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Robótica => Iniciantes => Tópico iniciado por: silvador em 29 de Agosto de 2013, 20:51
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Olá a todos, sou novo por aqui e neste tema. Sou investigador e programador, gostaria de vos colocar algumas perguntas relativas aos quadcopters, existem à venda quadcopters em que seja possível alterar o software ou acrescentar funcionalidades a nível aplicacional?
Gostaria de fazer um sistema automático que retira fotos numa determinada posição GPS automaticamente a uma hora específica. É possível fazer algo com uma versão comercial ? É possível de alguma forma ligar um smartphone com android a este tipo de sistemas?
Não tenho bases de electrónica, mas estou disposto a começar a ler e estudar sobre estes assuntos.
Um Abraço a todos
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Boas noites, existem muitas plataformas que é comprar e usar, ou muito próximo disso, existe muita oferta nesse campo, agora depende bastante do teu orçamento disponivel.
O que queres fazer garantidamente que já foi feito, já vi quad-copters praticamente autónomos, uns usado um router WRT54GL, outro usando uma BeagleBoard, podes fazer o mesmo com algo mais simples depende se muita coisa.
Para ligar a um telemóvel, podes usar wifi(tanto via "directa" como via servidor/página web) ou bluetooth, o maior problema no meio disso tudo que parece o mais simples é um sistema de recarregamento das baterias automático.
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Obrigado.
Diria que a carteira não é o mais preocupante. Estou disposto a investir em algo com qualidade, desde que depois consiga fazer a parte aplicacional e sofisticação. Podes-me indicar o mais indicado para este fim ?
Ou seja preciso algo em que eu possa interagir com o software do quadcopter para poder depois através do smartphone fazer uma série de operações. basicamente o Quadcopter necessira de ir a determinados pontos estratégicos, usar as capacidades do smartphone, e voltar à base.
As operações, inicialmente passarão por fotografia com relativa resolução. Posteriormente será aplicado um filtro de sinal à foto para retirar uma série de informações.
Estou pensar muito alto ?
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Não, na verdade tens sistemas como os controladores do DJI que te permitem navegação entre waypoints entre outros sistemas. Tens por exemplo os microdrones que são soluções completas mas custam para cima de 30000€.
Queres uma solução para fins comerciais ou de investigação?
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Podes tentar usar o ardupilot e usar uma maneira de o por a tirar fotos sozinho
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implicará grandes voos ou automonia no ar? é para fazer prevençao de fogos?.. :P
Pq não droides aviao nas vez de quads? os avioes sao mais eficientes que os os quads, e entao smp ha a opçao de serem a gasolina o que aumenta autonomia de voo
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se for eléctrico do género glider tem autonomias grandes
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Á uma parte que não estou bem a entender, tu queres meter o telemovel no quad, ou queres o quad a falar com o telemovel?
Quanto ao onde, eis dois exemplos:
http://rtf.3drobotics.com/category_s/25.htm (http://rtf.3drobotics.com/category_s/25.htm)
http://www.turboace.com/turbo-ace-x830-d-f-quadcopter.aspx (http://www.turboace.com/turbo-ace-x830-d-f-quadcopter.aspx)
É basicamente uma questão de procurar por RTF(ready to fly) quadcopter, se quiseres andar a pendurar cameras pesadas possivelmente tens de ir para um octo, até pelo extra da redundância de motor..
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Á uma parte que não estou bem a entender, tu queres meter o telemovel no quad, ou queres o quad a falar com o telemovel?
Quanto ao onde, eis dois exemplos:
http://rtf.3drobotics.com/category_s/25.htm (http://rtf.3drobotics.com/category_s/25.htm)
http://www.turboace.com/turbo-ace-x830-d-f-quadcopter.aspx (http://www.turboace.com/turbo-ace-x830-d-f-quadcopter.aspx)
É basicamente uma questão de procurar por RTF(ready to fly) quadcopter, se quiseres andar a pendurar cameras pesadas possivelmente tens de ir para um octo, até pelo extra da redundância de motor..
pelo que percebi, ele quer apenas o quad a falar com o tlm (acho k n pretende o comando com o tlm..deve ser só pra receber logo as fotos no tlm...envio de fotos vias GSM...)
Melhor opçao será usar câmaras wireless RF dakelas minis com antena e depois um receptor ligado ao isqueiro do carro pra receber as fotos ou imagens video directamente numa TV ou pc..
