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Autor Tópico: Controlador para Queimador de Pellets  (Lida 15922 vezes)

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Offline CBX

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Re: Controlador para Queimador de Pellets
« Responder #15 em: 27 de Dezembro de 2011, 17:04 »
se o fores ligar em série (bipolar) são 2.1A por fase, 4.2A no total, já ficam caros os controladores, o mais barato penso que seja fazeres duas pontes H com FET's controladas por um L297

Offline tgferreira

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Re: Controlador para Queimador de Pellets
« Responder #16 em: 27 de Dezembro de 2011, 19:38 »
se o fores ligar em série (bipolar) são 2.1A por fase, 4.2A no total, já ficam caros os controladores, o mais barato penso que seja fazeres duas pontes H com FET's controladas por um L297

Boas,

Encontrei dois tópicos pela net, e, segundo o que aprendi calcula-se a voltagem requerida pelos motor pela lei de ohms (atenção que posso estar errado!):

Então, V = Amp * Resist

Logo, ligando de maneira a obter o menor número de amperes (http://cnc4you.co.uk/resources/60BYGH301B.PDF) é em série, certo? Se sim, o número total de amperes que preciso que a minha placa controladora tenha é 2,1Amps, certo?

Logo, V = 2,1*2,6
          V = 5,46

Estou correcto?


E ainda: onde posso aprender a fazer as H Bridges? Há algum link onde possa ver mais ou menos o material necessário para comprar? Sinceramente não entendo porque é que aqui têm que ser H Bridges, uma vez que eu pretendo apenas que o motor gire sempre numa direcção, se pudesses explicar, agradeço-te :)


Tiago Ferreira


EDIT:

Vi ainda alguns controladores a relativamente baixo preço (http://www.ebay.co.uk/itm/CNC-NEMA-Stepper-Motor-Driver-controller-2M420-2-1A-/130568048307?_trksid=p5197.m185&_trkparms=algo%3DSIC.NPJS%26itu%3DI%252BUA%26otn%3D12%26pmod%3D270814165651%252B320800676780%252B260802560405%26po%3DLVI%26ps%3D63%26clkid%3D5192792991880071403#ht_5063wt_952)

No entanto, apesar de achar que a amperagem que esse controlador me oferece é necessária, a voltagem indicada na tabela tem um valor mínimo MUITO acima do que eu supostamente preciso. Ou será que estou errado?
« Última modificação: 27 de Dezembro de 2011, 19:41 por tgferreira »

Offline metRo_

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Re: Controlador para Queimador de Pellets
« Responder #17 em: 27 de Dezembro de 2011, 20:12 »
A estrutura a mim parece-me ser aquilo que te vai ficar mais caro, como estás a pensar fazer?

Offline CBX

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Re: Controlador para Queimador de Pellets
« Responder #18 em: 27 de Dezembro de 2011, 20:16 »
2.1A por fase, são duas fazes logo 4.2A

normalmente usa-se uma fonte de 12 ou 24V e limita-se a corrente

em relação à ponte dá uma vista de olhos aqui: http://lusorobotica.com/index.php?topic=2981.0

procura no fórum, há mais alguns exemplos

Offline tgferreira

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Re: Controlador para Queimador de Pellets
« Responder #19 em: 27 de Dezembro de 2011, 21:45 »
Boas,

A estrutura é simples!
Tinha aqui um termo de aquecimento de água, a parte de cobre, e vou usá-lo como queimador e hotte. Para o reservatório dos pellets, ainda estou a ver. Mas nem que tenha que comprar um contentor de metal de 5 ou 6€, fica sempre mais barato. Depois é soldar, e pouco mais.

Quanto ao motor, uma vez mais. Quanto mais pesquiso, menos sei. Já tentei ver como é que posso fazer uma "ponte", mas sinceramente dá-me a impressão que percebia mais daquilo antes de ter feito essa pesquisa. Estou com um bocado de receio de andar aqui a balançar, mas pronto. Confesso que também não sei ao certo por onde é que hei-de começar a aprender. Por isso é que vos maço tanto :P

Entretanto, pensei nisto:

Ora, quanto ao driver eu não sei ao certo o que faz, mas para a utilização que lhe pretendo dar, se calhar é isto que pretendo:

Basicamente o motor tem 4 fios, dois para cada fase (julgo). Utilizo condensadores para picos de corrente e ligo transistores aos pólos positivos de cada fio. Se quero que uma fase seja activada, ligo previamente a perna que "controla" o transistor ao Arduino e controlo tudo a partir daí. Não é isto? Mas assim, parece-me que fica demasiado incompleto, até porque os drivers costumam ter um micro-controlador que há-de ter alguma utilidade.

Cumprimentos

Offline senso

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Re: Controlador para Queimador de Pellets
« Responder #20 em: 27 de Dezembro de 2011, 22:09 »
Tendo em conta que não precisas de qualquer controlo preciso no motor, só on/off, acho que vale mais usares um motor DC de limpa vidros ou de um elevador de vidro, porque os steppers consomem mais corrente, e são um pouco mais complicados de usar.
Avr fanboy

Offline tgferreira

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Re: Controlador para Queimador de Pellets
« Responder #21 em: 27 de Dezembro de 2011, 22:13 »
Tendo em conta que não precisas de qualquer controlo preciso no motor, só on/off, acho que vale mais usares um motor DC de limpa vidros ou de um elevador de vidro, porque os steppers consomem mais corrente, e são um pouco mais complicados de usar.

estou a começar a achar o mesmo, sinceramente...

Ainda assim, continuo com algumas dúvidas:

1 - Fazendo uma "lobotomia" a um servo, para ele girar a 360º e colocando-o a girar a uma velocidade muito baixa (1rpm ou perto), ele perde torque ?

2 - Fazendo um motor DC girar mais devagar através de PWM, ele perde torque?

3 - Como sugeres que controle o motor de limpa vidros? Ligando-o, e desligando-o por algum tempo? Ou a baixas rpms? Como?


Edit:

Preciso de algum controlo, mas só futuramente. Coisas simples, como carregar num botão para que ele gire em vez de 1 rpm a 2 rpm, etc. Mas só futuramente
« Última modificação: 27 de Dezembro de 2011, 22:16 por tgferreira »