LusoRobótica - Robótica em Português
Robótica => Projectos de robótica => Projectos em desenvolvimento => Tópico iniciado por: DanBar em 22 de Março de 2010, 15:25
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Bem esta é a minha nova "Arma" para a categoria de mini Sumo Robot.
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Ficar.lusorobotica.com%2Fwp-content%2Fuploads%2F2010%2F03%2FDestroyer001-449x300.jpg&hash=aa62c1b8b1eb5f8b314f7d8fd2276c8dedcd0287)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Ficar.lusorobotica.com%2Fwp-content%2Fuploads%2F2010%2F03%2FDestroyer002-449x300.jpg&hash=ef690f9c717d39603ce7c8b93234ea0744773f3c)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Ficar.lusorobotica.com%2Fwp-content%2Fuploads%2F2010%2F03%2FDestroyer003-449x300.jpg&hash=85e26132cb20eea967ba1284665ea5316ed2004f)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Ficar.lusorobotica.com%2Fwp-content%2Fuploads%2F2010%2F03%2FDestroyer004-449x300.jpg&hash=da594d8022459bfad52fb66c96073cacfd3fc227)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Ficar.lusorobotica.com%2Fwp-content%2Fuploads%2F2010%2F03%2FDestroyer005-449x300.jpg&hash=01e940fd14d8604737d142f6af6f72317433d8c7)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Ficar.lusorobotica.com%2Fwp-content%2Fuploads%2F2010%2F03%2FDestroyer006-449x300.jpg&hash=fe023948062549e62cc03d03cf1130b8004a24ca)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Ficar.lusorobotica.com%2Fwp-content%2Fuploads%2F2010%2F03%2FDestroyer007-449x300.jpg&hash=3d87e924ed748f2dc287928b33e0ebe1eac9cf28)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Ficar.lusorobotica.com%2Fwp-content%2Fuploads%2F2010%2F03%2FDestroyer008-e1269297724846-449x300.jpg&hash=7f2040bc0e97db8cf977f4cc96afdbb1ba221215)
( Não. Não é da Nokia ;D ::) )
>:( :o
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Acho que vai ser uma luta fixe :o
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Ficar.lusorobotica.com%2Fwp-content%2Fuploads%2F2010%2F03%2FDestroyer009-449x300.jpg&hash=e2446b4ae168793c2c00fe411cd0074912eccca4)
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Este é o material que vou usar:
Mecanica:
Dual Motor Gearbox
http://loja.lusorobotica.com/81-dual-motor-gearbox.html (http://loja.lusorobotica.com/81-dual-motor-gearbox.html)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Floja.lusorobotica.com%2F81-427-thickbox%2Fdual-motor-gearbox.jpg&hash=3864f4c73b8a8e12b2462b9fc651f4a05992b886)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Floja.lusorobotica.com%2F81-429-thickbox%2Fdual-motor-gearbox.jpg&hash=84bbee32d611dada9f2fb621464945f9d8a45c25)
Tank Treads
http://www.sparkfun.com/commerce/product_info.php?products_id=321 (http://www.sparkfun.com/commerce/product_info.php?products_id=321)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fstatic.sparkfun.com%2Fimages%2Fproducts%2FTracks.jpg&hash=df79a9bd42dd956c75824004d52b6c767394bb65)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fstatic.sparkfun.com%2Fimages%2Fproducts%2FTracks-1.jpg&hash=fcd5660b0e7cf3439080f0bf95bf382cf7eb2724)
Este kit é tão fixe que após ter instalado as lagartas para o mini sumo robot, ainda sobraram para fazer outro robot (mini) ;)
Electónica:
BREADUINO ESSENTIAL KIT
http://loja.lusorobotica.com/arduino/31-breaduino-essential-kit.html (http://loja.lusorobotica.com/arduino/31-breaduino-essential-kit.html)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Floja.lusorobotica.com%2F31-114-thickbox%2Fbreaduino-essential-kit.jpg&hash=07cb8a2102294898445e3659f0ad079c769e2d3f)
H-BRIDGE MOTOR DRIVER 1A
http://loja.lusorobotica.com/componentes/15-h-bridge-motor-driver-1a.html (http://loja.lusorobotica.com/componentes/15-h-bridge-motor-driver-1a.html)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Floja.lusorobotica.com%2F15-61-thickbox%2Fh-bridge-motor-driver-1a.jpg&hash=2c3f1cd15718b0c4f1dc2187028033dfae0312bf)
VOLTAGE REGULATOR - ADJUSTABLE
http://loja.lusorobotica.com/102-voltage-regulator-adjustable.html (http://loja.lusorobotica.com/102-voltage-regulator-adjustable.html)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Floja.lusorobotica.com%2F102-318-thickbox%2Fvoltage-regulator-adjustable.jpg&hash=82575ae7d4268e6917904a52428c89ec433d59dd)
INFRARED PROXIMITY SENSOR - SHARP GP2Y0A21YK
http://loja.lusorobotica.com/13-infrared-proximity-sensor-sharp-gp2y0a21yk.html (http://loja.lusorobotica.com/13-infrared-proximity-sensor-sharp-gp2y0a21yk.html)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Floja.lusorobotica.com%2F13-59-thickbox%2Finfrared-proximity-sensor-sharp-gp2y0a21yk.jpg&hash=70df8b94432667cadd9c65cd3b2f3a28ef411401)
OPTICAL DETECTOR / PHOTOTRANSISTOR
http://loja.lusorobotica.com/64-optical-detector-phototransistor.html (http://loja.lusorobotica.com/64-optical-detector-phototransistor.html)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Floja.lusorobotica.com%2F64-196-thickbox%2Foptical-detector-phototransistor.jpg&hash=2ceb719cd59d40201f8e8228f98998d93f0c3873)
Infrared Emitters and Detectors
http://www.sparkfun.com/commerce/product_info.php?products_id=241 (http://www.sparkfun.com/commerce/product_info.php?products_id=241)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fstatic.sparkfun.com%2Fimages%2Fproducts%2FIRDetector-0.jpg&hash=112dc494c79cb98807c500fe63b10fcaa5a02a08)
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este tambem está fixe, cortaste o eixo da gearbox?