Para fotos de qualidade, o ideal era uma câmara hero, mas estas ficariam guardadas no cartao de memoria...podia-se era inventar uma ligaçao do cartao de memoria pra uma board k fizesse o envio das fotos por wifi... (eu acho que ja vi cartoes de momoria com wifi...n entendi bem se o proprio cartao ja tem bluetooth incluido pra partilha de files sem tirar das maquinas, mas se é isso, até é uma cena fixe! :) )
..sem entender bem o projecto, pode ser complicado indicar uma soluçao ideal...o que é obrigatorio? o quad é obrigatorio? as fotos com qualidade e com partilha em tempo real? automonia de voo? volume de fotos? kms?...
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Olá a todos, sou novo por aqui e neste tema. Sou investigador e programador, gostaria de vos colocar algumas perguntas relativas aos quadcopters, existem à venda quadcopters em que seja possível alterar o software ou acrescentar funcionalidades a nível aplicacional?
Gostaria de fazer um sistema automático que retira fotos numa determinada posição GPS automaticamente a uma hora específica. É possível fazer algo com uma versão comercial ? É possível de alguma forma ligar um smartphone com android a este tipo de sistemas?
Não tenho bases de electrónica, mas estou disposto a começar a ler e estudar sobre estes assuntos.
Boas, eu tenho um quadcopter com gps e modulo bluetooth(testei e funciona), isso de tirar fotos num determinado ponto do gps é possivel com a gopro, uma ficha ligada, um canal no rádio(comando) activa-se o switch e tira uma foto ou começa uma gravação, desactiva-se o switch e a máquina desliga-se.
Para saber onde se encontra o quad no local desejado para a foto, existe o EZ-GUI para android, com o modulo bluetooth, e uma antena caseira é possivel aumentar o raio de alcançe mas não muito.
Para distançias grandes é com o voo FPV e um OSD(on screen display) assim sabe-se a localização do mesmo com as cordenadas no visor.
O meu quad até está a venda neste forum :)
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Olá a todos, obrigado pelas respostas. Bem, eu quero investir neste projeto mas 30k é demasiado.
Penso que neste caso preciso mesmo de um quadcompter, visto serem muito ágeis e necessitam de pouco espaço para manobra.
Na minha ideia o smatphone irá acoplado ao quadcopter, fará parte integrante do mesmo, ou seja, eu preciso de o quadcopter e o smartphone partilhem informação entre eles, altura, posição GPS, para depois serem feitos algumas rotinas no Android. Vou fazer um pequeno diagrama de e colocar de modo a que me consiga explicar melhor.
Este projeto é para fins de investigação.
Podem encontrar o diagrama em anexo, estou com problemas em colocar aqui diretamente.
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Olá a todos, obrigado pelas respostas. Bem, eu quero investir neste projeto mas 30k é demasiado.
Penso que neste caso preciso mesmo de um quadcompter, visto serem muito ágeis e necessitam de pouco espaço para manobra.
Na minha ideia o smatphone irá acoplado ao quadcopter, fará parte integrante do mesmo, ou seja, eu preciso de o quadcopter e o smartphone partilhem informação entre eles, altura, posição GPS, para depois serem feitos algumas rotinas no Android. Vou fazer um pequeno diagrama de e colocar de modo a que me consiga explicar melhor.
Este projeto é para fins de investigação.
Podem encontrar o diagrama em anexo, estou com problemas em colocar aqui diretamente.
Para fins de investigacao e es tu que vais investir?
A minha questao de ser para fins comerciais ou de investigacao nao esta relacionado com o facto de querer ajudar ou nao mas sim com saber o tempo que tens para fazer a solucao, materiais, etc. acomcelho-te o projecto taulabs, um fork do openpilot.
consegues ter uma plataforma de desenvolvimento barata e de codigo aberto.
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metRo_, obrigado pela resposta. Sim, primariamente será investigação, depois poderá haver um produto. Aidna terei de fazer uma candidatura para este projeto. Mas gostava de já ter umas ideias para tal, ter algum background. Diria que poderei ter uns 2 anos para o projeto onde poderá haver uma ou 2 contratações de pessoal para trabalhar nesta área.
O TauLabs parece-me ser interessante, ainda por cima é open source. O Taulabs é o software falta o HW, pode ser carregado em que tipo de quadcopters ? Já trabalhaste com TauLabs?
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Sim :)
o taulabs foi um fork feito por alguns dos developers do openpilot e desde essa altura optei por seguir este ultimo projecto pois enquanto num a maioria do pessoal so quer e voar com o quadcopter neste desenvolve-se mais principalmente na area de navegacao.
Neste momento estou a espera que chegue um GPS para comecar a testar coisas como position hold, return to home, etc. Depois quero meter um raspberry por exemplo a fazer algum controlo de alto nivel.
Em relacao ao hardware tens desde 10€ ate 170€ depois tens o custo da estrutura que e comum a todos.
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no taulabs tb ja ha algum desenvolvimento em android para usar um tablet para receber dados de telemtria e fazer algum controlo.
