smalluino problema

[AcidDagger]

e fotos? 

[joao rexinho]

Amanha de manha já vou meter, certo um video e já estou a trabalhar no código para acrescentar dois sensores IR  .As rodas foram feitas por mim estão um pouco tortas mas rolam uma maravilha

[AcidDagger]

queremos ver isso 

[joao rexinho]

[amando96]

Muitíssimo bom aspecto!
ele tem alguns sensores ou ainda está só a fazer movimentos programados?

[joao rexinho]

Movimentos programados mas já estou a trabalhar no codigo para sensores IR.

[AcidDagger]

Que cena é essa a frente? 

[joao rexinho]

São rodas de carrinhos que tinha e da um bom suporte pois agora posso colocar mais ferros para por os sensores IR e outras coisas.A pouco veio me a ideia de utilizar uma ponte h e colocar em cima do robo com sensores IR. Então o robo quando encotra se algo á frente parava e e o modulo que fiz  começava a funcionar e disparava bolinhas.
com este modulo:

[joao rexinho]

ja acabei a programação ou pelo menos Não há erros, ainda não testei. .estou a fazer a parte mecanica.

Código: [Seleccione]

int sensorIrDPin = 0;
int sensorIrEPin = 1;
int sensorIrDValue = 0; // valor leído del pot
int sensorIrEValue = 1; // valor leído del pot
int motorEsq = 11;
int motorDrt = 10
;
void setup()
{
   // inicializa comunicación serial a 9600 bps:
 Serial.begin(9600);
 pinMode(motorEsq, OUTPUT);
 pinMode(motorDrt, OUTPUT);
}
void loop()

{
 sensorIrDValue = analogRead(sensorIrDPin);
 sensorIrEValue = analogRead(sensorIrEPin);
 delay(200);
 if(sensorIrDValue>=100 + sensorIrEValue>=100){
   analogWrite(motorEsq, 150);
   analogWrite(motorDrt, 45);
  }


 sensorIrDValue = analogRead(sensorIrDPin);
 sensorIrEValue = analogRead(sensorIrEPin);
 delay(200);
 if(sensorIrDValue>=300 + sensorIrEValue>=300){
  analogWrite(motorEsq, 45);
  analogWrite(motorDrt, 150);
 }


 sensorIrDValue = analogRead(sensorIrDPin);
 sensorIrEValue = analogRead(sensorIrEPin);
  delay(200);
  if(sensorIrDValue>=100 + sensorIrEValue>=150){
   analogWrite(motorEsq, 45);
   analogWrite(motorDrt, 45);
  }


  sensorIrDValue = analogRead(sensorIrDPin);
 sensorIrEValue = analogRead(sensorIrEPin);
  delay(200);
  if(sensorIrDValue>=150 + sensorIrEValue>=100){
   analogWrite(motorEsq, 150);
   analogWrite(motorDrt, 150);
  }
}