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Sim uns milimetros ;)
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5*, tenho uma duvida, como carregas as baterias depois? e outra, como as ligas as baterias?? serie? paralelo? e como fazes para liga las? soldas aguma coisa?
Cumprimentos...
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Eu uso isto para carregar as baterias:
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Ficarpt.files.wordpress.com%2F2010%2F03%2Fimagem-012.jpg%3Fw%3D450&hash=3feb7de220ddc97fcf496c8598f75f3716008fd1)
Comprei na loja Lusorobotica:
http://loja.lusorobotica.com/103-lipoly-charger-single-cell-37-7v-input.html (http://loja.lusorobotica.com/103-lipoly-charger-single-cell-37-7v-input.html)
Eu neste robot vou usar 3 baterias, uma mais grossa fica sozinha as outras ficam em pares ligadas em série e cada par fica ligado em paralelo.
Assim tens 3,6v + 3,6v = 7.2v
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As famosas lagartas. Nessa configuração fica excelente. Bom trabalho.
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Parabéns iCAR estás mesmo a merecer adversários ;)
Olha se calhar em vez da ponte L293D devias usar uma L298N pois fornece o dobro da corrente e o binário está relacionado com a corrente logo conseguirias uns arranques mais rápidos para fugir aos adversários, agora também depende das características dos motores se não ao fim de meia dúzia de vezes já eram :p
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Pois mas eu não sei se estas baterias aguentam. Tenho que fazer testes. E quando for o tornei tenho que levar alguns paques
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Nao sei se tens facilidade em arranjar baterias dessas a bom preço (leia-se grátis), caso contrário, aconselho o site da hobbyking, pois teem lipos a grandes preços...
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Sim acho que ainda devo ter alguns telemóveis antigos lá na Empresa. Tenho que vasculhar a sala dos monos :o ;)
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Pois agora que reparei não posso mais usar esse carregador nas baterias. Vou usar um do telemoveis antigos para as carregar.
Pois são baterias NiMH e esse carregador são para baterias LiPoly/Lithium Ion.
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Ficar.lusorobotica.com%2Fwp-content%2Fuploads%2F2010%2F03%2FDestroyer008-e1269297724846.jpg%3Fw%3D450&hash=d914a1e5d3e6b6688c5f74dee6f350b65d2afbe5)
::) Estava completamente distraído.
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Essas de telemóvel sao ni-mh? pensava que fossem li-ion...
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Também eu. Só agora reparei. Lol
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Lool, mesmo assim muito obrigado caro iCar, e bom saber, pois tenho para aqui algumas perdidas
:P :P
Cumprimentos...
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eu pensei em arranjar uma(s) desta(s): http://loja.lusorobotica.com/116-polymer-lithium-ion-batteries-2000mah.html (http://loja.lusorobotica.com/116-polymer-lithium-ion-batteries-2000mah.html) não sei se serão adequadas para o sumo, fui atraído pelo peso, se não servir para o sumo serve para outra coisa...
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São boas são de 2000mAh. mas tens que ter 2 serie (3.7V + 3.7V = 7.4V) fica caro. :o
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Eu suponho que tu estás a dizer que é necessário ter duas no caso de utilizar um regulador de tensão linear como por exemplo o 7805. Ele só com uma bateria de 3.7 faz tudo, pois serve para o atmega328p, só não tenho a certeza se este funciona a 16Mhz com 3.7V, os motores DC desses mais pequeninos também serve, por isso não estou a ver assim mais nada critico de momento.
