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Robótica => Discussão geral sobre robótica => Tópico iniciado por: Kamaliao em 26 de Fevereiro de 2010, 00:23

Título: Sincronização real entre 2 robot?
Enviado por: Kamaliao em 26 de Fevereiro de 2010, 00:23

Boas meus caros amigos, venho saber se existe algum codigo em basic que sincronize 2 robots?

Explicando melhor, como já mencionei num tópico de apresentação, tenho lynxmotion modelo CH3-R e pretendo comprar o Phoenix, com isto quero por os 2 a "dançar" em sincronia, melhor exemplo no tópico link abaixo.

(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fwww.robotshop.ca%2FImages%2Fbig%2Fen%2Flynxmotion-ch3-r-brushed-combo.jpg&hash=24ab3630676d96005084c83935be86022cac8f2f)(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fwww.robotshop.ca%2FImages%2Fbig%2Fen%2Flynx-phoenix-hexapod-frame-blk.jpg&hash=cb2bb4c48c3056d95256af2fda533b59a941957d)


http://lusorobotica.com/index.php/topic,1776.0.html (http://lusorobotica.com/index.php/topic,1776.0.html)


Abraços

Título: Re: Sincronização real entre 2 robot?
Enviado por: metRo_ em 26 de Fevereiro de 2010, 01:23

Eles já possuem algum modo de comunicações sem fios interno? Esta pode ser uma opção. Outra opção é usar dois relógios precisos em cada um deles para que depois de começarem e tens que garantir que é ao mesmo tempo eles mantenham os mesmo tempos.

Título: Re: Sincronização real entre 2 robot?
Enviado por: Kamaliao em 26 de Fevereiro de 2010, 02:21

Pelo que já estive a ver, existe em Bluetooth, mas este só liga ao que controla os servos!
O que precisava realmente era ligarem-se por wireless (fonera) e comunicarem entre si!

Título: Re: Sincronização real entre 2 robot?
Enviado por: metRo_ em 26 de Fevereiro de 2010, 11:37

Porque Fonera? Porque não algo tipo RF?

Título: Re: Sincronização real entre 2 robot?
Enviado por: microbyte em 26 de Fevereiro de 2010, 13:27

Ou XBee?  :)