QuadCopter @ npereira + JS_PT

[npereira]

Eu nao queria ver as consequências de um choque deles...

O que dá o choque? são os 11volts ou os 80amperes?
Eu não morria com nenhum deles 

Os 80A dão choque  mas para atingir essa corrente no corpo a tensão tem de ser mesmo mesmo muita alta, não os 11v xD
Penso que ele referiu-se ao choque entre os dois condutores (curto-circuito).

[senso]

Já apanhei muito choque com o aparelho de soldar e são só 15-25v, mas sempre acima dos 100A..

[Nunito]

Já apanhei muito choque com o aparelho de soldar e são só 15-25v, mas sempre acima dos 100A..

I dont Believe...

[npereira]

Já apanhei muito choque com o aparelho de soldar e são só 15-25v, mas sempre acima dos 100A..

Certo, mas a corrente que circulou no corpo não foi de certeza 100A 
O corpo tem uma resistência que pode variar entre 1.3K a 3K. O que com 25v dá no máximo 2mA.

[senso]

Já apanhei muito choque com o aparelho de soldar e são só 15-25v, mas sempre acima dos 100A..

I dont Believe...

Queres realmente experimentar?
É uma fonte de corrente constante(mais ou menos constante, não existe eletrónica perfeita), e não de voltagem, dai a gama de voltagens, não é de todo um choque, é mais um formigueiro, mas sente-se.
Tambem, já fiquei agarrado por uns segundos a uma tomada trifásica, muito fixe mesmo, sinceramente não sei como não morri..

[Bony]

Boas

Como vai este projecto ?

[maurosmartins]

Viva npereira,

Não conhecia o teu post, mas gostei muito, bom trabalho!

continua a actualizar com as novidades!

Cumprimentos, Mauro.

[andnobre]

bom trabalho

[StarRider]

Boas,

Antes de mais parabéns pelo design e construção mecânica do quad, não sei o peso final mas em termos
de concepção tem potencialidades.

Já no que toca aos aviônicos, e não leves a mal mas é uma critica construtiva, penso que não são a
melhor opção, vais ficar desapontado com os resultados ... been there, done that.

Não percebi se vais desenvolver o firmware de raiz, mas de qualquer modo os resultados com o
MPU-6050 não vão ser os que esperas, muito ruído apesar de "no papel" parecer 5 estrelas, falo
por experiência própria.

Se encaras o projecto como um desafio e queres desenvolver o firmware, então pelo menos opta por
um MCU em condições, usar um mcu de 8 bits a 20Mhz vai ser curto, sobretudo quando quiseres
implementar filtros DCM ou Kalman ... o AVR vai ficar de rastos.

Por menos dinheiro têm melhores opções, mesmo se estás numa de programar o firmware, pega numa
board STM32F3DISCOVERY que tens lá todo o hardware necessário, um mcu de 32 bits, um IMU de
9 graus com resultados comprovados, e podes ainda fazer o porte do Openpilot ... resultado garantido.

PS: Como disse em cima, e não leves a mal mas é uma critica construtiva.

Abraços,
PA

[doiga]

boas,

reparei agora no projecto, esta muito bom, parabéns!
não ha mais novidades?

cumps

[npereira]

Boa Noite,

Estes últimos tempos por motivos profissionais fiquei sem tempo para poder andar por cá.

O QuadCopter entretanto sofreu alterações, após alguns vôos com uma breadboard (com as devidas consequências - cair) 

Primeiro passo foi organização. Agora os cabos dos motores passam por dentro do tubo para ter uns aspecto mais limpo. Os esc's em vez de estarem amarrados aos braços estão na parte central. Comprei uma placa de distribuição de energia para acabar com o problema anterior que podia causar curto-circuito. Toda a parte central fica protegida por uma caixa de CD's 

Só resta a placa controladora, que já vem a caminho para ser programada com o MultiWii.