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Ficaria um bocado carote duas baterias + carregador, pensei num DC to DC boost, mas o que tinha em mente(http://www.pololu.com/catalog/product/799 (http://www.pololu.com/catalog/product/799)) é o preço de uma bateria :o, é claro que posso ligar o ferro e fazer eu mesmo...
se houver problemas de peso, logo vejo ;D
com o max756 metia esses 3.7v em 5v...
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Actualizações:
Chassi está quase pronto, falta pintar.
Electrónica, Falta ligações e sensores.
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Ficar.lusorobotica.com%2Fwp-content%2Fuploads%2F2010%2F03%2FImagem-0072-449x300.jpg&hash=ee2fa938ad4b88d48db3e5ec1a74a958789d8bfc)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Ficar.lusorobotica.com%2Fwp-content%2Fuploads%2F2010%2F03%2FImagem-0022-449x300.jpg&hash=19732ded9820c8114d0f02393c49728372e1ba14)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Ficar.lusorobotica.com%2Fwp-content%2Fuploads%2F2010%2F03%2FImagem-0032-449x300.jpg&hash=d949dc144cc96716dd7900ac086f5a93b7727deb)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Ficar.lusorobotica.com%2Fwp-content%2Fuploads%2F2010%2F03%2FImagem-0042-449x300.jpg&hash=2fdbad66d4f6a60d5c30c0ae3fc624cf83494eb7)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Ficar.lusorobotica.com%2Fwp-content%2Fuploads%2F2010%2F03%2FImagem-0052-449x300.jpg&hash=3fd9851fff0cc5466896f014c6ceb60dc5be730d)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Ficar.lusorobotica.com%2Fwp-content%2Fuploads%2F2010%2F03%2FImagem-0062-449x300.jpg&hash=c3c951f251460a320ad30f65a912e158d833e4c8)
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Wow... tenho medo!
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Excelente trabalho e muito boa criatividade. Este é um verdadeiro combatente! Onde vai ficar a electrónica?
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A Electrónica já lá está. Está debaixo da Bateria ;D
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Ficar.lusorobotica.com%2Fwp-content%2Fuploads%2F2010%2F03%2FImagem-0112-449x300.jpg&hash=251f0d7085928f7a89b88a7bb05651a231249959)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Ficar.lusorobotica.com%2Fwp-content%2Fuploads%2F2010%2F03%2FImagem-0082-449x300.jpg&hash=7b30974524148b39774409275a43c7640a88d09d)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Ficar.lusorobotica.com%2Fwp-content%2Fuploads%2F2010%2F03%2FImagem-0092-449x300.jpg&hash=eee4463fd48423e0a0f682f2cda566aa155142b5)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Ficar.lusorobotica.com%2Fwp-content%2Fuploads%2F2010%2F03%2FImagem-0102-449x300.jpg&hash=97f3b1e808a468c3537eac2c85d246774eac747b)
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Ena pá... logo agora que já ando entretido com outro "brinquedo"...
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Mais actualizações:
Interruptor Reset, Jumper para escolher fundo branco ou preto, Led de 2 cores (red - inimigo, green - livre)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Ficar.lusorobotica.com%2Fwp-content%2Fuploads%2F2010%2F03%2FImagem-0172-449x300.jpg&hash=bf920a71a451095446e2d1f51b1e55b9251eae6e)
Sensor Segue linha:
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Ficar.lusorobotica.com%2Fwp-content%2Fuploads%2F2010%2F03%2FImagem-0122-449x300.jpg&hash=c2bd16c3a2cdca53e8cfe3f3c074b30adcf8e87b)
Um dos sensores laterais:
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Ficar.lusorobotica.com%2Fwp-content%2Fuploads%2F2010%2F03%2FImagem-0132-449x300.jpg&hash=7c329f64d4c9747f831c4f77db22da7d2cbb38cb)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Ficar.lusorobotica.com%2Fwp-content%2Fuploads%2F2010%2F03%2FImagem-0142-449x300.jpg&hash=f1a987472200a14cec230c69aa86c5e51eb2b549)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Ficar.lusorobotica.com%2Fwp-content%2Fuploads%2F2010%2F03%2FImagem-0152-449x300.jpg&hash=57e279ef89f6ccf4d57f47ea732094fff121fda3)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Ficar.lusorobotica.com%2Fwp-content%2Fuploads%2F2010%2F03%2FImagem-0162-449x300.jpg&hash=89918f7117665fe46c8686e644f4287697f8bcfe)
Já agora a vossa opnião. Pinto as roldanas de prata, preto ou deixo como estão (laranja)?
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Estão geniais e o laranja dá um contraste que não deixa ninguém imparcial!
