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Autor Tópico: Robô estilo Segway  (Lida 35508 vezes)

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Offline Samy74

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Re: Robô estilo Segway
« Responder #75 em: 16 de Novembro de 2013, 18:41 »
Não conhecia essa Odroid, estive a ver agora as specs e parece-me bem potente. Eu utilizei o raspberry porque tinha um, nem andei a pesquisar outras plataformas. Não testei optical flow nem conhecia o conceito,  já usaste?

Offline zordlyon

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Re: Robô estilo Segway
« Responder #76 em: 17 de Novembro de 2013, 01:43 »
Olá, sim ando a fazer tratamento de imagem, e a tentar usar o Optical Flow...

Basicamente tenho vectores com as direcções dos objectos que prentendo seguir/destacar...

Mas ainda ando a luta com isto, porque tanto a camara como o background estão em movimento.. ;)

Relativamente a Odroid é outra louça, mas a GPU da raspberry e muito boa...
Cumprimentos,
André Carvalho.

Offline senso

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Re: Robô estilo Segway
« Responder #77 em: 17 de Novembro de 2013, 11:59 »
É pena é não existir datasheets de nada..
Avr fanboy

Offline Samy74

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Re: Robô estilo Segway
« Responder #78 em: 17 de Novembro de 2013, 13:45 »
É pena é não existir datasheets de nada..

Pelo que tenho lido no forum raspberrypi.org o que corre no GPU é fechado. Algumas pessoas (inclusive eu) têm-se queixado da impossibilidade de desligar o AWB da câmara, está constantemente a alterar a luminosidade da imagem. O processo do AWB é feito no GPU e é fechado, não há possibilidade de inventar e tentar arranjar solução.

Offline andnobre

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Re: Robô estilo Segway
« Responder #79 em: 17 de Novembro de 2013, 14:07 »
desculpa pela pergunta um pouco estúpida.
mas como vc trabalham com o raspberry tem de ter um monitor à parte ou tem tudo ligado ao pc e programam? bem n sei se me fiz entender.

Offline Samy74

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Re: Robô estilo Segway
« Responder #80 em: 17 de Novembro de 2013, 14:21 »
Eu ligo um teclado, rato e monitor para programar. Existem outras formas, podes aceder por SSH e é possivel também fazer cross compile. Eu estou a programar directamente porque dá mais jeito para testar, por vezes o tempo de compilação é enorme.

Offline andnobre

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Re: Robô estilo Segway
« Responder #81 em: 17 de Novembro de 2013, 14:33 »
entao tb estou a pensar bem muito obrigado

Offline Oleh

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Re: Robô estilo Segway
« Responder #82 em: 17 de Novembro de 2013, 14:59 »
Uma pergunta, tas a usar o RaspberryPI certo?
Isso nem se pergunta, basta até ver pelos titulos dos videos  :)

lol pois... :s
?????¡c?!
- "c?g??sc???i s???i?? ???i?i ???i? ???s ?i?s ??rq????i gr??i?"

Offline senso

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Re: Robô estilo Segway
« Responder #83 em: 17 de Novembro de 2013, 16:34 »
Todo o processador é fechado, á muita capacidade de processamento que nunca será acedida, a não ser por reverse engineering do blob binário que Broadcom "oferece", de resto, á muita coisa que não pode ser usada ou activada, porque a broadcom acha que dar datasheets é só com NDA's e para quem compra uns milhões de chips por semana, até porque esse SoC é feito para ser usado em Set top boxes, media players e companhia..
Avr fanboy

Offline metRo_

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Re: Robô estilo Segway
« Responder #84 em: 17 de Novembro de 2013, 17:24 »
ainda não sei como ninguém mandou nada cá para fora, ninguém se chega à frente com um wikileaks da electronica? lool

Offline senso

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Re: Robô estilo Segway
« Responder #85 em: 17 de Novembro de 2013, 17:38 »
Documentos sob NDA metidos na rua dão direito a processos judiciais muito pesados, e a industria pode-se dizer que é pequena, rapidamente descobrem quem o fez, ninguem quer arriscar ser despedido e a empresa ser vedada ao mercado por ter empregados que não respeitam os NDA's.
Já ouviste falar dos livros amarelos e os livros laranja da Intel?
Avr fanboy

Offline metRo_

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Re: Robô estilo Segway
« Responder #86 em: 17 de Novembro de 2013, 18:53 »
Documentos sob NDA metidos na rua dão direito a processos judiciais muito pesados, e a industria pode-se dizer que é pequena, rapidamente descobrem quem o fez, ninguem quer arriscar ser despedido e a empresa ser vedada ao mercado por ter empregados que não respeitam os NDA's.
Já ouviste falar dos livros amarelos e os livros laranja da Intel?

Não conheço.
Sim, eu percebo isso, mas não me parece impossível de todo que um empregado conseguisse lançar essa info e se na maioria dos casos isso nem fosse algo que um empregado se lembrasse de fazer, neste caso existe mediatismo para se lembrarem disso.

Offline zordlyon

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Re: Robô estilo Segway
« Responder #87 em: 17 de Novembro de 2013, 23:27 »
Pois esse é o grande mal da GPU da Rpi, mas ouvi dizer qualquer coisa que isso ja foi ou ia ser desbloqueado, já não me recordo onde li isso...

Relativamente a Datasheets, pois é pena sim...
Cumprimentos,
André Carvalho.