LusoRobótica - Robótica em Português
Discussão Geral => Off-topic => Tópico iniciado por: Kristey em 12 de Dezembro de 2015, 18:32
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Boas pessoal,
O que acham de se fazer um convívio da Lusorobótica e de uma competição de robótica feita entre os membros do grupo, previamente estabelecida com objectivos prémios e publicidade ao forum?
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Adoro a ideia, o ideal era ser escolhido um local minimamente central para a maioria dos users interessados para tentar que vá o máximo de users possível
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Vou esperar mais gente falar, eu tenho um local bom (dentro dessa ideia), e um momento ainda melhor :D
Daria muita visibilidade ao forum o que eu estou a pensar!
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Já falamos aqui no fórum várias vezes de nos juntarmos/criar um projecto em comum, mas nunca deu em nada....
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Aqui a questão é a disponibilidade das pessoas em vir a um convívio aliado a um desafio (competitivo) previamente estabelecido. Com prémios e tudo. Cada um faz o seu projecto em casa e depois no dia vêm, convivem e competem. (Ate podemos fazer uma feira de venda e troca de velharias :D
So preciso de ver a disponibilidade da malta.
A organização (comidas, bebidas, logística) eu tratava.
Desta forma a lusorobotica ficava parceira no evento, e era divulgada por toda a publicidade do mesmo.
Mas para isso é preciso que venha aqui algum moderador ou o Tig falar.
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ao que parece queres organizar um convivio do pessoal LR aliado a uma pequena competiçao a um evento que ja se vai realizar caso haja participaçao ou nao da comunidade LR, right? mas se é assim, entao ja deve haver um local e data estipulada para o tal evento ou isso vai depender da participaçao da comunidade LR?
Se é para se escolher uma cidade, entao mais valia meter em opçao as cidades ou locais onde poderia se escolher para o evento e ver qual o local preferido do pessoal...
(o mal destas e mta convocatorias é simplesmente o facto de mta pouca gente se aperceber que se pretende organizar os eventos, pois co está visto, apenas uma percentagem mto pequena do pessoal do forum é que segue o forum diariamente e lê todos os topicos novos...maior parte da comunidade deve vir uma ou 2 vezes por mês e só sabe das coisas depois de acontecerem! Podia haver uma maneira de estas noticias ou convocatorias chegarem a todos os users, nem que fosse via notificaçao via mail para o email do pessoal em automatico...)
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Boas,
Eu nesse convívio vou "competir" com a faca e o garfo ... e sem esquecer a
caneca da cerveja, ora ai está uma boa competição :)
Abraços
PA
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Mais uma iniciativa que acho positiva mas que fica em águas de bacalhau como as anteriores...
Até agora só fui a um convívio organizado pela LR em LX e foi pouca gente daqui, entrar em competições fica ainda mais restrito.
Falta de tempo, chuva, distâncias, etc... e principalmente motivação.
Sem querer ser negativo (já fui LoL) o que propões Kristey?
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Boa noite,
Deixo aqui a minha sugestão.
Adicionar a este tipo de convívio um encontro de Rc Mini QuadRacers com workshop acerca da montagem/configuração e voo.
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Eu convivios já fui a alguns de outros foruns em que participo, por acaso a um deste nunca fui. O pessoal que conheço pessoalmente é muito pouco se bem que os com quem me dou bem são só mesmo 3, dois estudam comigo e o outro é o kristey por isso alinhava em algo do género desde que fosse possivel deslocar-me até lá.
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Oh dropes, era escusado ser-se negativo ou começar a matar logo estas iniciativas!..é que só traz mais "preguiça" e vai gerar menos vontade nos duvidosos ou demais.. se uma pessoa nao vai ou nao vê que a iniciativa o motive suficiente pra ir, entao que dê sugestoes construtivas ou que puxe pelos outros! Ou entao simplesmente que diga uma mentira enorme em dizer que vai, mesmo que ja tenha decisao em nao ir, e que vai la está batidinho! e que depois invente uma desculpa da biela que se partiu ou que apanhamos uma gripe de caixao à porta, ao menos o "SIMMMM" ia contaminar e gerar motivação para outras pessoas irem! ou simplesmente nao dizer nada.. nao achas? ::)
Como o pessoal gosta de postar mêmes, aqui fica uma pro caso:
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fdl.dropboxusercontent.com%2Fu%2F5538088%2Fbarreiras%2520mentais.jpg&hash=dc0ec52d10c7b12354e0c607c4cf4eea64186dbf)
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Eu vou se houver pizza
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Só ao fim de semana, e mesmo assim, para Lisboa nope, 600km é muita fruta..
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A ser é num fim de semana, e em Coimbra!
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Só ao fim de semana, e mesmo assim, para Lisboa nope, 600km é muita fruta..
600km ? De Melgaço a Lisboa são 471Km, de Rio de Onor a Lisboa são 510 km
e penso que este deve ser o ponto continental mais longe de Lisboa ... e não ser
que venhas aos "Sssssssss" :)
Abraços
PA
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A ideia é ir e vir ::)
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A ideia é ir e vir ::)
Pois ... esqueci-me desse "pormenor" ;D ;D ;D
Abraços,
PA
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Coimbra era um local porreiro, numa pesquisa rapida aos users com mais de 50 posts vê-se que a grande maioria tem como localidade uma situada do distrito de Lisboa para cima, daí que fica numa zona central e relativamente acessível à maioria.
Por mim lanço já uma ideia para a(s) competição(ões):
Seguidor de linha com os seguintes escalões (comulativos ou não), seguir linha em circuito fechado melhor de 5 voltas cronometradas consecutivas;
Seguidor de linha em labirinto sem loop fechado com retorno ao ponto de partida, melhor de 3 tentativas;
Seguidor de linha sem retorno em labirinto com loops fechados, melhor de 3 tentativas
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Coimbra era um local porreiro, numa pesquisa rapida aos users com mais de 50 posts vê-se que a grande maioria tem como localidade uma situada do distrito de Lisboa para cima, daí que fica numa zona central e relativamente acessível à maioria.
Por mim lanço já uma ideia para a(s) competição(ões):
Seguidor de linha com os seguintes escalões (comulativos ou não), seguir linha em circuito fechado melhor de 5 voltas cronometradas consecutivas;
Seguidor de linha em labirinto sem loop fechado com retorno ao ponto de partida, melhor de 3 tentativas;
Seguidor de linha sem retorno em labirinto com loops fechados, melhor de 3 tentativas
olha que é algo do género que temos em mente! Mas era um pouco mais simples sem labirintos...
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A ideia dos labirintos seria dar uma competição mais atraente para quem já tem alguns conhecimentos.
Atenção às datas, convém avisar com antecedência (para mim pelo menos 2 meses) para dar tempo a quem tiver/quiser criar um projecto do zero.
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Tenho a certeza que a ideia é ser no fim de semana de 28 de fevereiro.
A ideia que se tinha era mesmo só uma corrida. Uma pista longa, com curvas e tal.
Com voltas talvez aquilo aprender como é a pista para a fazer cada vez mais rápido.
Sem isso ainda tens o pessoal com os algoritmos de controlo e tal. Mas claro que uns ifs serve para pelo menos completar a prova.
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Mesmo que fosse apenas uma corrida assim eu alinharia sem problemas, as outras duas vertentes poderiam ser extra concurso se houvesse interessados suficientes, mais que não seja para partilhar experiências e puxar pelos neurônios dos "programadores"
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Tenho a certeza que a ideia é ser no fim de semana de 28 de fevereiro.
