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Autor Tópico: Braço Robótico - Custos  (Lida 8337 vezes)

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Offline engenhocas4you

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Re: Braço Robótico - Custos
« Responder #15 em: 21 de Outubro de 2011, 19:44 »
Podes dois servos e uma calha em U  de plástico ou metal. Ou apenas um servo, depende do peso.

Olha o video:


« Última modificação: 21 de Outubro de 2011, 19:46 por engenhocas4you »

Offline kapote

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Re: Braço Robótico - Custos
« Responder #16 em: 21 de Outubro de 2011, 20:51 »
Uma solução é um actuador linear, outra é uma duzia de servos.

Qual a melhor?

Offline kapote

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Re: Braço Robótico - Custos
« Responder #17 em: 21 de Outubro de 2011, 20:54 »
Podes dois servos e uma calha em U  de plástico ou metal. Ou apenas um servo, depende do peso.

Olha o video:


Parece-me bem. Dois servos bons aguentam com quanto peso?

Offline engenhocas4you

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Re: Braço Robótico - Custos
« Responder #18 em: 21 de Outubro de 2011, 21:07 »
Peno que os mais simples devem aguentar cerca de 2 kg.

Offline kapote

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Re: Braço Robótico - Custos
« Responder #19 em: 21 de Outubro de 2011, 21:49 »
E depois para os montar? Parece-me que não é assim tão simples como dizem, para quem nunca experimentou nada do género...

Existe por aí algum tópico de quem já tenha feito um braço robótico?

Offline senso

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Re: Braço Robótico - Custos
« Responder #20 em: 21 de Outubro de 2011, 22:02 »
Os servos têm o binário expresso em binário/cm, ou seja quanto maior o braço menor a força que o servo é capaz de exercer, para um braço grande ou tens várias juntas com servos a custar bem mais de 50€ ou compras um actuador linear e está feito.
Quanto a braços, existem vários tópicos sobre o assunto aqui no forum, era só pesquisar:
http://lusorobotica.com/index.php?topic=1364.msg41231#msg41231
http://lusorobotica.com/index.php?topic=2445.msg33732#msg33732
Avr fanboy

Offline kapote

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Re: Braço Robótico - Custos
« Responder #21 em: 24 de Outubro de 2011, 13:13 »
Onde compram os actuadores lineares online?

Offline engenhocas4you

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Re: Braço Robótico - Custos
« Responder #22 em: 24 de Outubro de 2011, 17:18 »

Offline kapote

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Re: Braço Robótico - Custos
« Responder #23 em: 02 de Novembro de 2011, 06:29 »
Boas outra vez!

Ora bem, mudei de ideias e em vez de uma garra enorme, pretendo 7 garras ao lado umas das outras, presas a um eixo.
A parte mecânica eu consigo fazer, mas a parte da programação não sou capaz.
É simples de fazer ou nem vale a pena tentar?

Já agora, para aquelas garras que estão uns posts atrás, qual é o servo indicado?
O objecto que cada garra vai agarrar pesa apenas 100g, mas tem que ser algo robusto que aguente um dia inteiro a trabalhar...

« Última modificação: 02 de Novembro de 2011, 14:14 por kapote »

Offline senso

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Re: Braço Robótico - Custos
« Responder #24 em: 02 de Novembro de 2011, 15:44 »
Se uma garra já é o que é, então 7, são 700gramas de objectos, mais o peso das garras, isso já dá um braço bem grandinho, estás disposto a gastar quanto mesmo?
Avr fanboy

Offline kapote

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Re: Braço Robótico - Custos
« Responder #25 em: 02 de Novembro de 2011, 16:01 »
Se uma garra já é o que é, então 7, são 700gramas de objectos, mais o peso das garras, isso já dá um braço bem grandinho, estás disposto a gastar quanto mesmo?

Esqueçam a ideia do braço. Um veio com 7 garras, e um carreto na ponta a fazer o veio rodar parece-me mais simples.

Mas para programar as garras para quando devem abrir e fechar, a quantidade que devem abrir e fechar, e accionar o motor para rodar o veio é que não sei como.

Vale a pena tentar fazer ou mais vale pagar a alguém para fazer a parte da programação?

Offline kapote

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Re: Braço Robótico - Custos
« Responder #26 em: 03 de Novembro de 2011, 14:08 »
E quais os servos mais indicados para as garras?