Boas.
Iniciei um projecto novo com o arduino como base.
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Ficarpt.files.wordpress.com%2F2010%2F03%2Fmsr-ubug_iso_sleep_s.jpg&hash=c2148d4dad78c185ed1df6f0748e6747db4fa47c)
(imagem encontrada na internet que serve de inspiração)
Vou fazer uma aranha (Hexabot) e vou necessitar de 20 Microservos + 2 Microservos cabeça.
Para controlar todos esses servos vou usar o chip AtMega 168 ou 320. (Arduino Base)
Mas como são muitos servos vou necessitar no minimo de 2 "Arduinos". Alguém já experimentou usar 2 arduinos em conjunto. Será que na prática é funcional ?
Aqui estão os servos que gosto de usar e que já encomendei:
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fwww.hobbycity.com%2Fhobbycity%2Fstore%2Fcatalog%2FTPSG90.jpg&hash=b988059985bad1396c17504769f06efff3514cae)
http://www.hobbycity.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idProduct=662 (http://www.hobbycity.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idProduct=662)
Vamos lá ver como vai ficar... ::)
Esquema e Manual (em desenvolvimento)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Ficarpt.files.wordpress.com%2F2010%2F03%2Fesquema_sml.jpg&hash=922024b9d71d54ea64227970b4cf396c31e91948)
Posters:
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Ficarpt.files.wordpress.com%2F2010%2F03%2Fspiderduino-iii-poster.jpg%3Fw%3D640&hash=6f82b4b19a0f6088096bb7a2c48a7fdb8aa4e31f)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Ficarpt.files.wordpress.com%2F2010%2F03%2Fspiderduino-iii-poster-1.jpg%3Fw%3D640&hash=cd4b699768b2df8e36b7227ed5b586c7b52c5511)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Ficarpt.files.wordpress.com%2F2010%2F03%2Fspiderduino-iii-poster-2.jpg%3Fw%3D640&hash=5219368cb515f2e8c9a97a1af3dabbf1b00f3c2f)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Ficarpt.files.wordpress.com%2F2010%2F03%2Fspiderduino-iii-poster-3.jpg%3Fw%3D640&hash=0d0e7080c5b9ac304a10f94eb3de6358e453e9c2)