Muito bem colocados os sensores laterais! :P
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Se queres ser Original deixa a laranja, Se queres ser um mutante Azeiteiro pinta de Prata...
Se queres ser um Bad mutante, pinta isso de Preto ;D ;D ;D
5*....que inveja...
Cumprimentos...
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Sim deixa laranja, dá lhe outra graça assim. Diz me uma coisa, a tua gearbox está montada na configuração mais lenta não é? Há maneira de alterar a configuração das engrenagens para ter mais velocidade? Mantendo a filosofia de tracção separada por roda.
O sinal dos diodos infravermelhos é modulado?
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Também tinha essa questão, pois reparei que os sensores eram feitos por ti.
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^^ dá, mas não são tão rápidas assim...
essas lagartas são borrachadas, ou plásticas?
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As lagartas são de borracha.
Não para os motores ficarem independentes só tem essa velocidade (configuração).
Os sensores não devem ser modulados (ainda não os testei), mas vou liga-los ás portas analógicas.
São estes:
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fstatic.sparkfun.com%2Fimages%2Fproducts%2FIRDetector-0.jpg&hash=112dc494c79cb98807c500fe63b10fcaa5a02a08)
http://www.sparkfun.com/commerce/product_info.php?products_id=241
(http://www.sparkfun.com/commerce/product_info.php?products_id=241)
A única coisa que fiz foi soldar 2 resistências 10k & 220k e colar os tubos de plástico (caneta) para não apanharem luz directa.
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Mas isso são receptores e emissores? Ou só receptores?
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Vem aos pares. Emissor e receptores. ;D
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Em cima dizes que não devem ser modulados, posso garantir que não são.
A modulação é feita através de ligar e desligar o led a uma determinada frequência, resumindo. Mas depois existe a parte mais complicada da desmodulação. Nos caso dos leds IR do telecomando da TV por exemplo, este sinal estão modulado a 38Khz e tens um receptor IR que só "vê" sinais IR que venham nessa frequência.
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Não para os motores ficarem independentes só tem essa velocidade (configuração).
??? Estás a dizer que se quero os dois motores a girar indepedentemente tenho de ter a gearbox no modo mais lento(203:1)?
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Pois eu também fiquei assim :o
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Mas eu tenho a minha na configuração mais rápida(58:1) e estão independentes :P
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Então já não sei!!!! :o Eu tentei por independentes e só consegui na mais lenta.
Também li um artigo que eles aconselham usar a mais lenta, pois as outras o robot demora tempo a arrancar e a chegar á velocidade máxima.
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nas instrucções diz para "do not secure with grub screw" um dos "Gear hubs" :P á primeira depois de montar reparei que não estavam independentes, mas depois de fazer isso já estavam ::)
até agora não tive problemas na mais rápida...
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Pois mas eu agora já não posso mudar, Altera-me o tamanho do robot e o chassi ???
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"Sou mais lento"... Então tenho que ver (sensores) mais longe e mais depressa. ;D
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Pois, para sumo fica melhor mais torque :)
ideal seriam 4 gearhead motors 8)
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Em cima dizes que não devem ser modulados, posso garantir que não são.
A modulação é feita através de ligar e desligar o led a uma determinada frequência, resumindo. Mas depois existe a parte mais complicada da desmodulação. Nos caso dos leds IR do telecomando da TV por exemplo, este sinal estão modulado a 38Khz e tens um receptor IR que só "vê" sinais IR que venham nessa frequência.
No meu sumo vou usar desses receptores de 38KHz para evitar falsas detecções devido a leds IV de outros oponentes.
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Hoje já testei os sensores IR e posso dizer que são fixes.
A única coisa que acrescentei foi um Led Vermelho de alto brilho para aumentar a distancia de detecção e funciona bem detecta objecto a 10cm.
Melhor a esse preço é difícil encontrar. Servem perfeitamente para detectar o "inimigo" dos lados.
Depois tiro foto.
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Aqui estão.