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Excelentes notícias. O que me aconselham a nível de hardware (Máquinas voadoras) ?
metRo_, mais uma vez, obrigado pela tua partilha de informação. Gostaria de começar a fazer o 1 +1. Juntar o que posso fazer com HW + SW e como estes interagem entre si, alguém me recomenda leituras ?
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Excelentes notícias. O que me aconselham a nível de hardware (Máquinas voadoras) ?
metRo_, mais uma vez, obrigado pela tua partilha de informação. Gostaria de começar a fazer o 1 +1. Juntar o que posso fazer com HW + SW e como estes interagem entre si, alguém me recomenda leituras ?
http://ow.ly/oqigA (http://ow.ly/oqigA)
(eu tenho umas pcbs dum quad pra venda que funcionam ao mm tempo com estrutura do quad (ou parte da estutura), se tiver interessado, eu posto aqui fotos e o projecto do quad onde saquei as pcbs.)
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Hugu, obrigado, mas por enquanto preciso mesmo de saber como a informação que me foi indicada se encaixa toda. Na verdade, não sei o que é que a pcb se vai encaixar no projeto. Tenho muito para aprender ainda.
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A "máquina voadora" depende de muitos factores, payload(peso que pretendes carregar para alem do peso da maquina) que pretendes, ambiente em que vai operar, zonas com muito vento pouco, etc.
Acho que para já deves considerar que um quadcopter pode ter um payload de 500g/600g, aguenta ventos fracos, tem uma autonomia de 15/20 minutos e que lhe podes dizer através de um controlador de mais alto nível vai para esta posição e tirar uma fotografia. Estes dados são apenas empíricos e são resultado do que vou lendo e tenho como experiência para quadcopters de tamanho "normal" e custos à volta de 500/600 €, este preço para algo bastante caseiro como http://forums.openpilot.org/topic/6898-metrocopter/. (http://forums.openpilot.org/topic/6898-metrocopter/.) Claro que estes valores podem ser muito diferentes, reduzindo o peso do quadcopter tens maior autonomia por exemplo.
Quanto a ler tens por exemplo http://www.amazon.com/Small-Unmanned-Aircraft-Practice-ebook/dp/B007AIXJT4 (http://www.amazon.com/Small-Unmanned-Aircraft-Practice-ebook/dp/B007AIXJT4) que vi uma vez referenciado algures mas não faço ideia se é bom ou não. Talvez os primeiros capítulos te sirvam para perceber como as coisas funciona pois os capítulos seguintes já são muito sobre o controlo, etc o que neste momento já é estar a reinventar a roda, visto que existem soluções open-source muito boas.
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Bom dia,
metRo_, obrigado.
Como é obvio, quanto mais vou lendo, vendo e descobrindo a minha vontade de construir um quad está agora through the roof.
Estou pensar construir a minha prórpia versão. Pegar em alúminio, por acaso a minha primeira profissão foi serralheiro, vem mesmo a calhar, e começar a construir algo.
Vou desenhar o plano e o dimensionamento do Quad electrónicamente. Alguem tem algumas dicas quanto este novo hobby ?
Lojas PT, recomendam alguma para eu comprar os brinquedos que preciso ? Dicas ? Informações ?
Estou deserto para começar a cortar alúminio.
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Bom dia,
metRo_, obrigado.
Como é obvio, quanto mais vou lendo, vendo e descobrindo a minha vontade de construir um quad está agora through the roof.
Estou pensar construir a minha prórpia versão. Pegar em alúminio, por acaso a minha primeira profissão foi serralheiro, vem mesmo a calhar, e começar a construir algo.
Vou desenhar o plano e o dimensionamento do Quad electrónicamente. Alguem tem algumas dicas quanto este novo hobby ?
Lojas PT, recomendam alguma para eu comprar os brinquedos que preciso ? Dicas ? Informações ?
Estou deserto para começar a cortar alúminio.
Pelo preço das frames de quadcopters não vale a pena andar a perder tempo.
Mas se realmente a ideia é construir o proprio quad aí é diferente.
Lojas portuguesas ainda nao estao muito dentro de quadcopters.
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Nunito, então que me recomendas ? onde posso comprar ? (existe alguma regra relativamente à publicação de lojas no forum ?)
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Nunito, então que me recomendas ? onde posso comprar ? (existe alguma regra relativamente à publicação de lojas no forum ?)
A maior parte do que procuras podes encontrar em hobbyking.com ou rctimer.com, na europa costumo usar a flyduino.com
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Ok, existe algum bundle, ou Quads, já completos, que tenham boa capacidade em termos de autonomia, e que consigam levantar 1KG ?
Estes packs de Quads que já existem, o software deles pode ser alterado ? para contemplar novas funcionalidades ? Ou necessita de levar controlador novo que assim o permita ?
