LusoRobótica - Robótica em Português
Robótica => Projectos de robótica => Projectos em desenvolvimento => Tópico iniciado por: Gusta15 em 26 de Outubro de 2010, 19:18
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Boas estou num curso de informática no 12º ano, e como PAP( Projecto de aptidão profissional) que é um trabalho que tenho que apresentar no final do 3º periodo, junho mais ou menos, que conta bastante para a media final do curso. Estou a pensar fazer tipo um robô telecomandado ou algo do genero mas simples nao é preciso ser muito complexo pois eu não percebo muito de engenhocas e gostava que me dessem ideias e como fazelas por favor.
Abraço a todos.
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Boas,
Se o que queres é ideias vê os projectos aqui do fórum e do let's make robots (http://letsmakerobots.com/ (http://letsmakerobots.com/)).
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estava a pensar fazer um robô igual a este http://lusorobotica.com/index.php?topic=398.0 (http://lusorobotica.com/index.php?topic=398.0). Se alguém me ajuda-se dizer o que é preciso agradecia =X Estou num curso de gestão de equipamentos informáticos e gostava de fazer algo que tivesse haver com o curso
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Para começar lê este bom tópico: http://lusorobotica.com/index.php?topic=9.0 (http://lusorobotica.com/index.php?topic=9.0)
Demonstra como fazer um robot muito simples, que limita-se a andar conforme as ordens com que o programas.
Para isso precisas de 1 arduino, 1 suporte pilhas, 2 motores e 2 rodas.
Já é um começo! ;)
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Como é que eu programo o robo? é através daqela placa ligada ao pc por usb?
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A placa azul é um arduino, que é uma placa de desenvolvimento que tem um micro-controlador(podes pensar nele como um mini computador que tem vários pinos que podes configurar como entrada ou como saidas).
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A placa azul é um arduino, que é uma placa de desenvolvimento que tem um micro-controlador(podes pensar nele como um mini computador que tem vários pinos que podes configurar como entrada ou como saidas).
mas é assim tenho que fazer o robot mas tem q ter haver com o meu curso (gestão de equipamentos informáticos) portanto eu queria controlar o robot por wireless ou por fios tb dava.
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Tu passas os comandos ao arduino e ele diz aos motores e servos o que fazer, se queres depois juntar sensores e assim terás que usar um micro-controlador e o arduino é uma boa aposta na minha opinião.
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sim eu tou a perceber mas tem que ter haver com computadores. Não da através de bluetooth controlar o robo?
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Com um arduino até podes ter o cabo usb ligado ao pc, fazes um programazito em visual C,c++,c#, basic o que quiseres e envias dados por serial.
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tao mas nao consigo andar com ele logo no momento tenho q tirar o cabo e desligar e fazer esse processo sempre. eu queria controla-lo atraves do rato outeclado por exemplo
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Podes usar bluetooth, mas não sei se os shields bluetooth se consegum ligar directamente a um pc, mas penso que sim, tambem podes comprar módulos rádio e usar um arduino e um módulo rádio ligado ao pc para emitir e outro módulo rádio com um arduino no robot para receber os dados enviados pelo computador.
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Será que é tipo isto que queres? http://letsmakerobots.com/node/7044 (http://letsmakerobots.com/node/7044)
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é porreiro xD era mesmo isso que devia de fazer mas nao é complicado?
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Se usares processing devem ser 10 ou 15 linhas de código.
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Olá. Eu sou do grupo do Gusta15. Mas cada um de nós terá de fazer um rôbot diferente. Eu estava a pensar em fazer o carro controlado por bluetooth. Uma das minhas perguntas é: O circuito em sí e a programação vái ser completamente diferente do que se fosse controlado por wirelees? Outra é: Em termos de custos, será muito mais caro?
:)
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A diferença será apenas no modo como falas com o bluetooth, ou serial, ou wifi, ou ethernet, Xbee/zigbee, etc,etc etc, basta criarem uma função getData() diferente que recolhe os dados seja de onde for e o resto é o mesmo, mas isso não são realmente robots, pelo menos na minha opinião pois não têm qualquer inteligencia nem são capazes de sentir o mundo á sua volta, são carros telecomandados.
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Sim, rôbot é uma forma de lhe chamar, pois o que queriamos mesmo, era apenas controla-lo pelo pc e/ou telemóvel. Utilizando um microcontroller, por exemplo o arduino, acho que seria possivel.
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Um módulo bluetooth penso que dá para meter a falar com um telemovel, dai, é usar mobile processing, fazer uma pequena aplicação para o telemovel, outra para o pc e está feito(não é assim tão facil fazer como dizer, mas não é muito muito complicado).
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Vou pesquisar um pouco mais sobre o que posso vir a tentar fazer... Agradeço desde já a sua ajuda até aqui. :)