É pá isso é muito perto do aniversário do Raspberry PI, será que está englobado num evento associado ao RP?
Mesmo que não seja fica outra ideia no ar
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Tínhamos de ver. Porque temos de arranjar a pista. A mim sugeriram uma carpete de vinil porque fica da cor que quiseres, e depois ou metes fita adesiva e depois é fácil lavar a cola, ou mesmo pintar... mas ainda não vi as hipóteses. Queria evitar os quadrados porque quero mesmo o chão sem os buracos
Eu tava a pensar já que é para o convívio, porque não fazer antes tb sessão de partilha de projectos. Tipo arranjamos o espaço com mesas e cada um fica com uma, vai-se falando e vendo.
Vamos ter nessa altura lá pessoal a trabalhar, inclusive de secundário, era se calhar fixe para eles irem tb ver
Nada tem a ver com o RPI :p
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Fico contente pelo vosso interesse, vou contactar o Tig a ver qual a possibilidade de isto ir para a frente.
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Acho que ainda não se discutiu foi suficiente a possibilidade de haver pizza. De pepperoni!
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Tínhamos de ver. Porque temos de arranjar a pista. A mim sugeriram uma carpete de vinil porque fica da cor que quiseres, e depois ou metes fita adesiva e depois é fácil lavar a cola, ou mesmo pintar... mas ainda não vi as hipóteses.
Queria evitar os quadrados porque quero mesmo o chão sem os buracos
Vinil liso? Não trará problemas de aderência?
Se bem que trás a necessidade de melhorar o algoritmo de controlo para evitar as derrapagens no arranque e nas curvas.
Eu tava a pensar já que é para o convívio, porque não fazer antes tb sessão de partilha de projectos. Tipo arranjamos o espaço com mesas e cada um fica com uma, vai-se falando e vendo.
Vamos ter nessa altura lá pessoal a trabalhar, inclusive de secundário, era se calhar fixe para eles irem tb ver
Nada tem a ver com o RPI
Gosto bastante da ideia..
Mas volto a reforçar a questão da antecedência para o pessoal reservar já as datas, começar a preparar as coisas e eventualmente fazer contactos para chamar mais pessoal
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Fim de semana de 27 e 28, confirmo ;)
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Acho que ainda não se discutiu foi suficiente a possibilidade de haver pizza. De pepperoni!
Essa é a parte fácil, mais que não seja o pessoal além dos PCs levar fornos de reflow e fazem-se no local
Não esquecer é que a organização deve providenciar frigoríficos de preferência já abastecidos...
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O forno antigo de lá já so serve justamente para isso que uma das resistências foi-se (shhh)
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Fim de semana de 27 e 28, confirmo ;)
Se estiveres à cabeça da organização abre um tópico separado para o evento geral a explicar o que têm em mente e o pessoal dar ideias do que fazer ou melhorar
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Mas basta levar os pc's, dou-vos uma aula de como destruir BIOS e como fazer OC até sair silicio grelhado lol, um bocado de queijo ralado e uns condimentos e tá feita a pizza. 8)
Tipicamente usa-se uma alcatifa "especial", está no regulamento do robocup que alcatifa usam, aquilo encontra-se semi facilmente por cá, vinil para quem tiver rodas de "borracha" chinesa é uma desgraça em robots com direção diferencial..
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Nunca tipo vi em pessoa essas cenas de vinil por isso não sei bem.
Obrigado pelo info ;)
No robocup por acaso acho que usam sempre quadrados nas cenas de seguir linhas não?
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Estou a gostar da ideia, vinil não é critico em aderência, basta ter umas rodas de borracha e safa-se; se bem que drifts é outra alternativa retirada das librarias qb :P
Também estou de acordo quanto aos labirintos, isso exige bastante programação, testes e memorização dos trajectos, é algo um pouco complexo para já, penso eu.
2 Meses parece muito tempo mas na realidade não é, envolve mecânica, programação, testes e afinações, falo por mim que nunca fiz algo do género, quer dizer, acabei por fazer apenas a parte mecânica/eléctrica e está em repouso faz... 15 anos !
obs: para que são os quadrados?!
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Tipo para fazer as pistas de linhas temos vários tipos de linhas. Vários tipos de curvas, "rectas" aos zigue-zagues. Depois monta-se tudo para formar uma pista. Assim sendo fácil alterar a pista.
O problema assim é que entre os quadrados ficam espaços e altos. Tipo assim como tá no anexo
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Estou a gostar da ideia, vinil não é critico em aderência, basta ter umas rodas de borracha e safa-se; se bem que drifts é outra alternativa retirada das librarias qb
Fiz um robot com o chassi magician da Dagu e o "chão" preto que usava era manga plástica, a baixa velocidade não tinha problemas de derrapar, mas cálculo que numa prova de velocidade possa trazer problemas.
Também estou de acordo quanto aos labirintos, isso exige bastante programação, testes e memorização dos trajectos, é algo um pouco complexo para já, penso eu.
2 Meses parece muito tempo mas na realidade não é, envolve mecânica, programação, testes e afinações, falo por mim que nunca fiz algo do género,
Os labirintos seria mais para quem já tem um seguidor de linha montado e testado e quer um outro desafio maior.
quer dizer, acabei por fazer apenas a parte mecânica/eléctrica e está em repouso faz... 15 anos !
Sei o que isso é, o meu robot bombeiro falhou a competição de 2013 porque lhe fritei o cérebro na véspera e desde aí nunca mais lhe peguei...
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Ha/havia um user que fez um micro-mouse e que partilhou o trabalho aqui no forum, o tr3s, e era fixe se ele pudesse partilhar o projecto de modo que os participantes usassem o mesmo chassis, e depois cada um fazia só a programação...e a ideia de ter uma pista meio escorregadia, podia ser aliciante, porque teria de ser uma prova onde a velocidade teria de ser complementar à pericia em evitar escorregamentos ou despistagens.. e que tivesse depois tb prova de labirinto onde se via a potencialidade destes micro-robots.
Assim todos entravam em pé de igualdade, e a competição seria à volta da programaçao (que é a parte mais revelante nestas provas)
Uma prova de futebol tb era interessante existir.. mais complicado porque a ideia de replicar 3 a 5 robots iguais nao é facil, se associar um robot por pessoa, teria de ser um projecto de grupo ou que tb n seria facil criar grupos e haver grupos suficientes para a competiçao...aí era apostar nas escolas e convidar as escolas que já costumam participar nestas competiçoes e criar-se uma equipe LR, nem que se repartissem as contribuiçoes por varios users que mm n possam estar presentes, tenham contribuido algo prá equipe LR...
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Não estou de acordo com a clonagem de um projecto existente, tira a pica toda e teria de se seguir as instruções de montagem.
Daí vem a criatividade, cada um monta o seu de acordo com o que sabe e dentro das suas possibilidades financeiras.
Além disso nem todos os bots são adequados, é uma prova de velocidade e desempenho e não de programação com o mesmo carro.
Há quem já tenha o seu seguidor de linha, considero um desafio interessante este...
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Posso alugar um.
Tenho dois robots com eletrónica completa, é só adicionar código, um deles era o kit de robótica ultra barato que estavamos a fazer no nucleo, e o outro é um rato, para o micro-mouse da UA..
