Boa noite pessoal, é o seguinte, estou a construir um robot a ver se ainda consigo ir ao Robot Bombeiro deste ano, a questão é que os unicos sensores de Temperatura que aqui tinha eram uns da Melexis MLX90614..
Só que acontece que a 20cm de distância já não distinguem a temperatura de uma chama de um isqueiro da temperatura ambiente, alguém já usou este tipo de sensores? Estou a fazer alguma coisa errada ou isto é normal?...
Segue o datasheet, e o esquema que estou a usar...
http://www.sparkfun.com/datasheets/Sensors/Temperature/MLX90614_rev001.pdfJá agora que sensor aconcelham para este concurso?
E já agora, estou a usar 1 sensor de linha QTR e 5 sonares, aconcelham mais algum tipo de sensor?
Obrigado.