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Ficar.lusorobotica.com%2Fwp-content%2Fuploads%2F2010%2F03%2FImagem-0271-449x300.jpg&hash=1696f8be0f95654db80b1133e5258b73b770e7bb)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Ficar.lusorobotica.com%2Fwp-content%2Fuploads%2F2010%2F03%2FImagem-0181-449x300.jpg&hash=886d982666f1ffec6b3f60b52af188705baf488a)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Ficar.lusorobotica.com%2Fwp-content%2Fuploads%2F2010%2F03%2FImagem-020-449x300.jpg&hash=9e8af968a3593702ab0034a6afb45ae9293df31d)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Ficar.lusorobotica.com%2Fwp-content%2Fuploads%2F2010%2F03%2FImagem-0191-449x300.jpg&hash=68a0c6fac4fffe4770bbbfda0fa1f0c3a1cb86e5)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Ficar.lusorobotica.com%2Fwp-content%2Fuploads%2F2010%2F03%2FImagem-0241-449x300.jpg&hash=2f28cc2a1bb76d0d0b4305d4010dcdd883360715)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Ficar.lusorobotica.com%2Fwp-content%2Fuploads%2F2010%2F03%2FImagem-025-449x300.jpg&hash=e323ced224d81a7426ef307b0784e4601cb251b5)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Ficar.lusorobotica.com%2Fwp-content%2Fuploads%2F2010%2F03%2FImagem-0261-449x300.jpg&hash=bbcc7bf5057a03f879618657869791f487a3a532)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Ficar.lusorobotica.com%2Fwp-content%2Fuploads%2F2010%2F03%2FImagem-023-449x300.jpg&hash=ead22a3c2b9c629e94fa63ec637377f70428e5c8)
Os leds vermelhos realção ainda mais o laranja ;D ;)
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Agora falta-me o sensor da frent (IR SHARP)que encomendei na loja Lusorobótica ;)
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Pronto o chassi está pronto e pintado. Agora falta secar.
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Ficar.lusorobotica.com%2Fwp-content%2Fuploads%2F2010%2F03%2FImagem-0351-449x300.jpg&hash=225d37fd3b4e3c39ee95597055603d52b1b7a57f)
Enquanto isso a electrónica também está pronta e pronta para programar.
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Ficar.lusorobotica.com%2Fwp-content%2Fuploads%2F2010%2F03%2FImagem-0281-449x300.jpg&hash=28a3775bf22f2fa200905a62a177806149bf8f16)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Ficar.lusorobotica.com%2Fwp-content%2Fuploads%2F2010%2F03%2FImagem-0291-449x300.jpg&hash=d211f57d5ff7a22773e69c6158597103b45863bf)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Ficar.lusorobotica.com%2Fwp-content%2Fuploads%2F2010%2F03%2FImagem-0301-449x300.jpg&hash=adc9bc715d099acdabc1d1f5ffc08d1c6ebed28e)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Ficar.lusorobotica.com%2Fwp-content%2Fuploads%2F2010%2F03%2FImagem-0311-449x300.jpg&hash=fc6ad25b495afb3ef1eac72030fcee615ac087c9)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Ficar.lusorobotica.com%2Fwp-content%2Fuploads%2F2010%2F03%2FImagem-0321-449x300.jpg&hash=f503b587f8468c77e8515e6a06cda28452ada7eb)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Ficar.lusorobotica.com%2Fwp-content%2Fuploads%2F2010%2F03%2FImagem-0331-449x300.jpg&hash=f4c648af0dbf2002e493274599cc977816ed112e)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Ficar.lusorobotica.com%2Fwp-content%2Fuploads%2F2010%2F03%2FImagem-0341-449x300.jpg&hash=8df19fd219bce2fb3806ac2e6cb8599289cb5123)
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Isso é que é avançar no projecto... Podias meter um sensor desses caseiros também na parte de trás do sumo para detectar ataques nas costas :D Eu no meu circuito vou ter 3 a frente, 2 dos lados e um atras.
Qual a razão de ganhares mais distância nos sensores usando um LED RED?
Está tudo optimo. Continua.
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Isso é que é avançar no projecto... Podias meter um sensor desses caseiros também na parte de trás do sumo para detectar ataques nas costas :D Eu no meu circuito vou ter 3 a frente, 2 dos lados e um atras.
Qual a razão de ganhares mais distância nos sensores usando um LED RED?
Está tudo optimo. Continua.
Sim vou por atrás, mas ainda vou ter que o encomendar.
Ao aumentar a distancia de detecção tenho mais possibilidade de reduzir o tempo de viragem/rotação do robot.
Assim ao detectar o adversário de lado ele vira-se logo para ele e avança ;)
Vou ter os sensores IR á frente (Sharp), IR "caseiros" em ambos os lados e atrás.
Vou ter detector de linhas á frente/baixo e a trás/baixo.
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Porque os led's vermelhos também emitem na gama do infra-vermelho, como tem mais iluminação de infra-vermelhos usando o led extra, e como o receptor funciona ao captar as ondas infra-vermelhas reflectidas por um objecto, quanto mais ondas infra-vermelhas mandares, maior a probabilidade de parte dessas ondas serem reflectidas e detectadas pelo sensor.
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Porque os led's vermelhos também emitem na gama do infra-vermelho, como tem mais iluminação de infra-vermelhos usando o led extra, e como o receptor funciona ao captar as ondas infra-vermelhas reflectidas por um objecto, quanto mais ondas infra-vermelhas mandares, maior a probabilidade de parte dessas ondas serem reflectidas e detectadas pelo sensor.
Fiquei esclarecido, obrigado. De facto faz sentido.