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Eu preferia que trouxessem os vossos, nem que seja num base de cartão :p
É assim, nos vamos ter um kit, tem cenas desnecessárias para este propósito mas pode-se cortar nisso para ficar mais barato. A cena é que disponíveis para usar só temos para os nossos colegas :/
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Aquele, contas por alto, e se o soldar quem o compra, ficava em 50€, mas era preciso vender pelo menos uns 10 para ter esse preço.
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Eu preferia que trouxessem os vossos, nem que seja num base de cartão :p
É assim, nos vamos ter um kit, tem cenas desnecessárias para este propósito mas pode-se cortar nisso para ficar mais barato. A cena é que disponíveis para usar só temos para os nossos colegas :/
A ideia de fornecer um chassi para mim era interessante, pelo menos limitar a um único modelo de motor e rodas, isto faria todos partirem em condições idênticas, visto que seria uma prova de velocidade, pondo assim o ênfase na parte técnica, sensores e programação.
No entanto 2 meses não dá de todo para a organização estar a arranjar o material e despachar isso para os participantes a tempo de ainda desenvolverem o robot.
Para estar a usar uma base idêntica ao do t3s mais valia um desenho rápido de um novo pois aquele tem uma série se extras que não interessam de todo para um seguidor de linha de velocidade
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cada um que participe co quiser, quem quiser levar um ja feito que leve, quem quiser copiar que copie, quem quiser levar um em cartao que leve.. cada um que escolhe co participar, só dei uma opiniao pra colmatar tempo de criação pra quem nao tem nada e onde as provas procuram coisas especificas e competiçao em pé de igualdade.
Cada tipo de torneio nesses eventos roboticos pretendem contemplar varias áreas...criatividade, velocidade, programaçao, autonomia, funcionalidade, robustez...logo pra cada competição costuma haver regras e requisitos minimos ou obrigatorios pra todos os interveniente participem em pé de igualdade.. ok pronto, nao é pra ganhar trofeus ou premios monetário, seria só pelo convivio e participaçao, mas se nao existe competiçao, é uma coisa que tb nao dá pica (ninguem gosta de perder nem a feijoes) e ao haver regras ou um standard de partida, poderia gerar competiçao positiva e motivadora em fazer melhor que o outro..
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A mim sugeriram uma carpete de vinil porque fica da cor que quiseres, e depois ou metes fita adesiva e depois é fácil lavar a cola, ou mesmo pintar... mas ainda não vi as hipóteses. Queria evitar os quadrados porque quero mesmo o chão sem os buracos
Se tiveres hipótese passa num bricomarchê, procura uma espécie de tapetes plásticos vendidos a metro, estive à pouco a dar uma olhadela e têm um tipo tecido grosso branco porreiro e um plástico anti-derrapante cinza metalizado porreiro, o tecido fica a cerca de 8 euros o metro linear e o plástico cinza a 3.
Se não houver ideia de mudanças no percurso durante o dia da prova os quadrados podem ser colados uns aos outros e assim evitar os altos e os espaços abertos
Edit: Porque não usar papel de cenário, o preço é baixo e a aderência deve ser boa.
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Fim de semana de 27 e 28, confirmo ;)
Se estiveres à cabeça da organização abre um tópico separado para o evento geral a explicar o que têm em mente e o pessoal dar ideias do que fazer ou melhorar
Bem, estou mesmo a gostar do vosso entusiasmo.
Até o senso já se juntou à festa. :)
Esta prova nacional / Convivio está dependente da aceitação aqui no fórum.
Por motivos que não vale a pena estar aqui a falar, a divulgação da prova está extremamente atrasada. É daí há um elevado medo de que seja um fiasco (esta categoria)
O motivo para propor um convívio e competição surgiu de um post em que tropecei e me deu o click.
O objectivo é trazerem a vossa EXPERIÊNCIA, criatividade e sobre tudo boa disposição.
A realizar haverá um preço de inscrição, mas também prémios para os vencedores.
Como suspeitei muitos de vocês vão participar em "equipas de 1" ahahaha
Mas podem sempre trazer amigos e familiares ;)
Mostra de projectos é uma ideia como já disse o Luis. Podemos também fazer um mercado e trocar/vender material que já não queiram. Entre outras coisas (haja logistica).
Gostava de contactar o TigPT o mais rápido possível mas ao mesmo por PM porque não encontro um contacto mais directo.
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Pagar a inscrição confirma realmente a presença dos interessados.
Além disso ajuda na gasolina ao fazer 460Km, brincadeira.
Aposto no free will sem regras, quem fizer carros grandes e rápidos não vai longe devido às curvas, até podem colocar um portátil em cima do carro, onde é que já vi isso... já sei foi o XicoMDB :P anda desaparecido.
Kristey, amigos?! se fossem amigas é que dava mais interesse e vinha pessoal com carros em origami ;D
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Fim de semana de 27 e 28, confirmo ;)
Se estiveres à cabeça da organização abre um tópico separado para o evento geral a explicar o que têm em mente e o pessoal dar ideias do que fazer ou melhorar
Bem, estou mesmo a gostar do vosso entusiasmo.
Até o senso já se juntou à festa. :)
Esta prova nacional / Convivio está dependente da aceitação aqui no fórum.
Por motivos que não vale a pena estar aqui a falar, a divulgação da prova está extremamente atrasada. É daí há um elevado medo de que seja um fiasco (esta categoria)
O motivo para propor um convívio e competição surgiu de um post em que tropecei e me deu o click.
O objectivo é trazerem a vossa EXPERIÊNCIA, criatividade e sobre tudo boa disposição.
A realizar haverá um preço de inscrição, mas também prémios para os vencedores.
Como suspeitei muitos de vocês vão participar em "equipas de 1" ahahaha
Mas podem sempre trazer amigos e familiares ;)
Mostra de projectos é uma ideia como já disse o Luis. Podemos também fazer um mercado e trocar/vender material que já não queiram. Entre outras coisas (haja logistica).
Gostava de contactar o TigPT o mais rápido possível mas ao mesmo por PM porque não encontro um contacto mais directo.
Mas as restantes modalidades já estão divulgadas ou é uma competição anual já com várias edições que o pessoal já está à espera, é que se não for nenhum dos casos é bom que se despacham senão a lista de inscritos será baixa.
Entretanto mandei uma mensagem ao tigpt por google+, é o único contacto que tenho dele, apesar de não ter actualizações no perfil pode ser que receba a notificação por mail
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Essa parte está a andar melhor devido ao público alvo
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E a nível de regras para o seguidor de linhas, já têm alguma coisa definido?
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Não querendo parecer chato, mas já quero começar a idealizar o meu robot...
Uma série de perguntas:
1- Tamanho da pista, 2 m2 ou maior tipo 10 m2?
2- Cor do chão e da pista?
3- Largura da pista, fita isoladora ou algo mais largo?
4- circuito com cruzamentos?
5- Curvas "redondas" ou apenas segmentos de recta com curvas em ângulo fechado?
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Eu que pensava que os meus contactos, emails, moradas e telefones não podiam ser mais públicos do que já são. Esta gente das robótica não conhece o whois.
mail@tig.pt
Quem tiver muito longe mas com muita vontade de participar, pode replicar o percurso em casa e participar por videoconferência, assim até podem participar fora do país.
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Perdi o hábito do whois quando passou moda anonimizar esses dados, então nunca me lembro, e á quem tenha lá o nome do host/de quem lhes aluga o dominio.
