Boas,
Ando para construir um robot ja ha algum tempo, e tenho-me baseado nos projectos de iniciação que tenho visto tanto neste site como no Lets make robots. Tenho andado a ver formas de locomoção convencional (rodas, lagartas, etc) mas depois de umas cabeçadas e nunca acabar nada porque me falta sempre um outro componente, dei por mim a olhar para a pilha de material usado que tenho em casa e deparei-me com diversos coolers antigos...
Então pensei em não colocar rodas nem lagartas no bot mas sim faze-lo levitar, isto aumenta o "cool factor" em 1000%
Coloquei um destes coolers ligado a uma pilha de 9v sobre um prato de papel com um buraco no meio e ele levita... ou seja ha esperança!
Aqui começa o meu plano e os problemas (devido especialmente a ser novice nestas andaças) que com a vossa ajuda espero superar!
Material:
Coolers pc (tenho 6 disponiveis)
2 mini ventoinhas para direcção
1 arduino
1 base leve mas resistente (styrofoam???)
Diversos sensores (mas isto fica para segundo plano)
Bateria leve mas que permita alimentar isto tudo (lithium? 2x 9v para distribuir melhor o peso?)
Problemas nos quais preciso de ajuda:
- Como controlar os coolers e ventoinhas com a arduino utilizando baterias externas
- Formula para calcular o peso que se consegue levantar dependendo da area da base
- Formula sabendo o peso dos componentes saber o tamanho e a potencia necessaria para levitar
Em breve coloco um esquema do que estava a pensar em fazer e dos progressos.
Ajuda, sugestões, criticas, etc é tudo muito bem vindo!
Cumps e Obrigado