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Sistemas específicos => Arduino / AVR => Tópico iniciado por: Cynary em 04 de Agosto de 2010, 04:58
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Antes de me iniciar com o Arduino, tinha um conjunto de robótica LEGO Mindstorms RCX.
Com este, tenho sensores de toque e de luz.
E estou a tentar reaproveitá-los para usar com o arduino.
O sensor de toque é muito simples, já que consiste num simples botão em série com uma resistência de 800 ohm, e por isso basta-me ler o sinal digital para saber quando o primo.
No entanto, o sensor de luz é mais complicado, devido a ter um LED incorporado, e apenas dois fios ...
Estive a pesquisar, e encontrei este site: http://www.barello.net/ARC/projects/LEGO/ (http://www.barello.net/ARC/projects/LEGO/)
Este explica como os sensores funcionam, e como medi-los ...
No entanto, apesar da explicação nesse site, não estou a conseguir medir o valor do sensor de luz, apenas liga o LED :S
Aqui vai o código:
#define ALIGHT 0
#define LPIN 12
// ALIGHT - Input analógico da luz; LPIN - terminal positivo
int l,c; // Controlo do tempo, de forma a comunicar com o computador.
int val; // variável que irá conter o valor do sensor de luz
void setup() {
pinMode(LPIN, OUTPUT);
Serial.begin(9600);
l = millis(); }
void loop() {
digitalWrite(LPIN, LOW);
val = analogRead(ALIGHT); // Desligar o sensor e medi-lo
digitalWrite(LPIN, HIGH); // e voltar a ligá-lo
c = millis();
if(c-l >= 1000) { // Caso tenha passado um minuto enviar os dados medidos.
l = millis();
Serial.println(val); }
delay(3); }
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Provavelmente estás a ligar e desligar muito depressa e ele não tem tempo para se ligar e ler convenientemente o sensor de luz.
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Se não tiveres pressa, deixa-o "respirar" depois de ligar.
Assim, ele consegue fazer a aquisição do sinal em boas condições.
Quaisquer 50ms devem ser suficientes. COntudo, ou procura o datasheet do sensor ou faz experiências.
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Datasheet, não encontro :/ Deve ser um sensor proprietário da LEGO, por isso não devem ter libertado muitos dados acerca dele. O melhor que consegui encontrar foi o site que coloquei no primeiro post.
Quanto a deixar respirar, e ligar/desligar muito depressa, já experimentei deixá-lo ligado por um segundo, desligar e ler imediatamente o valor, e depois ligar novamente por um segundo, ... e deu-me o mesmo problema :/
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Sempre conseguiste por o Sensor a funcionar ?
Já agora deixo aqui isto:https://sites.google.com/site/mccolganrobotics/Home/arduino-and-nxt-sensors (https://sites.google.com/site/mccolganrobotics/Home/arduino-and-nxt-sensors)