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sim, infelizmente há quem se queira esconder o que torna a web um sitio sombrio e utilizado para a maldade.
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Kristey acho que está na altura de dares mais informações sobre o concurso para o pessoal começar a construir os robôs.
Já agora, quanto é que se vai pagar pela inscrição?
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Okay, então eu digo os detalhes da competição.
È a Robot Race, é sempre contraste de preto no branco com a linha:
https://www.youtube.com/watch?v=scnvyIdkKw4 (https://www.youtube.com/watch?v=scnvyIdkKw4)
Não é dos robôs mais impressionantes, comparando com alguns, e esta também é das pistas mais pequenas.
Podem observar aqui outra demo:
https://www.youtube.com/watch?v=mBZU9S0kZJw (https://www.youtube.com/watch?v=mBZU9S0kZJw)
As regras tenho de as voltar a passar que perdi o file mas já estão definidas.
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Interessante, eles dão 2 voltas, a 1ª é de reconhecimento e a 2ª já sabendo o trajecto ajustam a velocidade baseada na 1ª.
Neste caso a linha é branca, mas creio não haver problemas caso seja ao contrário, também depende dos preços.
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As várias tentativas permitem fazer isso, assim permite que ele saiba onde pode acelerar ao medimos. Achei piada foi às marcações na lateral da pista, nunca tinha visto, vão existir também neste desafio?
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È a Robot Race, é sempre contraste de preto no branco com a linha:
https://www.youtube.com/watch?v=scnvyIdkKw4 (https://www.youtube.com/watch?v=scnvyIdkKw4)
Não é dos robôs mais impressionantes, comparando com alguns, e esta também é das pistas mais pequenas.
Podem observar aqui outra demo:
https://www.youtube.com/watch?v=mBZU9S0kZJw (https://www.youtube.com/watch?v=mBZU9S0kZJw)
isso é mto à frente, e muitos anos a aperfeiçoar o micro-mouse mecanicamente e ao nivel da programaçao.. e se nao é dos mais impressionantes entao n sei nao
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isso é mto à frente, e muitos anos a aperfeiçoar o micro-mouse mecanicamente e ao nivel da programaçao.. e se nao é dos mais impressionantes entao n sei nao
Eu sei que isto já é top. Mas já vi um que tu olhas a fazer a primeira volta e... é rapido neh? Olhas a 2ª - credo! E a 3ª?? Fogo!
Eles têm 3 minutos para dar a volta mais rápida e pronto. Podem dar quantas quiserem nesse tempo.
Dai eu gostar desta prova. A complexidade apenas depende da competição (se quiseres ficar em 1º neh).
As marcações são supostamente sempre que a curva muda, quando o raio do arco varia. E também para marcar a zona e partida/chegada (se não me engano as mudanças tão do lado esquerdo e as da partida/chegada tão do direito). Eu vou ver se faço o doc simplificado das regras
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sim, infelizmente há quem se queira esconder o que torna a web um sitio sombrio e utilizado para a maldade.
Mandei email, aguardo a tua resposta para assim poder dar mais informações sobre a competição à malta ;)
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Pelos vídeos têm visíveis 7 sensores, IR aparentemente, as rodas também são bastante largas.
Os riscos laterais não sei até que ponto são importantes para o 1º evento, na meta talvez desse jeito para que o bixo pare.
Há pessoal aqui que está confortável nesta área, eu nem por isso e considero mais importante a presença e o gosto em comum de participar em algo engraçado.
Rápido ou lento não me importa, desde que chegue ao final (quadcopters camuflados não são permitidos eheheh).
Daí a videoconferência achar um pouco desprovida, até porque não há possibilidades de se confirmar os tempos.
As pizas em videoconferência também têm outro gosto LoL
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E então sempre avança ou não?
Para referência as regras da competição apresentada no vídeo estão aqui em inglês:
http://www.ntf.or.jp/mouse/micromouse2014/kitei_trace_since2014-EN.html (http://www.ntf.or.jp/mouse/micromouse2014/kitei_trace_since2014-EN.html)
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Dependendo de onde for e quando for, poderei ir só para assistir.
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Já foi confirmado datas e local mais atrás, último fim de semana de fevereiro em Coimbra
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Obrigado pelas instruções, fiquei mais esclarecido. :)
Não entendi a 3.8 onde refere que não podem ser dadas instruções ao Robot após o começo do evento, dos vídeos que vi muitos dos participantes alteravam parâmetros (à base de switchs) antes de colocar o Robot na pista.
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O cris depois confirma mas penso que a data irá mudar para 1 mês depois.
Tenho de confirmar se eram essas as regras. Por alguma razão iamos usar as regras de um ano passado, já não me lembro porquê. (raio da drive)
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Acho que era só para não haver cruzamentos nesta primeira edição, acho que era isso. Em edições passadas do NTF acho que não havia
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..dos vídeos que vi muitos dos participantes alteravam parâmetros (à base de switchs) antes de colocar o Robot na pista.
isso é pra alterar o modo de descoberta/treino e o modo velocidade/corrida, penso eu de que! pois tb n estou por dentro desses torneios..
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Uma competição aberta a todos parece muito interessante.
Sempre que vejo alguma competição está limitada a estudantes do secundário ou superior e eu fico de fora.
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Não há qualquer resposta do Kristey, não sei em que ponto ficou.
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Entretanto mandei uma PM ao kristey a perguntar como estavam as coisas.
Ele respondeu que n tem passado por aqui por causa da época de exames. Mas que apesar de faltar ultimar alguns pormenores que seria para seguir em frente, apenas as datas foram adiadas para perto das férias da páscoa
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O tempo passa e vai ficando esquecido este evento...
1º devíamos ver quem está interessado em ir (importante para incentivar)
2º regras actualizadas
3º vão haver despesas extras, desde o fabrico da pista ao local se for necessário reservar
(quanto à pista temos de ver quem a vai construir)
Eu estou interessado, mas não vou pegar em nada enquanto não houver mesmo interesse no convívio LR, participar é facultativo a meu ver e acho mais importante as pessoas daqui conhecerem-se pessoalmente, ajudaria na relação dos assuntos que vão aparecendo, assim como na promoção deste fórum.
Abraço.
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Eu quero participar no convívio e já estou a projectar um robot para a competição assumindo as regras da competição japonesa
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Vou, isto se em datas que me for possivel, mas vou para o convivio e não para competir com robots
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Boa noite a todos,
apesar da minha ausência aqui, terei todo o gosto em aparecer só para o convívio.
quanto à pista, o clube de robótica da estg-leiria quando eu lá andava tinha uma pista dessas, se quiserem posso tentar falar com eles
abraço
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Podia.se por uma votaçao no topico para ir sabendo quais os interesados em participar na competiçao ou apenas os que vao pelo convivio..e no primeiro post meter toda a informaçao dos torneios, datas, sitio do meeting e respectivo programa.
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Podia.se por uma votaçao no topico para ir sabendo quais os interesados em participar na competiçao ou apenas os que vao pelo convivio..e no primeiro post meter toda a informaçao dos torneios, datas, sitio do meeting e respectivo programa.
(https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/1/13/Facebook_like_thumb.png)
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@KammutierSpule estive a ver teu site, também vais participar neste evento?
Até agora parece que vou competir "apenas" com o artur36 :P
Então pessoal, cadê o espírito inventivo, também nunca fiz nada do género e vou ter que estudar bastante, mas não há de ser por isso que me desmotiva, prefiro ser desqualificado do que não participar a 200Km de casa.
