LusoRobótica - Robótica em Português
Sobre o LusoRobótica - antigo => Sugestões e Questões => Tópico iniciado por: kapote em 17 de Outubro de 2011, 22:08
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Boas!
Imaginem uma secretaria encostada a uma parede. Imaginem um braço robótico num canto desta secretaria, a retirar um objecto da parede à sua frente e a pousa-lo em cima da secretaria.
Apenas e só este movimento, repetidamente.
O braço robótico tem entre 30 e 60cm de altura, e o objecto pesa cerca de 300 gr.
Qual será o preço para um braço destes, assim por alto?
Com que velocidade consegue o braço realizar este movimento? Mais rapidamente que um humano, certo?
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Isso é muito relativo, se queres servomotores rapidos e bons tens que comprar servos de 80€/cada para cima...
Se queres servos só para executar essa tarefa independentemente da velocidade, com 40 a 50€ tens todos os servos para isso..
Cumprimentos,
André Carvalho.
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Obrigado desde já pela resposta. Não percebo muito de robotica, mas tenho uma ideia onde esta é aplicada.
Não sei o que são servomotores, mas queria que fossem bom e rápido, sim.
No total, de quantos € necessitavam para construir um braço robotico como o que eu disse? É isto que quero saber...
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Bom e rápido? Melhor é comprar já feito amigo...
Pelo menos não tem imperfeições, e ja traz hardware especifico, e com bom aspecto... ;)
Dê uma olhadela por aqui...
http://www.robotshop.com/robotic-arms.html (http://www.robotshop.com/robotic-arms.html)
Um servo motor não é nada mais que um motor DC com uma caixa de velocidades e uma placa controladora..Isto serve para que se possa ligar directamente o servomotor a um arduino porque tem uma entrada PWM, enquanto que os motores normais (DC) só tem 2 fios o (+) e o (-)...os servo-motores tem 3... (+), (-) e (PWM) normalmente a PWM é o amarelo/branco...
um DC motor é isto:
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fwww.3rivers.net%2F%7Ecmac%2Fmotors%2Fast-3142-01.jpg&hash=5849d23862026baa65a8534b42c073e0b1e0bfac)
Um servo motor é isto:
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fwww.seattlerobotics.org%2Fguide%2Fimages%2Fservo3c.jpg&hash=5475515b52f315bd1fcb806cb04f27e8d0d6caab)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fwww.sproboticworks.yolasite.com%2Fresources%2FServo.gif&hash=0751b741ea0cd021574d40bb2b30699bb5b4e8c4)
Depois os servos têm 2 coisas, poem ser de rotação continua ou só rodam 180º...
E o que determina a força deles é o motor e os carretos, um servo com um bom motor e com carretos metálicos costuma ser bom..
Se procurar por lojas de electronica por servomotores verá que tem servos que aguentam mais peso e servos que tem tempos de resposta mais rápidos..poderá ver isso na descrição deles..
Atenção que eu também não sou a melhor pessoa para lhe indicar tal...
Simplesmente percebo umas coisitas e dou a minha ajuda naquilo que posso, mas existe aqui pessoas bem mais entendidas no assunto..
Cumprimentos,
André Carvalho.
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Obrigado pela explicação! Esta-se sempre a aprender...
Já tinha pensado em comprar feito já, mas penso que o que eu quero tenha de ser construído de raiz. Pode-me indicar alguém aqui que consiga construir um? Se preferir, envie mp.
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Isso não sei sinceramente...
Mas isto não é nada de mais...Compre bons servo-motores e suportes para eles, e depois é só encaixar umas coisas nas outras..
Cumprimentos,
André Carvalho.
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uma estrutura em aluminio bem feita e uns bons servos é o suficiente
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É que eu nem tenho grande interesse nem conhecimentos nesta área da robotica e etc. Só precisava de um braço robotico para aplicar num projecto que tenho em mente, e preferia pagar para alguém o fazer com condições, do que estar eu a inventar e a gastar dinheiro e não ficar nada de jeito.
Deve haver aqui gente que tenha o conhecimento e que o saiba por em pratica. Ninguém quer ganhar uns cobres?
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Ninguem quer desenrascar-me e ganhar uns trocos? Estranho... Se nao precisarem doem a uma instituição ou assim.?Podem entao indicar-me alguma loja ou empresa onde me consigam fazer o braço robotico à medida que pretendo?
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Boas,
Porque não tentas fazer tu, ou colocar um esboço do que pretendes. Assim podes ter um maior auxilio por parte da comunidade LR.
Tens noção que o que pretendes é bastante simples, mas a nível mecânico tem que estar muito bem afinado, no caso de seres tu a fazer a parte mecânica.