Não previ sensor de linhas atrás do robot, poderei ter problemas depois. Quando o robot estiver a ser empurrado não sabe onde está e pode ele proprio mandar se para fora da arena lol
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Quem sabe explicar sabe.
Aqui está o logo do Destroyer - Mini Sumo Robot:
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Ficar.lusorobotica.com%2Fwp-content%2Fuploads%2F2010%2F03%2FDestroyer_Logo.jpg&hash=df05557a92cfe312f6a6a320a4b57cb9397bfe9e)
"Tenham medo. Tenham muito medo..." ;D
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Se usasses o tipo de letra oficial ficava melhor http://lusorobotica.com/index.php?topic=933.msg8681#msg8681 (http://lusorobotica.com/index.php?topic=933.msg8681#msg8681) :D
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Obrigado. Vou usar essa.
Entretanto aqui está o logótipo novo para fazer autocolante para colar no robot:
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Ficar.lusorobotica.com%2Fwp-content%2Fuploads%2F2010%2F03%2FDestroyer_Logotipo.png&hash=1e863368a9830e54c340b983cd0c2d34dcb609cd)
Fica Oficial ;)
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Está quase pronto:
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Ficar.lusorobotica.com%2Fwp-content%2Fuploads%2F2010%2F03%2FImagem-0441-449x300.jpg&hash=0c85c3237130a8c3247183b0e8e3d232a695266e)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Ficar.lusorobotica.com%2Fwp-content%2Fuploads%2F2010%2F03%2FImagem-0451-449x300.jpg&hash=00b0eb84cb9d0041a11efc4bc41920deb57eff5f)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Ficar.lusorobotica.com%2Fwp-content%2Fuploads%2F2010%2F03%2FImagem-0471-449x300.jpg&hash=99d19ec758e126f19bc58fc2e8f4bf16ff9e7066)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Ficar.lusorobotica.com%2Fwp-content%2Fuploads%2F2010%2F03%2FImagem-0461-449x300.jpg&hash=8364cb31321d69e38745849b62637e4585e78385)
Como a publicidade também é importante e decorativa:
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Ficar.lusorobotica.com%2Fwp-content%2Fuploads%2F2010%2F03%2FImagem-0352-449x300.jpg&hash=4225705126bfe2611101ae0dc6cd7f28fb439553)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Ficar.lusorobotica.com%2Fwp-content%2Fuploads%2F2010%2F03%2FImagem-0371-449x300.jpg&hash=f444292b5fb05b5146418797c9078fd53c31dbe5)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Ficar.lusorobotica.com%2Fwp-content%2Fuploads%2F2010%2F03%2FImagem-0381-449x300.jpg&hash=4f5fd05b2a7649da228e8546cc306cc03ab42458)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Ficar.lusorobotica.com%2Fwp-content%2Fuploads%2F2010%2F03%2FImagem-0391-449x300.jpg&hash=2c61cbe763c2ec064152135b34c44e50528768ae)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Ficar.lusorobotica.com%2Fwp-content%2Fuploads%2F2010%2F03%2FImagem-0421-449x300.jpg&hash=14541e7eaa8e0eb5e115d24b93ce8a86c79cafa1)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Ficar.lusorobotica.com%2Fwp-content%2Fuploads%2F2010%2F03%2FImagem-0431-449x300.jpg&hash=14eab6ae006664702b8ddbcdb29f0d3a71070248)
Aproveitei e decorei o outro mini sumo :
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Ficar.lusorobotica.com%2Fwp-content%2Fuploads%2F2010%2F03%2FImagem-0481-449x300.jpg&hash=0edf2ce5b32db634300e71252936009a08c9bece)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Ficar.lusorobotica.com%2Fwp-content%2Fuploads%2F2010%2F03%2FImagem-0491-449x300.jpg&hash=4b011ab121f2ab9e63ee1eb48479ac79a80f9977)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Ficar.lusorobotica.com%2Fwp-content%2Fuploads%2F2010%2F03%2FImagem-0501-449x300.jpg&hash=4038e4e6428463cf66cb0975c323bfa1bd11c27e)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Ficar.lusorobotica.com%2Fwp-content%2Fuploads%2F2010%2F03%2FImagem-0511-449x300.jpg&hash=36a1a0c66f0f4ca2520b743b7f44dce44fa4586d)
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Bem... estão lindoooos :D
PS: Mas metem respeito! :o
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Falta o vídeo.
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Falta-me material que encomendei na Loja Lusorobótica e falta o código.
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Estão brutais :)
qual desses dois achas que ganha? 8)
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Por incrível que pareça o primeiro "Arduino Mini Sumo". ???
Não se deve subestimar o poder dos servos. Esses servos tem 1.4 quilos de torque.
Já fiz um teste inicial de frente ganha o Arduino Mini Sumo. Mas se o Destroyer o apanha de lado já não tem hipótese.