Se houver dificuldades em criar circuitos, layouts ou pcbs fr4, posso ajudar sem fins lucrativos, veroboards também podem ser úteis assim como shields em arduinos.
Neste caso também posso dar uma ajuda no código, perguntem-me via PM ou coloquem aqui qualquer dúvida, quero é ver participações, seja com elásticos, fita-cola, cartões, wathever...
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Se quiserem uma board com um atmega ft430x, ponte H e boost reg para usarem menos pilhas/uma LiPo digam que tenho 20 lol..
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Se quiserem uma board com um atmega ft430x, ponte H e boost reg para usarem menos pilhas/uma LiPo digam que tenho 20 lol..
Tens layout disso?
Apesar de ir usar PIC a ponte h e em especial o boost davam um jeito dos diabos.
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Sem problema, sensor de linhas, e board para um botzito, sim, tem erros, a começar por aquele OR com mosfets, estão ao contrário ou funciona com canal N em vez de P's, sei que no proto está a trabalhar, no esquema não ficou o registo de alteração.
https://drive.google.com/file/d/0B-ML4gZbTMLTamk3R0xBQzcxbGc/view?usp=sharing
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Se n for pedir muito dá para colocares o esquema em PDF...
Estou "deslocado" e só tenho tablet
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É praticamente um copy paste do circuito de referência do chip em questão, que é um LM2700T.
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Era mais para perceber se poderia aproveitar a placa e fazíamos negócio :)
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Não vou participar e ainda não vi a data mas em princípio não vou deixar de ir!
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Era mais para perceber se poderia aproveitar a placa e fazíamos negócio :)
É um esquema... não conhecia este step-up, muito fixe para as lipo.
Autonomia não será um problema e creio ir para um duplicador com discretos.
Não vou participar e ainda não vi a data mas em princípio não vou deixar de ir!
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Flh3.googleusercontent.com%2F-nX7pyNvNllo%2FVp2JRqp5K0I%2FAAAAAAAACBk%2Fe5gs-blbBEE%2Fs177-Ic42%2FBartSimpson3%2525255B1%2525255D.png&hash=2f290a37377b52a518f5c93df41e25da02e0dc1c)
Pelo andar deve ser lá para Março, mas isso depende do organizador.
Então o Homem dos desafios vai ficar a ver, olha que mau exemplo :P
Last edit: existem muitos sites para ajudar na construção, principalmente neste fórum onde aparecem os 3 links (antes dos "posts recentes") para os tópicos respectivos.
Muitos dos membros também têm os seus projectos relacionados com robótica, é um bom começo, recomendo o do @microbyte http://ricardo-dias.com/pt/como-construir-um-robo/ (http://ricardo-dias.com/pt/como-construir-um-robo/) para iniciar.
Eu estou um pouco nervoso com isto, tenho algumas ideias mas nunca fiz nada do género, em principio não preciso de comprar nada e teoricamente vai andar a passo de caracol.
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É um esquema... não conhecia este step-up, muito fixe para as lipo.
Autonomia não será um problema e creio ir para um duplicador com discretos.
O senso disse que teria 20 placas destas, daí o fazer negócio, além do desenho poupava tempo na construção e debug da placa
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Sim, é um atmega, é lento e limitado e não é nenhum arm, se alguem quiser que avise, que tenho-as em casa e só vou a casa ao fim de semana.
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Tenho de ver o esquema e layout com calma na sexta quando chegar a casa. Se der para alterar para funcionar só tipo shield aproveito uma
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Hiello ppl,
O cris anda muito ocupado com os exames e trabalho. Infelizmente todos nós andamos ocupados logo não têm havido updates.
A ideia é fazer o convívio no sábado que se realiza um evento nosso, que foi mudado para outra data porque sabíamos que com exames isto ia ficar mt apertado (dai a mundança)
http://botolympics.deec.uc.pt/ (http://botolympics.deec.uc.pt/)
As regras vão ser estas, se bem que provavelmente não se ai meter nenhum cruzamento (essa era a ideia só para ser um nadinha mais fácil)
http://www.ntf.or.jp/mouse/micromouse2014/kitei_trace_since2014-EN.html (http://www.ntf.or.jp/mouse/micromouse2014/kitei_trace_since2014-EN.html)
A pista ainda não fui ver como se há-de construir, com que material e tal.
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Não me parece que os cruzamentos sejam problemáticos, é uma questão de código... suponho
Quanto à pista iria para uma lona branca que seria colada ao chão através de fita-cola dupla face (não são das normais, são daquelas finíssimas usadas para alcatifas, barato e boa aderência).
Quanto às linhas iria para moldes com spray ou rolo, fita isoladora é rápido mas nas curvas só atrapalha.
Falando em curvas, ainda tenho algumas dúvidas no modo em que os 2 motores são alimentados.
Se o carro só vai em frente então não se justifica colocar uma ponte para inverter a marcha.
Entretanto para travar é fundamental shuntar o motor, ok, 2 transístores em pwm serviriam.
Agora a dúvida, quando entra nas curvas, um dos motores continua a rodar enquanto o outro pára ou será necessário inverter a rotação?
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Posso te dizer o que acho. Penso que estejas a falar de uma plataforma com 2 rodas motrizes (estilo tanque em vez de estilo carro/mota)
Podes virar apenas abrandando ou parando um dos motores sim. Assim pensa, supostamente estando completamente travada, o robô vai girar sobre a roda travada (claro que com a inércia e tudo vai também se deslocar um bocado para a frente). Usando este método o eixo de rotação vai ser sempre fora do do espaço entre as rodas.
Ao começares a rodar para trás a roda que antes estava travada, estás a deslocar o ponto de rotação para entre as duas rodas. Se as rodas tiverem a mesma velocidade ele gira mesmo sobre si. Logo para fazer isto precisas da ponte-h pois tens de inverter o sentido das rodas
Podes notar aqui que quando o robô usa o método de rodas a girar uma contra a outra, ele parece para um bocado no lugar. Se as rodas tiverem velocidades diferentes mas sentidos contrários ele não para bem no sítio mas mesmo assim é uma curva bem apertada.
https://www.youtube.com/watch?v=gP22ELUQ6VA (https://www.youtube.com/watch?v=gP22ELUQ6VA)
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Não me parece que os cruzamentos sejam problemáticos, é uma questão de código... suponho
[\quote]
+1
Falando em curvas, ainda tenho algumas dúvidas no modo em que os 2 motores são alimentados.
Se o carro só vai em frente então não se justifica colocar uma ponte para inverter a marcha.
Entretanto para travar é fundamental shuntar o motor, ok, 2 transístores em pwm serviriam.
Agora a dúvida, quando entra nas curvas, um dos motores continua a rodar enquanto o outro pára ou será necessário inverter a rotação?
Penso que tudo dependa da velocidade a que o robot funcione, para um robot lento basta desligar o motor, para um robot mais rápido poderá ser necessário inverter o sentido, no meu vou prever ponte completa...
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Também vai ter aquelas marcas junto das curvas? Não percebo bem para que servem...