Se quiseres comprar já feito, tens muito boas opções no entanto fica um pouco dispendioso.
Uma questão o objecto estará sempre no mesmo local? ou terás auxilio de um sistema electrónico?
Ficam aqui algumas sugestões:
http://robosavvy.com/store/product_info.php/products_id/1206 (http://robosavvy.com/store/product_info.php/products_id/1206)
http://proto-pic.co.uk/aluminium-robotic-arm-kit/ (http://proto-pic.co.uk/aluminium-robotic-arm-kit/)
http://donsdeals.blogspot.com/2011/05/real-time-robotic-arm-control-with.html (http://donsdeals.blogspot.com/2011/05/real-time-robotic-arm-control-with.html)
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Dizes que 500$ é caro....
Espero que não esperes que alguem perca umas horas ou dias a dobrar e furar aluminio para te pedirem meia duzia de euros.
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http://imageshack.us/photo/my-images/59/brao.jpg/ (http://imageshack.us/photo/my-images/59/brao.jpg/)
Feito à pressa no paint. Sorry. Mas acho que dá para entender, com um bocadinho de imaginação... ::)
É assim, a estrutura em si, eu consigo fazer, ou tenho que me faça. Agora a parte de abrir e fechar a garra, de subir e descer o braço, de regular a velocidade com que isto se faz é que eu não sei. Se me conseguirem explicar...
O objecto estará sempre no mesmo local.
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Para a garra tens sempre este produto.
http://www.ptrobotics.com/product.php?id_product=765 (http://www.ptrobotics.com/product.php?id_product=765)
Não tem é os 30 cm necessários.
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Obrigado. Mas e quanto ao resto? Como faço subir e descer a ligação à garra?
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Uma solução é um actuador linear, outra é uma duzia de servos.
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Podes dois servos e uma calha em U de plástico ou metal. Ou apenas um servo, depende do peso.
Olha o video:
Homemade Servo-based Robotic ARM (First test) (http://www.youtube.com/watch?v=yUOeKL6tk9A#)
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Uma solução é um actuador linear, outra é uma duzia de servos.
Qual a melhor?
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Podes dois servos e uma calha em U de plástico ou metal. Ou apenas um servo, depende do peso.
Olha o video:
Parece-me bem. Dois servos bons aguentam com quanto peso?
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Peno que os mais simples devem aguentar cerca de 2 kg.
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E depois para os montar? Parece-me que não é assim tão simples como dizem, para quem nunca experimentou nada do género...
Existe por aí algum tópico de quem já tenha feito um braço robótico?
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Os servos têm o binário expresso em binário/cm, ou seja quanto maior o braço menor a força que o servo é capaz de exercer, para um braço grande ou tens várias juntas com servos a custar bem mais de 50€ ou compras um actuador linear e está feito.
Quanto a braços, existem vários tópicos sobre o assunto aqui no forum, era só pesquisar:
http://lusorobotica.com/index.php?topic=1364.msg41231#msg41231 (http://lusorobotica.com/index.php?topic=1364.msg41231#msg41231)
http://lusorobotica.com/index.php?topic=2445.msg33732#msg33732 (http://lusorobotica.com/index.php?topic=2445.msg33732#msg33732)
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Onde compram os actuadores lineares online?
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http://www.festo.com/cms/pt_pt/index.htm (http://www.festo.com/cms/pt_pt/index.htm)
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Boas outra vez!
Ora bem, mudei de ideias e em vez de uma garra enorme, pretendo 7 garras ao lado umas das outras, presas a um eixo.
A parte mecânica eu consigo fazer, mas a parte da programação não sou capaz.
É simples de fazer ou nem vale a pena tentar?
Já agora, para aquelas garras que estão uns posts atrás, qual é o servo indicado?
O objecto que cada garra vai agarrar pesa apenas 100g, mas tem que ser algo robusto que aguente um dia inteiro a trabalhar...
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Se uma garra já é o que é, então 7, são 700gramas de objectos, mais o peso das garras, isso já dá um braço bem grandinho, estás disposto a gastar quanto mesmo?
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Se uma garra já é o que é, então 7, são 700gramas de objectos, mais o peso das garras, isso já dá um braço bem grandinho, estás disposto a gastar quanto mesmo?
Esqueçam a ideia do braço. Um veio com 7 garras, e um carreto na ponta a fazer o veio rodar parece-me mais simples.
Mas para programar as garras para quando devem abrir e fechar, a quantidade que devem abrir e fechar, e accionar o motor para rodar o veio é que não sei como.
Vale a pena tentar fazer ou mais vale pagar a alguém para fazer a parte da programação?
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E quais os servos mais indicados para as garras?