Eu gosto de robôs com servos, além de serem mais fácil de construir, são mais potentes. Com gerbox pode ser mais rápidos, mas os servos são mais potentes.
;)
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Isto é só um teste ao motores.
O Destroyer ainda não tem código nem os sensores estão a funcionar:
Arduino Mini Sumo VS Destroyer Mini Sumo (TEST 1) (http://www.youtube.com/watch?v=AldS0DyJ2Ic#ws)
O Arduino Mini Sumo está baralhado, pois anda á procura de chão branco e a mesa é cinzenta, tenho que calibrar um pouco o sensor:
Arduino Mini Sumo VS Destroyer Mini Sumo (TEST 2) (http://www.youtube.com/watch?v=h81Jo92smPg#ws)
Mas já dá para ver quem é quem ;)
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Mais uma fotos do futuro desafio. ;D
Aceita-se apostas !!!!
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Ficar.lusorobotica.com%2Fwp-content%2Fuploads%2F2010%2F03%2FImagem-0521-449x300.jpg&hash=a58e678a7f511fec76e757b6ea6943a97bd341a4)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Ficar.lusorobotica.com%2Fwp-content%2Fuploads%2F2010%2F03%2FImagem-0531-449x300.jpg&hash=fcebe5d029a2217073ae45dad0d3f109379ce6e4)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Ficar.lusorobotica.com%2Fwp-content%2Fuploads%2F2010%2F03%2FImagem-0541-449x300.jpg&hash=387a6c99af1c440d1644418e48f13c72b5e076a0)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Ficar.lusorobotica.com%2Fwp-content%2Fuploads%2F2010%2F03%2FImagem-0551-449x300.jpg&hash=7f7f1fcdceb4b88edcbf72656e7e95caae1e2e8f)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Ficar.lusorobotica.com%2Fwp-content%2Fuploads%2F2010%2F03%2FImagem-0561-449x300.jpg&hash=7b3fb1a98beb118f0c4e0bc71747e12e02fe36df)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Ficar.lusorobotica.com%2Fwp-content%2Fuploads%2F2010%2F03%2FImagem-0571-449x300.jpg&hash=fbfc132252c1440415974798e76c92ce2d6ee31e)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Ficar.lusorobotica.com%2Fwp-content%2Fuploads%2F2010%2F03%2FImagem-0581-449x300.jpg&hash=a5d76931b55423227470efafac4c4ebd7623afe6)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Ficar.lusorobotica.com%2Fwp-content%2Fuploads%2F2010%2F03%2FImagem-0591-449x300.jpg&hash=d9199e43b75cdeb5e0fb6f426286d8a215b1b494)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Ficar.lusorobotica.com%2Fwp-content%2Fuploads%2F2010%2F03%2FImagem-060-449x300.jpg&hash=9ee24bf7328bddf854819b4e9cbf3243b48f1915)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Ficar.lusorobotica.com%2Fwp-content%2Fuploads%2F2010%2F03%2FImagem-062-449x300.jpg&hash=c56ccd82adbbeb2b45265506b6362620c94ba845)
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Ficaram brutais :D
Tens muito jeito para os logos...ficam sempre espetaculares :D
Eu gosto de robôs com servos, além de serem mais fácil de construir, são mais potentes. Com gerbox pode ser mais rápidos, mas os servos são mais potentes.
Nem sempre...tal como os servos, os motores com gearbox podem ser mais fortes e lentos ou ao contrario...há motores com gearbox bem fortes ;)
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Claro que há, eu falo neste pequenos geraboxes ;)
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Também há pequeninos e fortes....agora o preço é que é outra "liga" :P
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O Destroyer está brutal, além de bem concebido está muito agradável à vista, digamos que a palavra "bonito" se pode aplicar!! :D
Espero que a gearbox da tamiya seja superior aos servos... sabe se lá porquê... :P
5 estrelas os autocolantes.
Eu quero é ver mais Sumos... O pessoal podia lançar um desafio para abrir mais o apetite dos membros...
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Como é que se chama o programa que usas para fazer os esquemas dos circuito? :b
cumps
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Eagle ???
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Sumo robots - finals (http://www.youtube.com/watch?v=YpqmBEG349I#)
:o
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Brutal :o
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Tiago andas distraido...já tinha postado esse video. :D
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Tiago andas distraido...já tinha postado esse video. :D
ups... ando mesmo a perder mts posts.. :S
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Hoje fiz umas alterações criticas ao robot.
Decidi retirar o regulador, pois chupava a bateria toda e decidi por 3 baterias de telemóveis nokia a 3.6v em paralelo.
