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Autor Tópico: Servos  (Lida 10180 vezes)

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Offline Njay

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Re: Servos
« Responder #30 em: 03 de Fevereiro de 2011, 02:26 »
É muito fácil usar kilo, está tudo no post. Basta copiar o 1º bloco de código (que começa com "// Continuous rotation servo class.") para o inicio do teu programa e depois usar como o exemplo no inicio do post. Se tiveres dúvidas diz.

Para resolver o problema do zumbido basta desactivar o servo quando é para ele estar parado. Aconselho a usar a biblioteca Megaservo.h, porque a função analogWrite() da plataforma Arduino não respeita as specs do sinal de controlo de servos o que faz com que alguns não fucionem bem (mais detalhes aqui neste post).