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Robótica => Projectos de robótica => Projectos em desenvolvimento => Tópico iniciado por: shibanta em 07 de Dezembro de 2009, 12:05

Título: Pisicina Automatizada.
Enviado por: shibanta em 07 de Dezembro de 2009, 12:05
Boas Colegas.

Encontro-me neste momento no 12º ano de Electrónica, Automação e Comando.
Para a minha PAP gostaria de fazer uma Piscina.
Já estou na fase da maqueta. O pior é que nao tenho a certeza se tudo o que penso fazer será o melhor.
1º- Vou usar Picaxe.
2º- Vou criar a piscina e um deposito de água para encher a piscina.
3º- ontrolar a Temperatura da água e do ambiente... e com um aquecedor de um aquario irei meter a temperatura da água igual á da temperatura ambiente.
4º- Circulação da água, irá ser feita só durante a noite durante 20 minutos. irá ser controlada por uma LDR.
5º- Iluminação da piscina, tambem controlado por uma LDR.
6º- Toldo. Tive uma ideia de criar um toldo, mas não é um toldo normal, pensei em fazer uma espécie de insuflável.

Para o controlo da temperatura queria saber se devo usar uma PTC (Resistência que varia com a temperatura). ou se voces conhecem algo melhor.


Agora o que eu queria saber é se deve acrescentar mais alguma coisa. quero ideias e opinioes... podem criticar á vontade.
 
Título: Re: Pisicina Automatizada.
Enviado por: Sérgio_Sena em 07 de Dezembro de 2009, 12:35
Ideias do que fazer na estufa, não tas vou dar. Isso é o teu critério. Quanto mais geringonças quiseres, mais controlo vais ter que fazer.

Posso é dar ideias de como controlar as tuas escolhas.

# temperatura da água igual à ambiente. E no inverno, vais ter a água a 5ºC ? Se calhar é mais confortavel ter a água entre 20 e 25ºC :)

# a circulação da água deve ser feita durante pelo menos 2h, a cada 12/24h... É importante oxigenar bem a água. Os sitemas profissionais, ainda injectam oxigénio na circulação, para ajudar ao processo. Além do cloro.

Podes usar uma PTC/NTC, uma PT100, um LM35DZ, um DS18S20...  há várias possibilidades. Uns são analógicos, outros digitais.
Não esquecer que deves fazer circular a água À volta do sensor, para te dar um valor fidedigno do global da piscina.
E também, não esquecer, que para fazer o aquecimento, tens q ter a água a circular, logo vais ter um extra de oxigenação.
É como os aquários, mas mais simples.


Um conselho que te posso dar, é chegar à falar com os instaladores de piscinas, eles sabem bem os timings e os processos.


Título: Re: Pisicina Automatizada.
Enviado por: shibanta em 07 de Dezembro de 2009, 12:52
Muito bom...
Gostei...
Na parte do toldo... era mesmo por causa do inverno... devido á chuva... mas essencialmente pelo calor... mas tens razão.
em questão ao tempo da circulação, eu sei que tens razão mas eu só tenho 1 hra para apresentar... como deves calcular tnho que fazer de conta que um dia á uma horas.
Não sei muito bem é como irei interagir o picaxe com o sensor de temperatura... eu já usei. mas foi uma PTC / NTC, mas queria variar um pouco.
Título: Re: Pisicina Automatizada.
Enviado por: Sérgio_Sena em 07 de Dezembro de 2009, 13:15
Se estás apertado com os tempos, por causa da apresentação, então usa fracções de tempo, para poderes apresentar. E dizes que 10min equivalem a 60min. Para apresentações é assim que se faz. Não se pode estar à espera.

Em realação aos sensores, vai ver o LM35DZ e o DS18S20. Um analógico e outro digital.
Há muito código PICAXE feito para os ligar. Procura na net.


Título: Re: Pisicina Automatizada.
Enviado por: shibanta em 07 de Dezembro de 2009, 23:22
vou pisquisar um pouco isso.. depois dou noticias.
Título: Re: Pisicina Automatizada.
Enviado por: Njay em 08 de Dezembro de 2009, 01:45
Para a temperatura aconselho a usares o LM ou o DS, é muito mais simples porque te dão valores lineares, enquanto que o PTC/NTC dá a temperatura em curva e ainda tens que aplicar uma função para "corrigir o valor", além de serem mais dificieis de usar por causa da baixa variação de resistência com a temperatura.

Para usar o LM basta ler o valor com uma entrada de ADC de um micro, fazer uma conta simples e já está (ele dá-te 10mV/ºC); o DS acho que é digital, dá-te o valor já em binário, mas leva mais código para fazer a interface de comunicação 1-wire e ler dos registos; portanto, se não arranjares já feito umas rotinas para ler do DS, usa o LM que torna o software mais simples.
Título: Re: Pisicina Automatizada.
Enviado por: shibanta em 08 de Dezembro de 2009, 11:08
Sim, penso que a melhor opção seja usar o LM, ainda estou a fazer a lista de matrial... fica bastante caro.... só os picaxes, ficam a 12€ cada um, de 21x1, fora os portes.... ainda tenho que comprar bombas de água para os aquarios, porque eu tinha da máquina de lavar, mas enche a piscina muito depressa, e faz um escagaçal....

Cumprimentos
E obrigado pelas dicas;)
Título: Re: Pisicina Automatizada.
Enviado por: Sérgio_Sena em 08 de Dezembro de 2009, 12:08
Pois... a vantagem que um PIC/AVR tem para um PICAXE, é que custa uma pequena fracçao do valor deste último.
Compensa aprender mais além do PICAXE, para poupar nos custos e optimizar trabalho.

Pensa nisso para o futuro. ;)
Título: Re: Pisicina Automatizada.
Enviado por: durza em 21 de Dezembro de 2009, 19:46
Boas,

como vais amigo?
quero ver esse projecto a funcionar!
alguma coisa ja sabes, é so apitar!

cumprimentos
Título: Re: Pisicina Automatizada.
Enviado por: shibanta em 06 de Janeiro de 2010, 15:09
Em breve arronjo novidades :)