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Servem para sinalizar as alterações no percurso, assim podes mapear o circuito numa primeira volta e nas seguintes melhorar o controlo de velocidade sem recorreres unicamente a encoders
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Podes notar aqui que quando o robô usa o método de rodas a girar uma contra a outra, ele parece para um bocado no lugar. Se as rodas tiverem velocidades diferentes mas sentidos contrários ele não para bem no sítio mas mesmo assim é uma curva bem apertada.
https://www.youtube.com/watch?v=gP22ELUQ6VA (https://www.youtube.com/watch?v=gP22ELUQ6VA)
Obrigado pela explicação e pelo vídeo :)
Tens aí um carrito todo XPTO, estou tramado :P
Entendi tudo, estou como o @artur36, a velocidade pode ser um pormenor a ter em conta, por isso vou colocar a ponte H, sempre é melhor do que depois ter de alterar o circuito, vai-se ver nos ensaios.
Curvas a 90º também é obra, ainda bem que não consta nas regras eheheh
O que estava a pensar fazer era 1 roda à frente com encoder (para memorizar o trajeto na 1ª volta) e 2 rodas atrás, sendo elas motrizes independentes, mesmo que derrapem não há problema porque a roda da frente reconhece a posição.
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Não te preocupes que não vai participar :p
Vou tar ocupado com o resto do evento. Isso foi uma cena que preparei para o pessoal ir brincar logo com ago já montando. Preparei foi um código para visitas e demos
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Não vai mas devia, quantos mais melhor ::)
Quem disse que uma pilha de 9V não funcionava, anda devagar mas funca? ;D
http://youtu.be/6ocvpiVEQ9g (http://youtu.be/6ocvpiVEQ9g)
Aproveito o post e apresento minha indignação quanto às regras, para 1º evento está muito restrito, desde as dimensões do carro a outros pormenores que se aplicam apenas no Japão, conseguir por o carrito a andar já é um pau, agora seguir as regras todas fica complicado dado o prazo, além de limitar quem quiser participar.
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Que tipo de pormenores?
25x25cm já é um robô bem grande para o tipo de evento.
Se altura é um problema não o porque não subir os limites para 2,5m (a altura do tecto)
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Não vou participar e ainda não vi a data mas em princípio não vou deixar de ir!
(...bart...)
Pelo andar deve ser lá para Março, mas isso depende do organizador.
Então o Homem dos desafios vai ficar a ver, olha que mau exemplo :P
Tás a ver mal, dropes; eu organizo, não participo :)
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Não vai mas devia, quantos mais melhor ::)
Posso talvez o meter lá só para demo mas acho que todas as peças vão estar a ser usadas para o resto do evento e não vamos ter mais :/
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Já estou a ver a coisa, vão haver mais organizadores que concorrentes, por um lado é bom dado que entram mais para o prémio.
A altura do carro tem de ser 20cm... vai ficar um tijolo, acho que lhe vou colocar uns palitos para seguir as regras.
Sugestão de prémios: 1ºLED RGB, 2ºLED Bicolor, 3ºLED AZUL, LED normal para os Participantes.
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Não queria dizer que estou na organização deste evento, queria dizer que sou mais do tipo "organizador" que do tipo "concorrente", o "gajo dos desafios" organizou desafios, não participou em desafios :p !
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Desde que vás já é bom e faço questão de te dar boleia se acabar isto a tempo...
Já resolvi o step-up mas ando a atrofiar com a ponte H, a que pensei usar é controlada por série e não sei se vale o esforço. :-\
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A altura do carro tem de ser 20cm... vai ficar um tijolo, acho que lhe vou colocar uns palitos para seguir as regras.
xd Isso é o tamanho máximo. O robô pode sre de 1cm*1cm*1cm :p
" The size of the Robotracer must be with in Length 25cm, width 25cm and height 20cm."
Tem de estar contido nessas dimensões
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Pelo que entendi, deve estar dentro destas medidas, não diz serem as dimensões máximas... entendi mal.
Ok, vou guardar os palitos :P
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Obrigado pela oferta de boleia, na altura se verão as questões logísticas :)
Fica aqui um projectinho de seguidor-de-linhas já com uns 12 anos, um clássico da internet, para se inspirarem, eheheh
http://elm-chan.org/works/ltc/report.html (http://elm-chan.org/works/ltc/report.html)
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Tá porreiro. Gostava de ver um totalmente analógico :p
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Tambem existem.
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Os analógicos são os mais simples, 2 x (sensores IR + transistors + resistências + motores ).
Por agora não é o mais indicado, mas o conceito é semelhante.
@Njay, estive a fazer umas pesquisas, uma CR2032 debita no máximo 15mA (resistência interna), os motores de 3V 60mA dariam 120mA, vou experimentar... ok, nokia3310 motor, começa a rodar em 50mA, com CR2032 nova nop ???
Como estão a ser alimentados via PWM, com um condensador é capaz de resultar (que não é o caso).
Sou mesmo mauzinho :P
Estive a estudar teu código (assembly, tá-se bem), gosto de ver um programa bem escrito e este fez-me acreditar que ainda há alguém que se preocupa com isso, compilei e deu cerca de 2k dos 8k disponíveis.
Tenho de estudar melhor o algoritmo PID.
Entretanto já desisti da ponte H e vou colocar dois MOSFETs por motor, como tinha previsto de inicio.
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ninguem comprou e montou um destes, da altaya ou algo do genero, às uns 20 anos atrás? :P
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimages.bidorbuy.co.za%2Fuser_images%2F885%2F1534885_100210113351_cybot1.jpg&hash=c93ff17f5bc699ab75791596af4d6222c4e97edd)
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ninguem comprou e montou um destes, da altaya ou algo do genero, às uns 20 anos atrás? :P
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimages.bidorbuy.co.za%2Fuser_images%2F885%2F1534885_100210113351_cybot1.jpg&hash=c93ff17f5bc699ab75791596af4d6222c4e97edd)
Comprei....o 1º fascículo, ainda anda para aqui peças :)
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À 20 anos nasci eu :p. Na altura isso era mt para mim ::)
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Se quiserem uma board com um atmega ft430x, ponte H e boost reg para usarem menos pilhas/uma LiPo digam que tenho 20 lol..
É spenas a PCB ou já se encontra montada?
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Tenho uma montada, o resto é só pcb.
Amanhã tenho de lhes tirar umas fotos.
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Tenho uma montada, o resto é só pcb.
Amanhã tenho de lhes tirar umas fotos.
OK, se mais ninguém estiver interessado na placa montada posso ficar com ela, mas como já disse antes será para alterar, pelo que é mais bem aproveitada por alguém que vá usar o atmega
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Este é um exemplo para uma barra de 4 sensores em interseções:
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Flh3.googleusercontent.com%2F-GwyzZ2tQqB0%2FVqQSk9RCkoI%2FAAAAAAAACFw%2F_qsAx1mY5Gk%2Fs640-Ic42%2Flogic-advance-line-follower%2525255B1%2525255D.jpg&hash=2e1465d72ad69af65a1529c2c3f2765c3bcd7bf5)
Conforme descrito na imagem, o 2º e 3º sensor são para seguir a linha, o 1º e 4º sensor são para detectar as interseções.
- Na primeira condição, quando o 2ª e 3ª sensor estão na superfície preta, o robô vai avançar.
- Na segunda condição, quando o 2º sensor está na superfície preta, mas o 3º sensor está na superfície branca, o robot vai rodar para a esquerda.
- Na terceira condição, quando o 1ª e o 4ª sensor estão na superfície preta, uma interseção é detectada.
- Na condição adiante, quando o 3º sensor está na superfície preta, mas o 2º sensor está na superfície branca, o robot vai rodar para a direita.
