collapse

* Posts Recentes

Substituir um 78xx por um switching regulator ? por senso
[Ontem às 22:25]


leitura de voltagens com o analogRead(A0) por Njay
[Ontem às 15:29]


Kit Completo Robô Inmoov 299€ por aldricnegrier
[Ontem às 13:39]


BostonDynamics - Vai uma mãozinha? por josecarlos
[14 de Outubro de 2018, 19:44]


PCB de passadeira por vasco
[13 de Outubro de 2018, 16:00]


Proteção contra reverse voltage por Njay
[12 de Outubro de 2018, 10:04]


Bus I2c necessita de pullups ? por vasco
[11 de Outubro de 2018, 18:15]


Circuito básico do 7805 por jm_araujo
[09 de Outubro de 2018, 10:33]


Nome em ingles por helderjsd
[06 de Outubro de 2018, 09:48]


Preciso de programador de arduino Zona norte por Sérgio
[05 de Outubro de 2018, 16:06]

Autor Tópico: Ideias para construir um quadrúpede simples  (Lida 7004 vezes)

0 Membros e 1 Visitante estão a ver este tópico.

Offline Njay

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 3.364
    • Tróniquices
Re: Ideias para construir um quadrúpede simples
« Responder #90 em: 30 de Novembro de 2017, 14:48 »
Tamos cá para aprender e ensinar ;)

Citação de: josecarlos
A duvida é se vais  mexer nos valores das resistências
Sabendo que 90 graus no servo representa 2,5v + 2,5v- etc etc como vais contornar isso.

Não vou mexer nem preciso de contornar nada. Vou apenas "sacar uma puchada" do sinal de posição do servo, que vem do potenciómetro de medida de posição (cujo veio está agarrado ao eixo do servo). Vou abrir os servos e soldar um fio ao pino central do potenciómetro, para ter acesso exterior à posição actual do (eixo do) servo.


Offline josecarlos

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 278
Re: Ideias para construir um quadrúpede simples
« Responder #91 em: 30 de Novembro de 2017, 23:38 »
Boas :)

Tamos cá para aprender e ensinar ;)



Não vou mexer nem preciso de contornar nada. Vou apenas "sacar uma puchada" do sinal de posição do servo, que vem do potenciómetro de medida de posição (cujo veio está agarrado ao eixo do servo). Vou abrir os servos e soldar um fio ao pino central do potenciómetro, para ter acesso exterior à posição actual do (eixo do) servo.



O que eu fiz  no video anterior  foi mais ou menos isso só que em vez do ( micro ) tens os LDR que te dá a possibilidade de seguir o movimento do sol  por exemplo.

Eu estou  cá mais interessado em aprender  ;)

 

 



Offline dropes

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 1.942
Re: Ideias para construir um quadrúpede simples
« Responder #92 em: 02 de Dezembro de 2017, 11:43 »
Tenho andado aqui a pensar nesta coisa do servo, realmente há muitas que se podem fazer  ;D

- Uma delas e que até seria interessante, uma espécie de reforço muscular em que um pequeno movimento seria interpretado pelo servo e este acompanharia, aí a força seria superior... algo como uma prótese.

- Outra seria de ignorar o potenciómetro interno, se a força externa tem um sentido, então o servo antes de se por a movimentar ao sabor do PWM, daria primeiro um pequeno movimento para cada lado, fazia a leitura de corrente correspondente, e saberia para qual destes sentidos teria sido dado a força exterior; a seguir ajustava o movimento de forma a acompanhar.

Embora tenha algum "sentido", na prática pode não funcionar linearmente, inicialmente tinha pensado em colocar uns switchs, o que excluiria o automatismo desejado.

Offline josecarlos

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 278
Re: Ideias para construir um quadrúpede simples
« Responder #93 em: 07 de Março de 2018, 19:53 »
Podes tirar ideias Njay



Este em vez de ladrar vai miar  ;D ;D

Offline Njay

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 3.364
    • Tróniquices
Re: Ideias para construir um quadrúpede simples
« Responder #94 em: 07 de Março de 2018, 22:27 »
Boa :) Por acaso já tinha visto, tb vejo o Hackaday :)
Os gatos em termos comportamentais são bem mais fáceis de "robotizar" :) (do que os cães)
« Última modificação: 08 de Março de 2018, 00:07 por Njay »

Offline senso

  • Global Moderator
  • Mini Robot
  • *****
  • Mensagens: 9.560
  • Helpdesk do sitio
Re: Ideias para construir um quadrúpede simples
« Responder #95 em: 08 de Março de 2018, 11:56 »
Depende, um cão é mais "fácil" de ensinar, programar busca deve ser bem mais fácil do que programar uma personalidade semi-narcisista semi I'm a god que os gatos possuem..
Avr fanboy

Offline Njay

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 3.364
    • Tróniquices
Re: Ideias para construir um quadrúpede simples
« Responder #96 em: 08 de Março de 2018, 12:26 »
Não é, porque no caso do gato nem tens que "ouvir um busca", tens um comportamento pré-definido com randoms e siga :D

Ou como dizia um gajo nos comentários, se tiveres um bug e o robot nem sempre responder, nem é bug, é feature :D

Offline TigPT

  • Administrator
  • Mini Robot
  • *****
  • Mensagens: 5.318
    • Tiago Rodrigues
Re: Ideias para construir um quadrúpede simples
« Responder #97 em: 08 de Março de 2018, 14:31 »
Não é, porque no caso do gato nem tens que "ouvir um busca", tens um comportamento pré-definido com randoms e siga :D

Ou como dizia um gajo nos comentários, se tiveres um bug e o robot nem sempre responder, nem é bug, é feature :D

verdade

Offline josecarlos

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 278
Re: Ideias para construir um quadrúpede simples
« Responder #98 em: 08 de Março de 2018, 19:37 »
Gatas porque hoje é dia da mulher ;D ;D

Offline Njay

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 3.364
    • Tróniquices
Re: Ideias para construir um quadrúpede simples
« Responder #99 em: 04 de Junho de 2018, 19:56 »
Há uns chips novos da ATMEL Microchip, muito interessantes e baratuchos (<1€), o ATtiny1616 (20 pinos) parece-me porreiro para controlador de pernas:

https://www.microchip.com/wwwproducts/en/ATTINY1616

Têm vários contadores, 3 DACs e 3 comparadores de tensão entre outras coisas... devem ter sido desenhados a pensar em controle de motores BLDC.
« Última modificação: 04 de Junho de 2018, 19:58 por Njay »