Assim para alimentar a parte electrónica usei um DC-DC 3.3V Step-Up que já tinha adquirido á muito tempo:
http://www.sparkfun.com/commerce/product_info.php?products_id=9216 (http://www.sparkfun.com/commerce/product_info.php?products_id=9216)
Esse DC-DC tem uma saida constante de 3.3V a 100mA o que é suficiente para alimentar a electrónica.
Os 2 motores liguam directamente ás baterias através da ponte H (Bridge L293D). Estão a trabalhar a 3.6V, mas mais tarde vejo se vou por mais "sumo" neles.
Instalei e configurei Sensor Sharp á frente, sensores IR dos lados e agora só falta o Sensor IR a trás e o sensor Ir detector da linha a trás.
Decidi altera o jumper que tinha ligado a um pino digital do Atmega para calibrar os sensores no inicio.
Agora quando retiro o jumper o robot ao iniciar grava na Eprom do Atmega a leitura de todos os sensores, depois quando o jumper estiver fechado compara as variáveis dos sensores gravados com as leituras do momento.
Para que serve essa calibração ? É facil assim posso configurar o robot para trabalhar numa pista branca a detectar linhas pretas ou vise-versa.
Também posso ajustar a sensibilidade dos sensores para detectar mais perto ou mais longe.
E Funciona muito bem. ;)
Amanhã posto fotos e quem sabe talvez uns videos ;)
P.S. Fiz o mesmo com o Sumo Robot mais antigo. Instalei um jumper para calibração inicial um led antigo que faz 2 cores: Verde e vermelho.
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Bem visto, assim ele ajusta-se automaticamente a cada arena. Como calibras a distância?
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Quando ele está a calibrar não pode haver obstáculos á volta dele.
Depois uso variáveis onde dou um valor para tolerância.
Vou por aqui o código que já está feito. Ainda tem muitas arestas e código para fazer.
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Estes são autenticos profissionais em luta de robôs:
All Japan Robot Sumo 2006 - Kanto Region Finals (http://www.youtube.com/watch?v=7OWopN7Wysg#)
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Bem essa categoria é SUMO e não dão hipótese.
Gosto das bandeiras para distrair os sensores ir dos adversários. ;D
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E a técnica do ultimo de fugir e dar a volta ao adversário ...
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Actualização do código do Destroyer com os 4 sensores laterais e 2 detectores de linha.
Já está a bolir muito bem.
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iCAR podes me dizer a altura dos teus dois mini sumos? Para eu ficar com uma ideia da zona de detecção que tenho de definir no meu. Estou com problemas de visão para objectos muito baixos...
Bem espero que os mini sumos do pessoal sejam calminhos senão vai a minha electrónica toda ao ar... lol
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Têm á volta de 10 cm de altura.
Mas assim já sei o meu próximo vai ter 2 cm ;D :o
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Afinal o meu não é nenhum monstro ao pé dos teus, já que de altura não chega aos 10cm e já a contar com a altura das fichas e cabos. Parece grande nas fotos.
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Pois parece. E o peso? Já tens alguma ideia?
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Não tenho balança digital, só uma das antigas de cozinha. Mas pesei com essa e dá me 350g mais ou menos, mas sem baterias porque ainda não as tenho. As tantas também vou ficar nos limites no peso.
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iCAR no teu Destroyer tens noção dos picos de corrente quando o robot arranca? Uso a mesma gearbox que tu e tenho picos de corrente de 4A :o Depois estabiliza por volta dos 1.5A... Os dois em funcionamento e sem qualquer controlo de PWM, full power... Não há baterias que aguentem este consumo... >:( Com baterias do tipo AAA tenho capacidades na ordem dos 1000mAh, talvez para o tipo de regimes que estes robots vão ter, deve chegar não?
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Eu tenho o gear ligado directamente ás baterias (3 x 3.6v) os motores estão a trabalhar a 3.6v. Só noto que as baterias só dão para 3 rounds :o
a electrónica está a 5V com o Dc-Dc StepUp
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A L293D só fornece 600mA e picos de 1.2A o que faz com que esse picos de 4A possam estar prestes a queimar o L293D.
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Não estou a usar o L293 mas sim o SN754410N que sempre aguenta picos de 2A e continuo a 1A por canal. Mas é pino compatível com o L293.
Ah, eu tenho os motores a trabalhar com 5V o que não é muito bom, mas sempre posso injectar PWM e baixar o valor médio da tensão da alimentação deles.
Outra coisa iCAR, não notas que a gearbox faz um barulho descomunal?
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Pois faz. Os motores parecem que estão secos... Não devem ser grande coisa.
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No meu outro robot experimentei meter um pouco de vaselina nas rodas dentadas da gearbox e melhorou um pouco mas nada de especial.
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Danbar( Icar) como fazes esses logos.
GOstaria que me ensinasses.
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Bem que robots brutais :D Ainda não tinha visto este post! Os logos também! Muitos parabéns!
Então para quando a super competição? XD