SumoRobot

[metRo_]

Eu ia dizer que se calhar 300mA era demais mas tens que ver que tens uns poucos de led's. Usas reguladores de tensão lineares? tipo 7805?

[TigPT]

Esses pneus dão medo

Parecem ter um atrito excelente!

[senso]

Muitos leds e muitas resistências e potênciometros, não ele tem reguladores switchados(não me lembro do nome em portugues, assim escrevo em engrish lol)

[metRo_]

É comutados :p

[Pauleta]

sim em relação aos pneus eles aderem muito bem, não é muito fácil arrastar o robot.

As fontes são de facto comutadas e debitam se não me engano mais de 2A cada uma. Tenho é de ter baterias para tanto consumo. Uma coisa boa nestas fontes e daí a razão de as escolher, é que mesmo com uma tensão nas baterias de 3V (mais ou menos) elas regulam me a saída a 5V. Aproveito bem a carga das baterias.

A ver se logo posto os esquemas.

[Pauleta]

Viva, como prometi, cá estão os esquemas dos dois PCBs do meu sumo. 

[metRo_]

Antes demais obrigado pela disponibilizares os esquemas
Em programa desenhas-te?

Não percebi o porque da utilização de dois jumpers, o J17 e J18 e porque não só um, isto supondo que são jumpers.
No connector J10 não era mais prático ter ao lado os 5V ao lado do GND assim como um GND ao lado do VBAT, pois assim poderias fazer um conector para a bateria, sendo assim tens que colocar ai um fio e outro no GND.

Outra coisa, mas é mais uma duvida de electrónica  aquele VBAT ali no primeiro regulador de tensão o que está a fazer?

PS: Onde compras-te as rodas?

[SLBGlorioso]

Boas!

Como se chamam aquele suportes de metal em que fix uma espécie de circulo?

[Pauleta]

Antes demais obrigado pela disponibilizares os esquemas
Em programa desenhas-te?

Não percebi o porque da utilização de dois jumpers, o J17 e J18 e porque não só um, isto supondo que são jumpers.
No connector J10 não era mais prático ter ao lado os 5V ao lado do GND assim como um GND ao lado do VBAT, pois assim poderias fazer um conector para a bateria, sendo assim tens que colocar ai um fio e outro no GND.

Outra coisa, mas é mais uma duvida de electrónica  aquele VBAT ali no primeiro regulador de tensão o que está a fazer?

PS: Onde compras-te as rodas?

Os jumpers 17 e 18 são apenas para se eu tiver de alimentar mais alguma coisa no robot, algum sensor etc. Neste momento nem os soldei.
O sinal VBAT não é o fio que vem da bateria, apenas é a aquisição do valor da tensão da bateria para eu detectar falta de bateria. A bateria tem um conector só para ela (J16). Esses sinais vão todos para a placa de cima, daí estar tudo junto.

As rodas comprei no ebay.

Qualquer duvida apita.

[Pauleta]

SLBGlorioso, esses suportes eu dou lhe o nome de espassadores. Comprei no AKI esse perfil em alumínio e depois só tive de cortar à medida. Por dentro deles tenho varão roscado M3.

[metRo_]

Já agora qual o programa que utilizas-te para desenhar os esquemas?
Podes dar o link para o eBay?

[SLBGlorioso]

SLBGlorioso, esses suportes eu dou lhe o nome de espassadores. Comprei no AKI esse perfil em alumínio e depois só tive de cortar à medida. Por dentro deles tenho varão roscado M3.

Obrigado Pauleta! Eu tou a procura disso no site da AKI para comprar, mas não sabes o nome exacto disso?
Cumprimentos

[Pauleta]

O nome não sei, mas se fores ao AKI tem lá N perfis de vários materiais. Eu na altura até andava à procura em PVC ou algo do género, mas vi esses e achei que ficava mais fixe no meu chassis.

[TigPT]

Estou a começar a fazer um mas estou com problemas nas dimensões :S

Tenho 1,7 cm a mais na zona das rodas, e consigo encurtar mas não muito.

[Pauleta]

Pois garantir as dimensões é complicado. Eu estive para usar servos em vez desta gearbox mas como queria usar estas rodas não ia conseguir estar dentro dos limites. Mostra fotos!