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Ok, existe algum bundle, ou Quads, já completos, que tenham boa capacidade em termos de autonomia, e que consigam levantar 1KG ?
Estes packs de Quads que já existem, o software deles pode ser alterado ? para contemplar novas funcionalidades ? Ou necessita de levar controlador novo que assim o permita ?
quanto aos packs ve onde o senso já disse ou entao http://www.dji.com/, (http://www.dji.com/,) microdrones, http://www.foxtechfpv.com/ (http://www.foxtechfpv.com/) a partida o controlador que vem nesses packs é fechado mas se calhar encontras packs com boards open-source.
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Á uma parte que não estou bem a entender, tu queres meter o telemovel no quad, ou queres o quad a falar com o telemovel?
Quanto ao onde, eis dois exemplos:
http://rtf.3drobotics.com/category_s/25.htm (http://rtf.3drobotics.com/category_s/25.htm)
http://www.turboace.com/turbo-ace-x830-d-f-quadcopter.aspx (http://www.turboace.com/turbo-ace-x830-d-f-quadcopter.aspx)
É basicamente uma questão de procurar por RTF(ready to fly) quadcopter, se quiseres andar a pendurar cameras pesadas possivelmente tens de ir para um octo, até pelo extra da redundância de motor..
Viste isto?
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Nunito, então que me recomendas ? onde posso comprar ? (existe alguma regra relativamente à publicação de lojas no forum ?)
StockRc.com
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Ok, existe algum bundle, ou Quads, já completos, que tenham boa capacidade em termos de autonomia, e que consigam levantar 1KG ?
Estes packs de Quads que já existem, o software deles pode ser alterado ? para contemplar novas funcionalidades ? Ou necessita de levar controlador novo que assim o permita ?
Eu tenho Multiwii, é open source, mas para um principiante, é coisa de ir a farmaçia comprar brufen para as dores de cabeça.
A Naza M Lite, façil instalação, voo bastante soft, uns euros a mais do que a multiwii, mas vale a pena.
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Olá pessoal, tem sido algo complicado compreender como o software interage e como eu posso interagir com o software do quad.
Contactei a 3d robotics, ele dizem que todos os quads deles têm software open source e que pode ser facilmente alterado. Isto é muito bom. Na verdade irei seguir o vosso conselho, irei comprar um ready to fly e depois acrescentar posteriormente mais funcionalidades, assim sendo, o que me aconselham a nível de :
Payload de 600g +/-
Conseguir interagir com o software - Saber em tempo real, posições GPS, alterar altura com base no terreno, ...
Possibilidade de acrescentar novas funcionalidades: Enviar ordens programadas on demand.
Gostaria de saber os vossos conselhos. Como sou iniciante, estou com um pouco de medo de me aventurar para algo que desconheça, assim, um Ready to fly que me permita começar a fazer experienciais iniciais chega-me perfeitamente.
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Supostamente o mais facil é serial, tanto no lado do quad como do telemovel é bastante facil de usar.
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Bom dia pessoal. Tenho andado em contacto com a malta da 3D Robotics. Segundo o que me disseram e li, eles são completamente open source. Parece-me que têm um bom sitema, qual a vossa opinião ?
Existe alguma legislação sobre este tipo de aero naves em Portugal ?
Cumprimentos.
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Eu tenho uma Apm 2.5 e não tenho problemas nenhum com o software nem hardware. Agora legislação não sei de nada disso.
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Bom dia pessoal. Tenho andado em contacto com a malta da 3D Robotics. Segundo o que me disseram e li, eles são completamente open source. Parece-me que têm um bom sitema, qual a vossa opinião ?
Existe alguma legislação sobre este tipo de aero naves em Portugal ?
Cumprimentos.
Se o pessoal fosse a dar importançia a leis, ninguém voava. :)
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Até ao dia que há um acidente....
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Até ao dia que há um acidente....
Isso os acidentes há tambem com muitas outras coisas... O problema de não haver leis é que faz com que tambem não haja a possiblidade de haver seguros. Se a aplicação incluir voar em zonas com muitas pessoas então pelo menos as helices protegisas será o minimo, claro que 1kg a cair de alguns metros de altura continua a ser muito mau...
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Neste caso, será o mais longe de pessoas mesmo. Aplicação será para funcionar em campo aberto. A possibilidade de haver pessoas é muito, mas muito reduzida.
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É evitar é estas situaçoes antes que corra mal para todos nós
http://www.ara.cat/viacatalana/Via-Catalana-Sagrada-Familia-assistents_3_994130598.html (http://www.ara.cat/viacatalana/Via-Catalana-Sagrada-Familia-assistents_3_994130598.html)