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Robótica => Discussão geral sobre robótica => Tópico iniciado por: filjoa em 03 de Novembro de 2009, 10:47

Título: Contolar motor DC.
Enviado por: filjoa em 03 de Novembro de 2009, 10:47

viva

gostava de saber a vossa opinião sobre qual a melhor forma de controlar um motor DC com 300W a 400W, que funciona com 24V. O objectivo é pode movelo para um lado e para o outro.

eu pensei numa ponte H mas as que encontro so aguenta num max 5A.

Cumps

Título: Re: Contolar motor DC.
Enviado por: microbyte em 03 de Novembro de 2009, 13:25

Com os valores que disseste, vais precisar de cerca de 16A de corrente. Mas isso é muito. Tens a certeza que esses motores têm os 400W?

Título: Re: Contolar motor DC.
Enviado por: msaleiro em 03 de Novembro de 2009, 14:15

Penso que a melhor maneira será fazeres as pontes H com transístores discretos. Facilmente se compram transístores que aguentem 30 ou 40 amperes.

Título: Re: Contolar motor DC.
Enviado por: filjoa em 03 de Novembro de 2009, 16:28

viva

o motor é de 300W eu é que gosto de trabalhar com a margem "cagasso" lol

mas consigo ter um ponte H com um controlo PWM?

cumps

Título: Re: Contolar motor DC.
Enviado por: Njay em 04 de Novembro de 2009, 01:04

Mete no google por exemplo "20A h bridge" que encontras muita coisa.

Título: Re: Contolar motor DC.
Enviado por: KammutierSpule em 05 de Novembro de 2009, 21:59

sugestao: arranjar um FET que aguente isso para controlar o PWM, a direção fica a cargo de um par de relés que aguente essa potencia...
força ai!
KS