Destroyer - Mini Sumo Robot

[DanBar]

Quando ele está a calibrar não pode haver obstáculos á volta dele.
Depois uso variáveis onde dou um valor para tolerância.

Vou por aqui o código que já está feito. Ainda tem muitas arestas e código para fazer.

[Afonso]

Estes são autenticos profissionais em luta de robôs:

[DanBar]

Bem essa categoria é SUMO e não dão hipótese.


Gosto das bandeiras para distrair os sensores ir dos adversários. 

[Rebel]

E a técnica do ultimo de fugir e dar a volta ao adversário ...

[DanBar]

Actualização do código do Destroyer com os 4 sensores laterais e 2 detectores de linha.

Já está a bolir muito bem.

[Pauleta]

iCAR podes me dizer a altura dos teus dois mini sumos? Para eu ficar com uma ideia da zona de detecção que tenho de definir no meu. Estou com problemas de visão para objectos muito baixos...

Bem espero que os mini sumos do pessoal sejam calminhos senão vai a minha electrónica toda ao ar... lol

[DanBar]

Têm á volta de 10 cm de altura.

Mas assim já sei o meu próximo vai ter 2 cm   

[Pauleta]

Afinal o meu não é nenhum monstro ao pé dos teus, já que de altura não chega aos 10cm e já a contar com a altura das fichas e cabos. Parece grande nas fotos.

[DanBar]

Pois parece. E o peso? Já tens alguma ideia?

[Pauleta]

Não tenho balança digital, só uma das antigas de cozinha. Mas pesei com essa e dá me 350g mais ou menos, mas sem baterias porque ainda não as tenho. As tantas também vou ficar nos limites no peso.

[Pauleta]

iCAR no teu Destroyer tens noção dos picos de corrente quando o robot arranca? Uso a mesma gearbox que tu e tenho picos de corrente de 4A  Depois estabiliza por volta dos 1.5A... Os dois em funcionamento e sem qualquer controlo de PWM, full power... Não há baterias que aguentem este consumo...  Com baterias do tipo AAA tenho capacidades na ordem dos 1000mAh, talvez para o tipo de regimes que estes robots vão ter, deve chegar não?

[DanBar]

Eu tenho o gear ligado directamente ás baterias (3 x 3.6v) os motores estão a trabalhar a 3.6v. Só noto que as baterias só dão para 3 rounds 
a electrónica está a 5V com o Dc-Dc StepUp

[metRo_]

A L293D só fornece 600mA e picos de 1.2A o que faz com que esse picos de 4A possam estar prestes a queimar o L293D.

[Pauleta]

Não estou a usar o L293 mas sim o SN754410N que sempre aguenta picos de 2A e continuo a 1A por canal. Mas é pino compatível com o L293.

Ah, eu tenho os motores a trabalhar com 5V o que não é muito bom, mas sempre posso injectar PWM e baixar o valor médio da tensão da alimentação deles.

Outra coisa iCAR, não notas que a gearbox faz um barulho descomunal?

[DanBar]

Pois faz. Os motores parecem que estão secos... Não devem ser grande coisa.