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Robótica => Iniciantes => Tópico iniciado por: FarraJ em 28 de Abril de 2011, 18:56
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Boas!
Estava à procura de uma forma de avaliar distancias entre 30cm e 1m, e encontrei o sensor IR Sharp GP2Y0A02 http://www.inmotion.pt/store/product_info.php?cPath=2_49&products_id=236 (http://www.inmotion.pt/store/product_info.php?cPath=2_49&products_id=236).
Na Datasheet ele indica que a tensao de output varia 2,05V +- 0,25, o que me pareceu bom para usar com o arduino e o AnalogRead. Mas depois vi este adaptador http://www.inmotion.pt/store/product_info.php?cPath=2_3&products_id=15 (http://www.inmotion.pt/store/product_info.php?cPath=2_3&products_id=15) e queria apenas confirmar, se este adaptador só tem utilidade para quem usa aquela board especifica (nao o meu caso).
Se afirmativo, queria perguntar mais uma coisa: o sensor Sharp terá 3 saidas, uma que ligo ao GND, outra ao 5V, e a ultima ao pino de leitura?
Há alguma alternativa barata (já vi alguns ultra sons, mas sao mais caros, e nao sei como se faria a comunicação)?
Muito obrigado
EDIT: Fui procurar umas imagens do sensor para ver o "saida" e vi que tem uma saida do tipo JST. Segundo o cabo no mesmo site (http://www.inmotion.pt/store/product_info.php?products_id=201 (http://www.inmotion.pt/store/product_info.php?products_id=201)) tem a tal saida em 3 fios. Confirma-se a ligação que disse antes?
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Até na página do sensor tem a conta para obter a distancia.
Sim, o fio preto ligas á massa, o vermelho aos 5v e o amarelo ligas a uma entrada analógica do Arduino, essa tal plaquinha Phidget é só se usares outro material dessa raça, para usar com arduino é só comprar o sensor e esse cabo JST.
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sim, alem da alimentação tem um fio para o arduino (neste caso) ler a variação da distancia
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nice, obrigadissimo!
E aconselham isto para o objetivo? precisao nao e importante desde que esteja la algo, e seja barato