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Robótica => Projectos de robótica => Tópico iniciado por: msaleiro em 17 de Maio de 2013, 02:04
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Boas pessoal! Venho aqui deixar-vos umas fotos de como transformar motores de elevação dos vidros dos carros em motores de alto binário com encoder para robôs :) Penso que as fotos devem dar para perceber, mas se quiserem uma descrição mais detalhada e mais fotos podem consultar o meu blog aqui: http://teoriadobitbang.blogspot.pt/2013/05/motores-de-elevado-binario-para-robos.html (http://teoriadobitbang.blogspot.pt/2013/05/motores-de-elevado-binario-para-robos.html)
Aproveito para informar que esta modificação esteve hoje em destaque no Hackaday: http://hackaday.com/2013/05/16/altering-automotive-window-motors-for-use-in-your-projects/ (http://hackaday.com/2013/05/16/altering-automotive-window-motors-for-use-in-your-projects/) :)
Seguem então as fotos:
Motor + roda prontos:
(https://lh3.googleusercontent.com/-3Q40jSycCLM/UPwtN-q7QkI/AAAAAAAADM0/ITtM6M1cW-Y/s640/2012-01-13%252018.28.16.jpg)
Processo de modificação:
(https://lh4.googleusercontent.com/-qo8VulmidW8/UPwsmCbnHFI/AAAAAAAADIc/OsJ8XAnF-og/s640/2011-11-12%252019.16.11.jpg)
(https://lh3.googleusercontent.com/-Q6G3utJXMFM/UPwscwm7API/AAAAAAAADHE/Y0akZRLfxw8/s640/2011-11-12%252019.05.52.jpg)
(https://lh4.googleusercontent.com/-4e808qFio80/UPwshb1yt4I/AAAAAAAADHw/KmuqTJYirvs/s640/2011-11-12%252019.12.08.jpg)
(https://lh4.googleusercontent.com/-Y_lQgpRjlh8/UPwsi8hYBoI/AAAAAAAADH8/Xgns173_nHs/s640/2011-11-12%252019.12.33.jpg)
(https://lh3.googleusercontent.com/-3eb7owjDnoo/UPwsjrmkBaI/AAAAAAAADIA/aU1rXG0krFw/s640/2011-11-12%252019.13.21.jpg)
(https://lh3.googleusercontent.com/--AAI6SXnkVs/UPwslPNGv6I/AAAAAAAADIQ/PZHevt7c42Q/s640/2011-11-12%252019.13.36.jpg)
(https://lh6.googleusercontent.com/-n8vgsnjaBII/UPwsoWF4EjI/AAAAAAAADI0/cuBcl_h6Tg0/s640/2011-11-12%252019.19.55.jpg)
(https://lh5.googleusercontent.com/-7XKrvuSPrD4/UPwsrH2gPuI/AAAAAAAADJM/iWuRBrrZc2k/s640/2011-11-12%252019.22.18.jpg)
(https://lh4.googleusercontent.com/-DmlXl2MfzOs/UPwsto6RSpI/AAAAAAAADJs/QhCkWzLvNxc/s640/2011-11-12%252019.34.30.jpg)
(https://lh3.googleusercontent.com/-Y4c_jIV0dsA/UPwsut7odAI/AAAAAAAADJ0/xScdDVYfNLk/s640/2011-11-12%252020.00.02.jpg)
(https://lh4.googleusercontent.com/-PNiCaJ8n5fE/UPwsxDnvB_I/AAAAAAAADKQ/eHPb8DRwRGE/s640/2011-11-13%252002.11.04.jpg)
(https://lh6.googleusercontent.com/-4ugpCH8AoO8/UPwsf1c2PbI/AAAAAAAADHc/kTkF8v6n_eg/s640/2011-11-12%252019.07.35.jpg)
(https://lh5.googleusercontent.com/-ZZqAR22AMLo/UPwsf1a1jNI/AAAAAAAADHg/po5_qW-oZTA/s640/2011-11-12%252019.08.11.jpg)
(https://lh4.googleusercontent.com/-kWoIO01jkZs/UPwtJhRJ5_I/AAAAAAAADLE/DdNr1UTUM7k/s640/2011-12-02%252023.55.04.jpg)
Espero que pelas fotos dê para perceber. Qualquer dúvida ou sugestão, é só dizer :)
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Muito bom!! Onde e em quanto é que te ficaram os motores é que ando para fazer algo do género mas nao sei onde é que me deva dirigir. Tenho um em casa mas o meu pai diz que pode dar jeito caso algum do carro se estrague daí tenho que comprar alguns para ver se desenvolvo alguma coisa no verao.
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Gostei do pormenor de fazer o futo no meio do varao roscado, desconhecia o truque!! gostei tambem do uso da cola para dar espessura ao varao, 2 pormenores que aprendi :) É que mesmo que o processo fosse feito ao contrario a broca tem sempre muita oscilação a não ser quando se consegue enfiar a broca toda la dentro lool
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Muito bom!! Onde e em quanto é que te ficaram os motores é que ando para fazer algo do género mas nao sei onde é que me deva dirigir. Tenho um em casa mas o meu pai diz que pode dar jeito caso algum do carro se estrague daí tenho que comprar alguns para ver se desenvolvo alguma coisa no verao.
Os motores fui buscar a um centro de recepção de resíduos da Ambitrena cá em Faro. Os dois motores ficaram a 25€, mas tive que ser eu a levar as ferramentas para os ir tirar das portas de um Renault Laguna :P
Gostei do pormenor de fazer o futo no meio do varao roscado, desconhecia o truque!! gostei tambem do uso da cola para dar espessura ao varao, 2 pormenores que aprendi :) É que mesmo que o processo fosse feito ao contrario a broca tem sempre muita oscilação a não ser quando se consegue enfiar a broca toda la dentro lool
Pois é! Tive que dar voltas e voltas para ver como podia fazer o furo mesmo no centro e acabei por resolver dessa maneira. Mesmo que a peça de varão roscado nao tenha o corte perfeito a 90º acaba por empurrar a broca para o centro porque faz o efeito de cone :) É preciso é que ao início não se force muito para dar tempo de abrir o furo inicial no sítio certo :)
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Mais um Português no hackaday, parabéns, muito bom!
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Parabéns por o projeto, já tive de furar parafusos, mas nunca tinha utilizado esse método.
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Tambem podias ter feito um furo com o tamanho do varão num pedaço de madeira com este bem fixo depois sem mexer em nada trocavas só a broca e inserias o varão no buraco e voilá.
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Tambem podias ter feito um furo com o tamanho do varão num pedaço de madeira com este bem fixo depois sem mexer em nada trocavas só a broca e inserias o varão no buraco e voilá.
Realmente acho que também dava... a única desvantagem que vejo é no caso de o corte do varão roscado não estar perfeitamente perpendicular. Se não estiver perpendicular há sempre tendência da broca desviar um pouco para um lado :)
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Tambem podias ter feito um furo com o tamanho do varão num pedaço de madeira com este bem fixo depois sem mexer em nada trocavas só a broca e inserias o varão no buraco e voilá.
É a a forma que conheço de furar uma esfera ao centro.