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@artur36 força que estou contigo, qualquer dúvida ou componente podes contar comigo, também te ofereço uma PCB, fazes o esquema / layout e envio-te a placa.
O entusiasmo deste "convívio" parece meio passivo...
Ofereço (tenho 8 )
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Flh3.googleusercontent.com%2F-aBws_xdRwNM%2FVqTW5jeDvcI%2FAAAAAAAACGQ%2F5UlC6mvk6hA%2Fs320-Ic42%2Froller%25252520ball%25252520bearing.jpg&hash=7954039c081f6db64e1c307d2aedd9619c37c9cc)
Ball: 15mm Total: 20gm
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Tenho a intenção de divulgar este evento desde lojas a universidades e claro que faço referência à LR.
De momento só apresentei à ptrobotics.
Não sei se estou a fazer bem ou mal, quantos mais participantes, melhor.
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A pcb com componentes não a posso dar :-\
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A pcb com componentes não a posso dar :-\
Mas podes vender?
Ou é para uso pessoal
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Regras traduzidas e revistas:
https://drive.google.com/open?id=0BxNibfY152O9YmxuX3VlYkw0eVE
ps: tinha colocado em modo privado a partilha, acho que agora já dá. sorry
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@dropes estás mesmo entusiasmado com isto!
Ainda estou meio indeciso, talvez participe, mas com um seguidor de linha mais simples, sem encoders nem nada disso ;D
Já agora, quantos é que vão participar?
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Boa pergunta, tenho feito os possíveis para que vá mais pessoal mas de momento só está o @artur36 (que não me liga nenhuma o sacana) :P
Depois temos a comitiva de organizadores...
A proposta veio do @Kristey, grande vontade de reunir os membros daqui num evento qualquer, entretanto ficou a meio gás e não se soube mais nada.
É assim, decidi fazer um seguidor de linhas e vou fazer, seja para participar ou não.
obs: pode ser sem ou com encoders, este último requer mais programação, memorização, componentes e outras tretas, desde que siga a linha é o que interessa, nem necessita de micro.
Quanto às regras é um bocado relativo, mas isso já é com os "organizadores".
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Boa pergunta, tenho feito os possíveis para que vá mais pessoal mas de momento só está o @artur36 (que não me liga nenhuma o sacana)
N percebi lol, n tenho participado muito pq à semana estou a trabalhar em Lisboa, mas já estou a desenhar a PCB...
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Boa pergunta, tenho feito os possíveis para que vá mais pessoal mas de momento só está o @artur36 (que não me liga nenhuma o sacana)
N percebi lol, n tenho participado muito pq à semana estou a trabalhar em Lisboa, mas já estou a desenhar a PCB...
Não te estou a criticar pela participação, longe disso, respeito o tempo e disponibilidade dos outros, apenas referi que não me ligavas quando te ofereci ajuda, componentes, laboração de PCBs, etc... pelo menos podias dizer, não quero nada dessa m... que eu desenrasco-me sozinho LoL
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Boa pergunta, tenho feito os possíveis para que vá mais pessoal mas de momento só está o @artur36 (que não me liga nenhuma o sacana)
N percebi lol, n tenho participado muito pq à semana estou a trabalhar em Lisboa, mas já estou a desenhar a PCB...
Não te estou a criticar pela participação, longe disso, respeito o tempo e disponibilidade dos outros, apenas referi que não me ligavas quando te ofereci ajuda, componentes, laboração de PCBs, etc... pelo menos podias dizer, não quero nada dessa m... que eu desenrasco-me sozinho LoL
Passou-me na altura, já tenho o esquema quase completo, quando tiver a placa desenhada vemos essa possibilidade, de graça também não, sei que dá trabalho e o material também tem o seu custo...
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Pode ser, cobro os portes nesse caso.
Meu layout está com 14x8cm, é imenso e tenho de encontrar uma forma de o reduzir... :-\
Um algoritmo importante para não se ter o carro aos ziguezagues:
PID stands for "Proportional Integral and Derivative": http://www.societyofrobots.com/member_tutorials/book/export/html/350 (http://www.societyofrobots.com/member_tutorials/book/export/html/350)
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Fico mesmo contente por este tópico já ter 9 paginas :D
Peço desculpa não ter dado aqui muitos desenvolvimentos, mas estou em plena época de exames e aliado a isso um dos meus familiares ficou desempregado o que fez com que eu tivesse de começar a trabalhar.
Por esses motivos o mais sensato é abandonar o cargo que partilhava com outro colega de chefia de toda a competição que envolvia Competição para Escolas Secundárias, Competição para Alunos Universitários e esta minha ambição uma Competição Nacional e Convivio da Lusorobotica. Não sei se ja foi dito pelo Luis mas devido à afluência de outros públicos alvos a data teve de ser mudada, para 1 | 2 | 3 e 6 de Abril 2016, sendo por isso o nosso dia, o sábado (2 de Abril) ou o Domingo (3 de Abril).
Por esta ser uma ambição pessoal, e por saber que ja há gente a trabalhar nos robots, vou eu mesmo averiguar junto de toda a organização e ficar só responsável por esta parte, para que assim se possa realizar.
Reunirei uma comissão de organização desta competição e tentarei com a maior brevidade organizar esta informação para vos fornecer:
Inscrição, Data definitiva, Horarios, Regras da prova, Regulamento da competição, Actividades extra e outra informações relevantes.
Eu li todos os vossos posts e anotei a informação das vossas sugestões, e ficam a saber que todas as sugestões dadas por vocês serão analisadas e tomadas em conta para a realização da prova.
Podem também dar sugestões para actividades extra como ja li algumas, e das formas de convívio.
Posto isto assim que tiver mais informações vou postar aqui!
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Boas,
penso que seria interessante colocar no 1º post a informação do estado actual. :)
Andei aqui a ler quase tudo pois interessa-me este evento (saudades dos tempos em que participei no microrato).
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Boas,
As informações do evento ainda estão um pouco por alto mas serão divulgadas brevemente, o que consta até aqui foram mais dúvidas, por isso é uma questão de tempo até se ter a documentação oficial por parte dos organizadores.
Nunca fui de me entusiasmar com o microrato, talvez por não gostar de fazer alguma coisa para ficar guardado numa gaveta.
Agora vejo algo mais a sério e uma competição é ótimo, tanto para o convívio como para brincadeiras com as nossas montagens.
Há quem pense que um seguidor de linha é coisa de criança, enganam-se, se formos mais a fundo vamos ver que engloba alguma ciência de electrónica, programação e mecânica... é esse o desafio, agora se perguntar aqui no fórum como funciona e se aplica um transístor TJB, vou ter poucas respostas, e há quem pense que um NPN tem a mesma constituição física de um PNP só que ao contrário, errado.
É a 1ª vez que vejo um fórum de electrónica e robótica nacional partir para a prática coletiva, isso é muito bom. :)
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Andei aqui a ler quase tudo pois interessa-me este evento (saudades dos tempos em que participei no microrato).
Em que ano /anos participaste?
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Andei aqui a ler quase tudo pois interessa-me este evento (saudades dos tempos em que participei no microrato).
Em que ano /anos participaste?
Penso que 2003 e 2004
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Penso que 2003 e 2004
Correcto, foram esses anos, ja verifiquei! Foi com o Made In Agueda.
Tambem participei nesses anos, mas nao correram bem :/
Mas ficam para a minha historia pessoal: http://sweet.ua.pt/mrluzeiro/ (http://sweet.ua.pt/mrluzeiro/)
Tenho aqui uma nota que em 2004 tiveram voces azar na final.. mas nao me lembro porque.
