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Está a ficar muito bom! Só aconselhava para fazer movimentos mais lentos com a cabeça senão ela espeta-se no chão. Suavizar um pouco não custa nada!
sevoFromTo(int from, int to){ int negativo (from > to); int actual = from; while( actual != to){ moveServo(actual += negativo?((to - actual) %10):((to - actual) %10)*-1); delay(10); }}
Se pretenderes ir da posição 0 para a posição 90Moves para a posição 10, depois 20, depois 30, etc até à 90.Com um ciclo destes e tempos controlados entre cada iteração, a cabeça do robot vai rodar de forma mais suave. (se mesmo assim andar aos soluções baixa o delta de 10 para uns 5 ou menos)Ex:Código: [Seleccione]sevoFromTo(int from, int to){ int negativo (from > to); int actual = from; while( actual != to){ moveServo(actual += negativo?((to - actual) %10):((to - actual) %10)*-1); delay(10); }}Qualquer coisa deste genero. Não garanto que o código funcione pois foi escrito agora às 3 pancadas mas dá para transmitir a ideia.
servopos 7, 70servopos 7, 80servopos 7, 90servopos 7, 100
Os servos não digitais não permitem alterar a velocidade por isso terás que fazer por software. Assim deves de dar passos pequenos e inserir delays (tempos de espera) entre cada passo para que ele passe a demorar mais tempo.Experimenta, vais ver que fica mais lento.
controlar velocidade dos servos –init: symbol headpos = b13 symbol headmax = 200 symbol headmin = 165 symbol headmiddle = 180 symbol head = 6 symbol neckpos = b12 symbol neckmax = 200 symbol neckmin = 70 symbol neckmiddle = 130 symbol neck = 7 servo 6, 180 servo 7, 130 “ define a saída 7 para o servo do pescoço e a saída 6 para o servo da cabeça, guarda a posição da cabeça e do pescoço em memorias, através dos símbolos definidos defeni o limite máximo e o limite mínimo e o ponto intermédio dos servos” rt: for headpos=180 to headmax step 1:servopos head, headpos:pause 10:next for headpos=200 to headmin step -1:servopos head, headpos:pause 10:next for headpos=headmin to headmiddle step 1: servopos head, headpos:pause 10:next for neckpos=130 to neckmax step 1:servopos neck, neckpos:pause 10:next for neckpos=200 to neckmin step -1:servopos neck, neckpos:pause 10:next for neckpos=neckmin to neckmiddle step 1: servopos neck, neckpos:pause 10:next pause 1000 goto rt“Coloca a posição 180 na memoria e depois sobe a posição de 1 em 1 até a posição máxima do servo com intervalos de 10 milissegundos, procedendo desta forma para todos os movimentos, aumentando ou diminuindo a posição na memoria de 1 em 1, para definir a posição que quero basta escolher o símbolo já definido e mover a memoria de 1 em 1”
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