O Arduino não tem um formato propriamente normal, e por isso é algo difícil fazer o nosso próprio Arduino Shield.
A macetech.com facilitou-nos esse trabalho ao disponibilizarem os ficheiros Eagle que permitem fazer o nosso Arduino Shield sem nos termos que preocupar com a interface com o Arduino garantindo que estes encaixam devidamente.
Ficam as imagens e os ficheiros Eagle anexados a este post!
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Ffarm4.static.flickr.com%2F3002%2F3079760628_18e0a4399a.jpg&hash=3389d9804ad609a4a7fbf0515afcba5954bf744b)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Ffarm4.static.flickr.com%2F3136%2F3079760618_9edcdd59eb.jpg&hash=c1c4c0ad71f1d4d6e12623d3b6536aa57ad8bea9)
Bons projectos de robótica ;)