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@KammutierSpule vais participar neste evento em Coimbra?
Pelo que vi no vosso site do microrato, trabalhavam em equipa.
Podiam levar o Azeiteiro + a Calculadora TI83... nunca vou entender a sua função mas prontos :P
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Há alguém q queira participar mas não têm material?
Posso tentar desenrascar algo (não prometo nada)
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@KammutierSpule vais participar neste evento em Coimbra?
Pelo que vi no vosso site do microrato, trabalhavam em equipa.
Podiam levar o Azeiteiro + a Calculadora TI83... nunca vou entender a sua função mas prontos :P
A calculadora é o micro-controlador do Azeiteiro, sem ela não mexe.
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@KammutierSpule vais participar neste evento em Coimbra?
Pelo que vi no vosso site do microrato, trabalhavam em equipa.
Podiam levar o Azeiteiro + a Calculadora TI83... nunca vou entender a sua função mas prontos :P
:/ Nao vou, gostava de aparecer para conhecer pessoal do forum... em que dia eh mm?
A calculador era (como se diz em linguagem jornalistica) o "cerebro" do robot. Os algoritmos de alto nivel estavam la desenvolvidos. O proposito era apenas ter a experiencia de colocar uma calculadora a controlar o robot. O resultado foi o 4lugar num concurso (2003) e o penultimo? (em 2004). Com a experiencia do falhanco depois deixamos de usar calculador (usava apenas para monitorizacao), em 2005 ficamos em 1 lugar e em 2006 em 3 lugar.
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Eram loucas essas calculadoras. Na univ ainda comprei uma TI-86, só pa brincar. Fiz e publiquei um compilador para um subset de C, pá TI-86 (Z80), o "tisco", que ainda está por aí no ticalc.org. Era o compilador "free" que optimizava melhor (de longe!), e suportava DLLs, sem perda de performance (fazia "backpatch" aos endereços dos call).
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Eram loucas essas calculadoras. Na univ ainda comprei uma TI-86, só pa brincar. Fiz e publiquei um compilador para um subset de C, pá TI-86 (Z80), o "tisco", que ainda está por aí no ticalc.org. Era o compilador "free" que optimizava melhor (de longe!), e suportava DLLs, sem perda de performance (fazia "backpatch" aos endereços dos call).
Voce eh um verdadeiro hackaro. Tem jeito p essas coisas.
Estamos aqui a precisar de um individuo como V.Exc.. Uma aventura internacional interessar-lhe-ia ?
:)
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;D
Ultimamente não tenho andado com muita vontade de viajar, mas agradeço o "desafio" :)
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Sugestões em como fazer a pista? Tava a pensar um tapete (de material a decidir). Podia ser preto ou branco. Como se fazia a linha? Corta-se certinho (se for preciso à maquina) tiras de cartolina para as curvas e cola-se?
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Como disse no início do tópico existem no bricomarche uns tapetes que parecem porreiros para base, são vendidos ao metro linear, também já vi nos chineses.
A linha penso que ou feita com fita isoladora ou se as curvas obedecerem a apenas meia dúzia de formatos diferentes é fazer stencils e pintar
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Temos cá o leroy. Fizemos já isso para outra arena. Mas que material deverão ser? A fita isoladora é demasiado lixada para fazer as curvas
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Os tapete que falo são tipo plástico em rolos de 1,5 mts, o branco numa das faces é tipo feltro
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Sugestões em como fazer a pista? Tava a pensar um tapete (de material a decidir). Podia ser preto ou branco. Como se fazia a linha? Corta-se certinho (se for preciso à maquina) tiras de cartolina para as curvas e cola-se?
Tinha sugerido ao Kristey imprimir em A0 (gramagem maior), spray transparente mate de ambos os lados e fica bom.
Não é a 1ª vez que faço isso (fiz em A1), o papel fica duro e impermeável sem ondas.
Seria colado ao solo com fita para alcatifa, para ser removido há alguns processos conhecidos.
Não há limites de comprimento ou largura, é rápido.
O Kristey ficou de ponderar minha ideia, vai depender dos colaboradores...
Inicialmente também tinha pensado como o artur36 com stencils e pintar a spray.
Em último caso fazemos uma pista 210x297mm ::)
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Eram loucas essas calculadoras. Na univ ainda comprei uma TI-86, só pa brincar. Fiz e publiquei um compilador para um subset de C, pá TI-86 (Z80), o "tisco", que ainda está por aí no ticalc.org. Era o compilador "free" que optimizava melhor (de longe!), e suportava DLLs, sem perda de performance (fazia "backpatch" aos endereços dos call).
Muito interessante! Por acaso a TI-86 foi o meu primeiro "computador", foi lá que aprendi a programar e ainda hoje utilizo essa calculadora para os meus cálculos simples. Fiquei curioso e procurei no TI-CALC.org e não consegui encontrar esse projeto :-[
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TISCO (TI Simple C COmpiler): http://www.ticalc.org/archives/files/fileinfo/76/7608.html (http://www.ticalc.org/archives/files/fileinfo/76/7608.html)
Publiquei isto há 17 anos, acho que já nem tenho o código. Toda a informação de alto e baixo nível no TISCO.TXT (que Inglês tão bera [inserir-aqui-a-imagem-do-tipo-com-a-mão-na-cara]).
Ainda há por aí uns posts da mailing list da 86 de tipos a discutir os compiladores de C que havia na altura para as TI baseadas em Z80, e até um que fez um comparativo de código gerado. Uns anos mais tarde ainda fui contactado por um deles, queria usar o meu optimizador (um pephole mais umas "rotinas especiais" para optimizações mais globais) num compilador de C novo que estavam a desenvolver; enviei-lhe o código mas não sei ou já não me lembro se usaram ou não.
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Obrigado Njay, não encontrava isso na pesquisa por talvez já estar nos archives.
Estive agora a ver por alto o compilador e fiquei impressionado com o resultado geral. Os meus parabéns!
Ainda vou tirar um bocadinho para fazer uns testes (só tenho de ver se encontro o famoso TI-Graph Link :P )
EDIT: durante a hora de almoço tentei utilizar o compilador mas não consegui devido à compatibilidade com programas de 16 bits (windows 10 x64)
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Tenho. Não muito famosas.
Mas estou a ver tantos projectos aqui é muito bem construídos que acho que não vou conseguir deixar isto de lado.
Basicamente ando bastante ocupado, e não há perspectivas de muita ajuda tanto Logistica como participação efectiva no evento.
Ou seja acho que vou fazer uma pre inscrição e mediante isso o evento segue em frente. O que acham?
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Por mim nem que se faça apenas um encontro do pessoal, mesmo que à parte do evento.
Tenta-se arranjar um espaço alternativo só para testarmos os vários robots e poder-mos trocar ideias e quem sabe até desenhar um algoritmo do LusoRobótica para seguidor de linha de competição
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Até agora já vi 3 projectos...
Considero que se chagarmos aos 6, já existe possibilidades para fazer a competição.
Estou à espera da decisão de toda a organização, pois não sonso eu que decido.
Mas eu estou a gostar tanto dos vossos projectos que seria uma pena não fazer isto.
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Kristey isto sempre é para avançar ou não?
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Temos local para o concurso/convívio?
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Creio que ainda se mantém.
O local será em Coimbra a ser designado pelo Kristey...