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Electrónica => Componentes Genéricos => Tópico iniciado por: Psycop em 23 de Fevereiro de 2012, 23:08
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Olá
Eu tenho um projecto pessoal usando Arduino em que o grande objectivo é criar um robot que seja controlado pel utilizador recorrendo a tecnologias sem fios.
Já usei a tecnologia processing para efectuar esse controlo via teclado, mas é sempre necessário ter o cabo conectado ao arduino e nem sempre isso é muito cómodo, pelo que gostaria de saber qual o módulo Wifi que recomendam.
Poderão ver todo o meu projecto aqui: http://omundodaprogramacao.com/categoria/projectos/ (http://omundodaprogramacao.com/categoria/projectos/)
O módulo wifi que ando a ver é o seguinte: http://www.inmotion.pt/store/rn-xv-wifly-module (http://www.inmotion.pt/store/rn-xv-wifly-module)
Se acharem que este não é o mais indicado, digam-me alternativas e as respectivas vantagens!
Cumprimentos
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E tem de ser mesmo WiFi?
Um nRF ou um RFM12B são mais simples de usar e não precisam de tanto poder de processamento.
cumps
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Pois, não conheço essas soluções, pensei no wifi pela largura de banda que poderá disponibilizar para mais tarde poder colocar uma pequena webcam e transmitir a imagem do robot para o computador ou plataforma mobile de onde este seja controlado.
Achas mesmo para isto existem melhores soluções?
Cumps
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Com um arduino a tratar dos dados é impossivel enviar imagem.
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Então o que necessitarei para fazer o tal envio de imagem, e posteriores medições de sensores (temperatura, inclinação)?
Cumprimentos
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Usar um router com open-wrt e uma webcam usb.
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Mas poderia continuar a usar um módulo wifi ou nRF ou um RFM12B para controlar o robot, e receber os dados dos sensores certo?
A integração destas duas soluções, o router\ webcam usb + o controlo do robot será muito complicada? Ou é algo exequível?
Cumps
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Tens alguns exemplo disso aqui no forum até.
Usando um router, podes usar o interface serial que ele tem para comunicar com um arduino para controlar motores e receber dados de sensores.
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Se usar essa interface serial não necessito de mais nenhum modulo acplado ao Arduino para o controlo nem envio dos dados dos sensores!
Isso é interessante!
A programação desse sistema recorrerá a que linguagem? Que router devo usar? Qualquer um serve?
Cumprimentos
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Para saberes a compatibilidade dos routers tens aqui a lista:
Open-WRT: http://wiki.openwrt.org/toh/start (http://wiki.openwrt.org/toh/start)
DD-WRT: http://www.dd-wrt.com/site/support/router-database (http://www.dd-wrt.com/site/support/router-database)
Eu uso o DD-WRT num Buffalo, e até agora não tenho tido grandes problemas.