão é dificil o robot não ir lá, só se não andar.

[Joel]

pois isto é para recolher lixo do chão.

quando achas que tens isso pronto??

[Hugo]

já tinha ouvido falar dessa ideia senso

ele transforma em linguagem c certo?

[senso]

É o próximo da minha longa lista de coisas para fazer/acabar nestas férias, mas não tenho datas definidas, e mesmo que meta o básico a funcionar á sempre muito a melhorar, até porque é para usar num robot que ando a desenhar.

Transforma o que em C?

[Hugo]

a informaçao que recebe da camera 
nao sei se tá correcto mas foi o que me pareceu ter lido num forum 

[Hugo]

outra duvida   
desenhas os robos nalgum programa especifico (gratuito xd ? )

[senso]

A informação da camera é metida num array.
Desenho numa coisa chamada papel, com lápis e caneta lol, se for para visualizar a coisa em 3d uso o sketchup da google que é gratuito.

[Joel]

Visto que se torna difícil fazer a leitura da câmara através do arduino, acho que vou optar então pelo sensor IR para detectar o objecto.

Alguem me sabe dizer se existe sensores para detectar:
- papel
- cartão
- plástico
- metal (metal sei que há xD)

[senso]

Isso até com visão é dificil distinguir, quanto mais sensores básicos/simples, diz-me lá como é que tu separas esses materiais, depois quando pensares como é que tu com o teu corpo os distingues, pensa num sensor capaz de fazer o mesmo.

[Hugo]

obrigado 

[Joel]

nao sei.... mas se este que está no video consegue eu tambem tenho de conseguir!!!



só que ele faz outro tipo de divisões pela qual vou ter de optar!!

[senso]

Não percebi a parte de como é que ele sabe o que é o quê, mas aquela fpga ali...